一种无人机用流体介质喷洒箱的制作方法

本技术涉及一种药剂箱设备，属无人机设备。

背景技术：

1、目前在无人机进行药剂喷洒作业时，所使用的药剂箱往往均采用的金属或高分子材质的硬质药剂箱与无人机设备进行安装连接，以满足药剂喷洒作业的需要，但由于药剂箱采用的硬质结构，从而一方面导致药剂箱往往无法根据无人机机身结构进行灵活调整，从而严重影响了药剂箱与无人机间配套应用时的通用性和灵活性；另一方面在进行药剂喷洒作业时，药剂箱的结构体积无法随药剂量进行灵活调整，从而导致药剂箱与药剂量配套调节灵活性差，且药剂箱结构体积同时也会对无人机的飞行姿态控制、续航能力造成极大的不良影响，而针对这一问题，当前尚无有效的解决手段或方法。

2、因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机用药剂箱设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种灭火防护设备，本实用新型结构简单，使用灵活，通用性好，一方面可有效满足对多种结构类型无人机设备配套运行的需要，且安装定位及设备更换作业方便；另一方面在运行中可在有效提高药剂喷洒作业效率，降低喷洒能耗的同时，另根据药剂装填两灵活调整药剂箱的体积，从而达到满足药剂喷洒作业的同时，降低药剂箱对无人机设备飞行姿态造成的不良影响。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种无人机用流体介质喷洒箱，包括承载机架、承压弹簧柱、药剂箱底板、药剂箱顶板、柔性囊袋、增压泵、引流管、控制阀、压力传感器及接线端子，承载机架为轴向截面呈“冂”字形槽装结构，药剂箱底板和药剂箱顶板均为轴向截面呈“凵”字形槽装结构，其中药剂箱顶板嵌于承载机架下端面内，其上端面与承载机架槽底连接并同轴分布，药剂箱底板位于药剂箱顶板下方，并与药剂箱顶板同轴分布，药剂箱底板、药剂箱顶板间通过柔性囊袋连接并构成密闭腔体结构，药剂箱底板沿药剂箱顶板轴线方向进行上下往复运动，承压弹簧柱至少两个，对称分布在药剂箱底板、药剂箱顶板轴线两侧，其中承压弹簧柱上端面与承载机架下端面铰接，下端面与药剂箱底板外侧面铰接，承压弹簧柱轴线与承压弹簧柱轴线呈0°—60°夹角，压力传感器嵌于药剂箱顶板内，与药剂箱顶板连接并与药剂箱顶板同轴分布，药剂箱底板下端面设一个导流口，导流口与药剂箱底板同轴分布，导流口处设一个控制阀，且控制阀通过引流管与增压泵连通，增压泵与承载机架连接，增压泵、控制阀、压力传感器均与接线端子电气连接，接线端子至少一个，并嵌于承载机架上端面。

4、进一步的，所述的承载机架包括定位架、定位电磁铁、调节弹簧、定位夹具、滑块及连接板，所述定位架为横断面呈矩形的板状框架结构，其上端面通过滑槽与至少两个连接板连接，所述连接板为横断面呈矩形的板状结构，各连接板对称分布在定位架轴线两侧，连接板上端面设至少一个定位夹具，下端面通过铰链机构与滑块上端面铰接，且连接板上端面与定位架上端面呈0°—90°夹角，所述滑块下端面嵌于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述定位电磁铁若干，嵌于定位架下端面并环绕定位架轴线均布，且药剂箱顶板通过定位电磁铁与定位架下端面连接，所述调节弹簧与定位电磁铁数量一致，与定位架下端面垂直连接并与定位电磁铁同轴分布，且所述调节弹簧位于定位电磁铁与药剂箱顶板之间位置并与药剂箱顶板相抵，所述定位电磁铁间相互并联并分别与接线端子电气连接。

5、进一步的，所述的药剂箱底板、药剂箱顶板间另通过升降驱动机构连接，所述升降驱动机构为1—2个，与药剂箱底板、药剂箱顶板外侧面连接并与药剂箱底板、药剂箱顶板轴线平行分布，且所述升降驱动机构与接线端子电气连接。

6、进一步的，所述的升降驱动机构包括驱动电机、卷扬桶、牵引绳、连接扣，所述连接扣与药剂箱底板外表面连接，且所述连接扣通过牵引绳与卷扬桶连接，所述卷扬桶通过传动轴与驱动电机间连接，且所述驱动电机、卷扬桶均与药剂箱顶板外侧面连接，所述驱动电机另与接线端子电气连接。

7、进一步的，所述的柔性囊袋为柱状空心管状结构，其上端面及下端面分别嵌于药剂箱底板、药剂箱顶板内，并与药剂箱底板、药剂箱顶板内侧面连接，且所述柔性囊袋最大长度为药剂箱底板、药剂箱顶板长度和的至少3倍，最小长度不大于药剂箱底板、药剂箱顶板长度和的50%，所述柔性囊袋包括金属强化环、柔性衬套、弹性拉筋，其中所述柔性衬套为柱状空心管状结构，且柔性衬套侧壁采用风琴罩结构，所述柔性衬套外表面与至少两个金属强化环连接，所述金属强化环为与柔性衬套同轴分布的环状结构，各金属强化环沿柔性衬套轴线方向从上向下均布，且相邻两个金属强化环间通过至少两条弹性拉筋连接，且弹性拉筋环绕柔性衬套轴线均布。

8、进一步的，所述的压力传感器对应的药剂箱顶板内设压板，所述压板与药剂箱顶板同轴分布，并通过弹性垫块与压力传感器连接。

9、本实用新型结构简单，使用灵活，通用性好，一方面可有效满足对多种结构类型无人机设备配套运行的需要，且安装定位及设备更换作业方便；另一方面在运行中可在有效提高药剂喷洒作业效率，降低喷洒能耗的同时，另根据药剂装填两灵活调整药剂箱的体积，从而达到满足药剂喷洒作业的同时，降低药剂箱对无人机设备飞行姿态造成的不良影响。

技术特征：

1.一种无人机用流体介质喷洒箱，其特征在于：所述无人机用流体介质喷洒箱包括承载机架、承压弹簧柱、药剂箱底板、药剂箱顶板、柔性囊袋、增压泵、引流管、控制阀、压力传感器及接线端子，所述承载机架为轴向截面呈“冂”字形槽装结构，所述药剂箱底板和药剂箱顶板均为轴向截面呈“凵”字形槽装结构，其中所述药剂箱顶板嵌于承载机架下端面内，其上端面与承载机架槽底连接并同轴分布，所述药剂箱底板位于药剂箱顶板下方，并与药剂箱顶板同轴分布，且所述药剂箱底板、药剂箱顶板间通过柔性囊袋连接并构成密闭腔体结构，且所述药剂箱底板沿药剂箱顶板轴线方向进行上下往复运动，所述承压弹簧柱至少两个，对称分布在药剂箱底板、药剂箱顶板轴线两侧，其中承压弹簧柱上端面与承载机架下端面铰接，下端面与药剂箱底板外侧面铰接，且所述承压弹簧柱轴线与承压弹簧柱轴线呈0°—60°夹角，所述压力传感器嵌于药剂箱顶板内，与药剂箱顶板连接并与药剂箱顶板同轴分布，所述药剂箱底板下端面设一个导流口，所述导流口与药剂箱底板同轴分布，且所述导流口处设一个控制阀，且控制阀通过引流管与增压泵连通，所述增压泵与承载机架连接，且所述增压泵、控制阀、压力传感器均与接线端子电气连接，所述接线端子至少一个，并嵌于承载机架上端面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用流体介质喷洒箱，其特征在于：所述的承载机架包括定位架、定位电磁铁、调节弹簧、定位夹具、滑块及连接板，所述定位架为横断面呈矩形的板状框架结构，其上端面通过滑槽与至少两个连接板连接，所述连接板为横断面呈矩形的板状结构，各连接板对称分布在定位架轴线两侧，连接板上端面设至少一个定位夹具，下端面通过铰链机构与滑块上端面铰接，且连接板上端面与定位架上端面呈0°—90°夹角，所述滑块下端面嵌于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述定位电磁铁若干，嵌于定位架下端面并环绕定位架轴线均布，且药剂箱顶板通过定位电磁铁与定位架下端面连接，所述调节弹簧与定位电磁铁数量一致，与定位架下端面垂直连接并与定位电磁铁同轴分布，且所述调节弹簧位于定位电磁铁与药剂箱顶板之间位置并与药剂箱顶板相抵，所述定位电磁铁间相互并联并分别与接线端子电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用流体介质喷洒箱，其特征在于：所述的药剂箱底板、药剂箱顶板间另通过升降驱动机构连接，所述升降驱动机构为1—2个，与药剂箱底板、药剂箱顶板外侧面连接并与药剂箱底板、药剂箱顶板轴线平行分布，且所述升降驱动机构与接线端子电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用流体介质喷洒箱，其特征在于：所述的升降驱动机构包括驱动电机、卷扬桶、牵引绳、连接扣，所述连接扣与药剂箱底板外表面连接，且所述连接扣通过牵引绳与卷扬桶连接，所述卷扬桶通过传动轴与驱动电机间连接，且所述驱动电机、卷扬桶均与药剂箱顶板外侧面连接，所述驱动电机另与接线端子电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用流体介质喷洒箱，其特征在于：所述的柔性囊袋为柱状空心管状结构，其上端面及下端面分别嵌于药剂箱底板、药剂箱顶板内，并与药剂箱底板、药剂箱顶板内侧面连接，且所述柔性囊袋最大长度为药剂箱底板、药剂箱顶板长度和的至少3倍，最小长度不大于药剂箱底板、药剂箱顶板长度和的50%，所述柔性囊袋包括金属强化环、柔性衬套、弹性拉筋，其中所述柔性衬套为柱状空心管状结构，且柔性衬套侧壁采用风琴罩结构，所述柔性衬套外表面与至少两个金属强化环连接，所述金属强化环为与柔性衬套同轴分布的环状结构，各金属强化环沿柔性衬套轴线方向从上向下均布，且相邻两个金属强化环间通过至少两条弹性拉筋连接，且弹性拉筋环绕柔性衬套轴线均布。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用流体介质喷洒箱，其特征在于：所述的压力传感器对应的药剂箱顶板内设压板，所述压板与药剂箱顶板同轴分布，并通过弹性垫块与压力传感器连接。

技术总结
本技术涉及一种无人机用流体介质喷洒箱，包括承载机架、承压弹簧柱、药剂箱底板、药剂箱顶板、柔性囊袋，药剂箱顶板上端面与承载机架槽底连接，药剂箱底板位于药剂箱顶板下方，药剂箱底板、药剂箱顶板间通过柔性囊袋连接并构成密闭腔体结构，承压弹簧柱上端面与承载机架下端面铰接，下端面与药剂箱底板外侧面铰接，药剂箱底板下端面设一个导流口，导流口处设一个控制阀。本新型一方面可有效满足对多种结构类型无人机设备配套运行的需要，且安装定位及设备更换作业方便；另一方面在运行中可在有效提高药剂喷洒作业效率，降低喷洒能耗的同时，另根据药剂装填两灵活调整药剂箱的体积，降低药剂箱对无人机设备飞行姿态造成的不良影响。

技术研发人员：江勇
受保护的技术使用者：安阳迈杰航空科技有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13