一种投弹装置及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种投弹装置及无人机。

背景技术：

1、无人机武器系统应用场景根据不同对象分为军队/部队和武警/公安。军队/部队主要应用场景有边防巡检、特种作战、城市巷战、随行护卫、定点爆破等，武警/公安主要应用场景有反恐防爆、禁毒缉私、潜逃追捕等。察打一体无人机因具有精确打击、皮实耐用及操作简单的优点受到广泛的应用。

2、现有的无人机武器系统，普遍存在机身尺寸大、投弹装置笨重复杂、填装弹复杂、成本高的问题，其中机身尺寸大导致隐蔽性差，容易被敌军发现，携带不方便，投弹装置结构复杂容易出现投弹卡滞的问题，投弹装置重量大量消耗无人机的载荷，致使无人机携带弹药的威力遭到削弱，填装弹操作复杂造成站场上准备时间长，容易贻误战机。基于上述情况，本申请提供了一种投弹装置及无人机来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种投弹装置，包括飞机挂架、支撑板和至少一组投弹机构，每组所述投弹机构包括投放筒、挡板和传动组件，所述投放筒设置在所述飞机挂架和所述支撑板之间，所述挡板铰接在所述支撑板上且位于所述投放筒的底部，所述挡板上设置有挂钩；所述传动组件包括直线轴承座、插销、拨杆和驱动单元，所述直线轴承座设置在所述支撑板上，所述插销的尾端穿过所述直线轴承座且与所述挂钩适配，所述拨杆设置在所述驱动单元的输出端且下端部与所述插销的头部相适配。

2、进一步地，所述插销的头部向上弯曲设置，且朝向所述拨杆的一侧为圆弧面，所述拨杆的下端部设置有与所述插销的头部相适配的弧形的凸起部。

3、进一步地，所述传动组件还包括弹簧座以及位于弹簧座内侧的弹簧，所述弹簧座与所述直线轴承座连接，所述弹簧套设在所述插销上用于连接所述插销和所述弹簧座。

4、进一步地，所述驱动单元包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机设置在所述支撑板上，所述驱动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，另一端与所述支撑板上的轴承座连接，所述驱动轴上设置有所述拨杆。

5、进一步地，每组所述投弹机构包括多个投放筒，所述挡板、直线轴承座、插销、拨杆与所述投放筒的数量相同且一一对应设置。

6、进一步地，多个所述拨杆的上端部套设在所述驱动轴上，各所述拨杆的下端部之间沿所述驱动轴环向设有夹角。

7、进一步地，所述驱动轴上设置有多个用于安装所述拨杆的型面。

8、进一步地，所述飞机挂架的底部设置有投放筒挂件，所述投放筒挂件与所述投放筒可拆卸连接。

9、进一步地，所述投放筒挂件上设置有多个7字形卡槽，所述投放筒的上端部设置有与所述卡槽相匹配的挂柱。

10、另一方面，本实用新型还提供了一种无人机，包括无人机本体以及安装于所述无人机本体上的投弹装置，所述投弹装置为上述所述的投弹装置。

11、本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：

12、1)本实用新型提供的投弹装置及无人机，结构简单，重量轻，通过模块化设计提高无人机载弹种类及数量，从而增加无人机的载弹量以及杀伤威力；

13、2)本实用新型提供的投弹装置及无人机，拨杆的下端部与插销的头部相适配，驱动单元带动拨杆转动可实现拔销，拨销结构以及拨销操作简单，可减少投弹卡滞的风险，适用于野外环境使用，提高了无人机武器系统的可靠性以及实用性；

14、3)本实用新型提供的投弹装置及无人机，驱动轴上设置有多个拨杆，各拨杆的下端部之间设有夹角，可通过调节驱动轴的转动角度实现分级投弹；且驱动轴上设有用于安装拨杆的型面，使得拨杆可以与型面贴合，提高拨杆在驱动轴上的可靠性，避免出现拨杆偏移现象，提高投弹精度；

15、4)本实用新型提供的投弹装置及无人机，投放筒通过投放筒挂件安装在飞机挂架上，不仅安装方便，还可适用于不同型号的投放筒使用，适用性强。

技术特征：

1.一种投弹装置，包括飞机挂架、支撑板和至少一组投弹机构，每组所述投弹机构包括投放筒、挡板和传动组件，所述投放筒设置在所述飞机挂架和所述支撑板之间，所述挡板铰接在所述支撑板上且位于所述投放筒的底部，其特征在于，所述挡板上设置有挂钩；所述传动组件包括直线轴承座、插销、拨杆和驱动单元，所述直线轴承座设置在所述支撑板上，所述插销的尾端穿过所述直线轴承座且与所述挂钩适配，所述拨杆设置在所述驱动单元的输出端且下端部与所述插销的头部相适配。

2.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，所述插销的头部向上弯曲设置，且朝向所述拨杆的一侧为圆弧面，所述拨杆的下端部设置有与所述插销的头部相适配的弧形的凸起部。

3.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，所述传动组件还包括弹簧座以及位于弹簧座内侧的弹簧，所述弹簧座与所述直线轴承座连接，所述弹簧套设在所述插销上用于连接所述插销和所述弹簧座。

4.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机设置在所述支撑板上，所述驱动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，另一端与所述支撑板上的轴承座连接，所述驱动轴上设置有所述拨杆。

5.根据权利要求4所述的投弹装置，其特征在于，每组所述投弹机构包括多个投放筒，所述挡板、直线轴承座、插销、拨杆与所述投放筒的数量相同且一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的投弹装置，其特征在于，多个所述拨杆的上端部套设在所述驱动轴上，各所述拨杆的下端部之间沿所述驱动轴环向设有夹角。

7.根据权利要求6所述的投弹装置，其特征在于，所述驱动轴上设置有多个用于安装所述拨杆的型面。

8.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，所述飞机挂架的底部设置有投放筒挂件，所述投放筒挂件与所述投放筒可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的投弹装置，其特征在于，所述投放筒挂件上设置有多个7字形卡槽，所述投放筒的上端部设置有与所述卡槽相匹配的挂柱。

10.一种无人机，包括无人机本体以及安装于所述无人机本体上的投弹装置，其特征在于，所述投弹装置为权利要求1-9任一项所述的投弹装置。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种投弹装置及无人机；投弹装置包括飞机挂架、支撑板和至少一组投弹机构，投弹机构包括投放筒、挡板和传动组件，投放筒设置在飞机挂架和支撑板之间，挡板铰接在支撑板上且位于投放筒的底部，挡板上设置有挂钩，传动组件包括直线轴承座、插销、拨杆和驱动单元，直线轴承座设置在支撑板上，插销的尾端穿过直线轴承座且与挂钩适配，拨杆设置在驱动单元的输出端且下端部与插销的头部相适配。本技术的投弹装置结构简单，重量轻，通过模块化设计提高无人机载弹种类及数量，从而增加无人机的载弹量以及杀伤威力。

技术研发人员：黄立,方恒,张凯,向鹏洋,朱本辉
受保护的技术使用者：武汉高德红外股份有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/12