一种多药连用植保无人机的制作方法

本技术涉及植保无人机，具体为一种多药连用植保无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的发展，在农业方面出现了植保无人机，可用于对农林植物保护作业，其通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

2、现有授权公告号为“cn207995850u”的专利公开了一种多药连用植保无人机，其通过四组电池和支架设计，减轻了无人机本身的重量，从而为加载更多的药罐提供了可能，通过四组药罐的设计，实现了同一趟飞行操作在同一时间内喷洒多种药物，且利用水罐和分压器设计，实现了不同药物不同喷洒比例，将水以不同流速注入药罐，实现了不同的喷洒速率，并始终保持机身平衡，节约了喷洒时间，提高操作效率；

3、但该装置中存在以下不足：

4、1、在对农作物喷洒农药时，常需要对农作物喷洒多种农药，但上述装置会同时向多个方向喷洒多种药物，不仅会出现药物喷洒不均的情况，多种药物在空中混合在一起，可能会影响药物的功效，降低了装置的喷洒效果；

5、2、装置在对农药喷洒前需要对农药进行配药，上述装置中仅通过水压冲击，药物与水流混合，药水易出现混合不均的情况，降低了对农作物的药效。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多药连用植保无人机，以解决上述背景技术中提出现有的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多药连用植保无人机，包括无人机体，所述无人机体的两侧和两端设置有机翼，两组所述机翼的底部设置有喷管，两组所述喷管的底部均匀设置有喷头，所述无人机体底部的四角处设置有连接板，四组所述连接板的底部设置有固定板，所述固定板顶部的两侧和两端设置有药箱，所述无人机体底部的中部设置有电机a，所述电机a的输出端设置有齿轮a，四组所述药箱的顶部定轴套设有与齿轮a相啮合的齿轮b，四组所述齿轮b的底部设置有搅拌叶，所述固定板底部的中部设置有电机b，所述电机b的输出端设置有转盘，所述转盘的顶部设置有水泵，所述水泵的输出端设置有与两组喷管相连通的三叉管；

3、所述药箱靠近转盘一侧的底部设置有连接口，所述连接口一侧的顶部和底部开设有导槽，两组所述导槽的内侧滑动插接有导杆，两组所述导杆的一侧共同设置有挡板，两组所述导杆的外侧套设有弹簧，所述水泵的输入端设置有进水管，所述进水管的一侧滑动插接有活动管，所述转盘一侧的底部设置偶电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有推板，所述推板的一侧设置偶与连接口相配合的插管，所述活动管的一侧与插管相连通。

4、优选的，所述水泵的输出端设置有旋转接头，所述三叉管与旋转接头相连接，两组所述药箱相靠近一侧的顶部设置有与三叉管相配合的限位板，使得转盘带动水泵旋转时，不会时三叉管转动。

5、优选的，所述插管顶部和底部的一侧开设有进水口，药水可通过进水口进入插管内。

6、优选的，所述挡板一侧的中部设置有与连接口相适配的密封块，可提升对连接口的密封效果。

7、优选的，所述固定板顶部的中部开设有环形滑槽，所述转盘底部的两侧设置有与环形滑槽相配合的滑块，用于对转盘进行导向，提升其转动稳定性。

8、优选的，所述固定板底部的两侧设置有支撑腿，可对装置进行支撑。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多药连用植保无人机；

10、1.通过进水管、活动管、插管、连接口、弹簧、挡板、电动推杆、导杆、导槽和推板之间的互相配合，使得装置使用时，可将不同效果的农药加入分别四组药箱内进行混合，在对农药喷洒时，可根据需求控制插管依次与四组药箱连接，在空中不停机对喷洒农药进行更换，从而连续喷洒多种农药，换药更加方便，不会出现药物喷洒不均，以及药物相互混合的情况，提升了对农作物的喷药效果；

11、2.通过齿轮a、电机a、齿轮b和搅拌叶之间的互相配合，使得装置在对农药进行混合配比时，可通过电机a同步控制四组搅拌叶旋转，对四组药箱内药水进行混合搅拌，使药水混合更加均匀，不会出现混合不均的情况，并且对药水配比更加方便，节省了配药时长。

技术特征：

1.一种多药连用植保无人机，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)的两侧和两端设置有机翼(15)，两组所述机翼(15)的底部设置有喷管(14)，两组所述喷管(14)的底部均匀设置有喷头(13)，所述无人机体(1)底部的四角处设置有连接板(7)，四组所述连接板(7)的底部设置有固定板(11)，所述固定板(11)顶部的两侧和两端设置有药箱(12)，所述无人机体(1)底部的中部设置有电机a(3)，所述电机a(3)的输出端设置有齿轮a(2)，四组所述药箱(12)的顶部定轴套设有与齿轮a(2)相啮合的齿轮b(5)，四组所述齿轮b(5)的底部设置有搅拌叶(6)，所述固定板(11)底部的中部设置有电机b(10)，所述电机b(10)的输出端设置有转盘(8)，所述转盘(8)的顶部设置有水泵(9)，所述水泵(9)的输出端设置有与两组喷管(14)相连通的三叉管(4)；

2.根据权利要求1所述的一种多药连用植保无人机，其特征在于：所述水泵(9)的输出端设置有旋转接头，所述三叉管(4)与旋转接头相连接，两组所述药箱(12)相靠近一侧的顶部设置有与三叉管(4)相配合的限位板。

3.根据权利要求1所述的一种多药连用植保无人机，其特征在于：所述插管(18)顶部和底部的一侧开设有进水口。

4.根据权利要求1所述的一种多药连用植保无人机，其特征在于：所述挡板(21)一侧的中部设置有与连接口(19)相适配的密封块。

5.根据权利要求1所述的一种多药连用植保无人机，其特征在于：所述固定板(11)顶部的中部开设有环形滑槽，所述转盘(8)底部的两侧设置有与环形滑槽相配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种多药连用植保无人机，其特征在于：所述固定板(11)底部的两侧设置有支撑腿。

技术总结
本技术公开了一种多药连用植保无人机，包括无人机体，所述无人机体的两侧和两端设置有机翼，两组所述机翼的底部设置有喷管，两组所述喷管的底部均匀设置有喷头，所述无人机体底部的四角处设置有连接板，四组所述连接板的底部设置有固定板，所述固定板顶部的两侧和两端设置有药箱，所述无人机体底部的中部设置有电机A；本技术通过进水管、活动管、插管、连接口、弹簧、挡板、电动推杆、导杆、导槽和推板之间的互相配合，使得装置使用时，可将不同效果的农药加入分别四组药箱内进行混合，在对农药喷洒时，可根据需求控制插管依次与四组药箱连接，在空中不停机对喷洒农药进行更换，从而连续喷洒多种农药，换药更加方便。

技术研发人员：陶蕾芳
受保护的技术使用者：湖北山石智能科技有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/12