农药喷洒无人机的制作方法

本技术涉及农药喷洒设备，具体涉及农药喷洒无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着农业智能化的发展，无人机在农业应用越来越多，尤其是农药喷洒，相较于传统人工背着手动喷洒打药器，通过无人机进行自动化喷洒能够大大提高喷洒效率。

2、现有的无人机喷洒药剂的方式主要为在无人机上安装自动加压喷洒机构，其主要包括加压泵、药剂桶、分散管上连接的多个喷头，喷头的布置主要采用分散式安装在无人机架下方，此种安装方利用无人机飞行所产生的涡流将药剂喷雾向下吹，对农作物进行喷药，但是在实际喷洒过程中，尤其是有自然风的时候，受制于涡流以及自然风的影响，导致药剂颗粒扩散范围飘忽不定，影响农作物喷洒药剂的均匀性。

3、基于以上问题，本实用新型提出农药喷洒无人机。

技术实现思路

1、针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供农药喷洒无人机，实现能够利用无人机飞行涡流进行喷洒的同时又能可控药剂颗粒的射流方向，同时降低自然风的影响，提高了对农作物喷洒的均匀性，解决了背景技术中所提出现有的喷洒无人机在面对飞行涡流和自然风时容易导致雾化颗粒漂浮不定，影响喷洒均匀性的问题。

2、为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、农药喷洒无人机，包括无人机主架体以及无人机主架体四周连接的多个飞行单元，所述无人机主架体上通过设有桶槽来安装药剂桶，所述无人机主架体上还安装有旋转喷洒部，该旋转喷洒部包括驱动部、喷洒单元以及扰流组件；所述扰流组件包括两个开口可调的扰流板，所述喷洒单元呈线性设置于两个扰流板间，驱动部控制所述喷洒单元以及扰流组件同步转动。

4、在上述技术方案中，进一步的，所述桶槽底部连通设有齿轮槽，同时齿轮槽一侧连通贯穿所述无人机主架体侧壁的贯通槽，所述驱动部包括安装在所述无人机主架体一侧的马达，所述马达输出点连接有齿轮，齿轮槽内安装有齿盘，所述齿轮与所述齿盘啮合安装。

5、在上述技术方案中，更进一步的，所述扰流组件还包括架体，所述架体两端对称安装有扇形的侧板，所述侧板的两端伸出所述架体前后两侧，所述扰流板转动安装在伸出的两侧的侧板上，所述齿轮槽底部连通设有两个弧形的第一限位槽，所述齿盘底面对称连接有连接杆，连接杆底端与所述架体连接。

6、在上述技术方案中，更进一步的，所述扰流板与所述架体间具有进气间隙，所述侧板上对称设有两个呈弧形的第二限位槽，所述扰流板活动端两侧对称设有螺杆，该螺杆贯穿同侧的第二限位槽，同时螺杆上安装有螺帽。

7、在上述技术方案中，更进一步的，所述转动接头与药剂桶连接，所述转动接头底端连接有贯穿所述无人机主架体的连接管，所述连接管底端贯穿所述架体中部并连接有散液管，且连接点位于散液管中部，所述散液管底部均匀连接有多个喷头。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

9、通过在无人机主架体安装有旋转喷洒部，该旋转喷洒部包括驱动部、喷洒单元以及扰流组件，扰流组件包括两个开口可调的扰流板，喷洒单元呈线性设置于两个扰流板间，驱动部控制喷洒单元以及扰流组件同步转动，通过控制两个扰流板的开合实现控制喷射口大小以及喷射角度的功能，同时飞行单元所产生的的涡流还可以经过两个扰流板进入加速雾化颗粒喷射速度，设置驱动部来控制喷洒单元以及扰流组件转动，满足针对不同地形喷洒作业任务，增加了应用场景。

技术特征：

1.农药喷洒无人机，包括无人机主架体(100)以及无人机主架体(100)四周连接的多个飞行单元(200)，所述无人机主架体(100)上安装有药剂桶(300)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述无人机主架体(100)上通过设有桶槽(110)来安装药剂桶(300)。

3.根据权利要求2所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述桶槽(110)底部连通设有齿轮槽(120)，同时齿轮槽(120)一侧连通贯穿所述无人机主架体(100)侧壁的贯通槽(130)，所述驱动部包括安装在所述无人机主架体(100)一侧的马达(410)，所述马达(410)输出点连接有齿轮(420)，齿轮槽(120)内安装有齿盘(430)，所述齿轮(420)与所述齿盘(430)啮合安装。

4.根据权利要求3所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述扰流组件还包括架体(460)，所述架体(460)两端对称安装有扇形的侧板(461)，所述侧板(461)的两端伸出所述架体(460)前后两侧，所述扰流板(470)转动安装在伸出的两侧的侧板(461)上，所述齿轮槽(120)底部连通设有两个弧形的第一限位槽(140)，所述齿盘(430)底面对称连接有连接杆(441)，连接杆(441)底端与所述架体(460)连接。

5.根据权利要求4所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述扰流板(470)与所述架体(460)间具有进气间隙，所述侧板(461)上对称设有两个呈弧形的第二限位槽(462)，所述扰流板(470)活动端两侧对称设有螺杆(471)，该螺杆(471)贯穿同侧的第二限位槽(462)，同时螺杆(471)上安装有螺帽(472)。

6.根据权利要求4所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒单元包括贯穿安装在所述齿盘(430)中心的转动接头(440)，所述转动接头(440)与药剂桶(300)连接，所述转动接头(440)底端连接有贯穿所述无人机主架体(100)的连接管(450)，所述连接管(450)底端贯穿所述架体(460)中部并连接有散液管(480)，且连接点位于散液管(480)中部，所述散液管(480)底部均匀连接有多个喷头(490)。

技术总结
本技术公开了农药喷洒无人机，属于农药喷洒设备技术领域，现有的喷洒无人机在面对飞行涡流和自然风时容易导致雾化颗粒漂浮不定，影响喷洒均匀性的问题，本技术通过在无人机主架体安装有旋转喷洒部，该旋转喷洒部包括驱动部、喷洒单元以及扰流组件，扰流组件包括两个开口可调的扰流板，喷洒单元呈线性设置于两个扰流板间，驱动部控制喷洒单元以及扰流组件同步转动，通过控制两个扰流板的开合实现控制喷射口大小以及喷射角度的功能，同时飞行单元所产生的的涡流还可以经过两个扰流板进入加速雾化颗粒喷射速度，设置驱动部来控制喷洒单元以及扰流组件转动，满足针对不同地形喷洒作业任务，增加了应用场景。

技术研发人员：程泽恩,林俊霏,李朝文
受保护的技术使用者：云南云之香米业有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13