角度可调节的相机装置及航测飞行设备的制作方法

本技术涉及航摄，特别涉及一种角度可调节的相机装置及航测飞行设备。

背景技术：

1、随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。

2、现有的航测用的镜头模组通常以固定角度安装到无人机上，拍摄角度单一，在需要更换拍摄角度时只能替换该镜头模组，操作复杂，无法满足特定场景下的使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种角度可调节的相机装置机航测飞行器，旨在解决现有相机装置无法进行拍摄角度调节的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种角度可调节的相机装置，包括：

3、连接轴臂，所述连接轴臂的一端设置有安装部；

4、相机组件，包括相机本体以及于所述相机本体一侧设置的连接部，所述相机本体通过所述连接部转动连接于所述安装部，所述连接部沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔；

5、调节件，设置在所述安装部，所述调节件可选择性地插入其中一个所述角度定位孔内，以锁定所述相机组件相对于所述连接轴臂的旋转角度。

6、在一些实施例中，所述安装部设置有安装板，以将所述安装部隔离形成有远离所述相机本体的第一安装区，所述连接部与所述安装板转动连接，所述调节件设置在所述第一安装区，且所述安装板上开设有供所述调节件贯穿的穿孔。

7、在一些实施例中，所述调节件包括定位销，所述角度定位孔为螺纹孔，所述定位销贯穿所述安装板，并可与所述螺纹孔螺纹连接。

8、在一些实施例中，所述安装部为圆筒状结构，所述相机装置还包括于所述第一安装区的端口设置的封盖，所述定位销位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有凸台，所述凸台与所述安装板之间或所述凸台与所述封盖之间设有弹性件，所述弹性件用于驱动所述定位销朝远离所述螺纹孔的方向移动，且所述定位销贯穿所述封盖。

9、在一些实施例中，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述定位销上，所述压簧一端抵接于所述封盖，另一端抵接于所述凸台；或所述弹性件为拉簧，所述拉簧套设于所述定位销上，且所述拉簧的一端连接所述凸台，另一端连接所述封盖。

10、在一些实施例中，所述定位销远离所述螺纹孔的一端固定有手拧螺母。

11、在一些实施例中，所述角度定位孔为两个，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的限位柱，所述安装板上对应所述限位柱的移动路径开设有弧形孔；其中，所述限位柱位于所述弧形孔一端时，所述调节件可插入其中之一所述角度定位孔内，所述限位柱位于所述弧形孔另一端时，所述调节件可插入其中之另一所述角度定位孔内。

12、在一些实施例中，两个所述角度定位孔与所述相机本体的旋转中心的连线呈30°～120°角。

13、在一些实施例中，所述安装板的中央区域设有轴孔，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的连接轴，所述连接轴贯穿所述轴孔，且所述连接轴位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有卡簧，所述卡簧抵接所述安装板远离所述相机本体的一侧。

14、本实用新型第二方面提供一种航测飞行设备，包括飞行器以及如上所述的角度可调节的相机装置，所述连接轴臂的另一端连接所述飞行器。

15、与现有技术相比，本实用新型技术方案提供的相机装置包括连接轴臂、相机组件以及调节件，其中，相机组件转动连接于连接轴臂，调节件设置在连接轴臂上，相机组件上设有供调节件插入的角度定位孔。相机组件相对连接轴臂旋转后，可通过调节件进行锁定，即通过调节件锁定相机组件相对于连接轴臂的旋转角度，进而实现相机装置可在不同角度拍照或录制视频的功能，方案结构简单，操作方便，生产成本低。

技术特征：

1.一种角度可调节的相机装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述安装部设置有安装板，以将所述安装部隔离形成有远离所述相机本体的第一安装区，所述连接部与所述安装板转动连接，所述调节件设置在所述第一安装区，且所述安装板上开设有供所述调节件贯穿的穿孔。

3.根据权利要求2所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述调节件包括定位销，所述角度定位孔为螺纹孔，所述定位销贯穿所述安装板，并可与所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述安装部为圆筒状结构，所述相机装置还包括于所述第一安装区的端口设置的封盖，所述定位销位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有凸台，所述凸台与所述安装板之间或所述凸台与所述封盖之间设有弹性件，所述弹性件用于驱动所述定位销朝远离所述螺纹孔的方向移动，且所述定位销贯穿所述封盖。

5.根据权利要求4所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述定位销上，所述压簧一端抵接于所述封盖，另一端抵接于所述凸台；或所述弹性件为拉簧，所述拉簧套设于所述定位销上，且所述拉簧的一端连接所述凸台，另一端连接所述封盖。

6.根据权利要求4所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述定位销远离所述螺纹孔的一端固定有手拧螺母。

7.根据权利要求2所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述角度定位孔为两个，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的限位柱，所述安装板上对应所述限位柱的移动路径开设有弧形孔；其中，所述限位柱位于所述弧形孔一端时，所述调节件可插入其中之一所述角度定位孔内，所述限位柱位于所述弧形孔另一端时，所述调节件可插入其中之另一所述角度定位孔内。

8.根据权利要求7所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，两个所述角度定位孔与所述相机本体的旋转中心的连线呈30°～120°角。

9.根据权利要求2所述的角度可调节的相机装置，其特征在于，所述安装板的中央区域设有轴孔，所述连接部包括朝向所述安装部凸设形成的连接轴，所述连接轴贯穿所述轴孔，且所述连接轴位于所述第一安装区的部分沿其周侧设有卡簧，所述卡簧抵接所述安装板远离所述相机本体的一侧。

10.一种航测飞行设备，其特征在于，包括飞行器以及如权利要求1-9任一项所述的角度可调节的相机装置，所述连接轴臂的另一端连接所述飞行器。

技术总结
本技术公开一种角度可调节的相机装置及航测飞行设备，相机装置包括连接轴臂、相机组件以及调节件；其中，连接轴臂的一端设置有安装部；相机组件包括相机本体以及于相机本体一侧设置的连接部，相机本体通过连接部转动连接于安装部，连接部沿其转动方向设置有至少两个角度定位孔；调节件设置在安装部，调节件可选择性地插入其中一个角度定位孔内，以锁定相机组件相对于连接轴臂的旋转角度。本技术技术方案，相机组件相对连接轴臂旋转后，可通过调节件进行锁定，即通过调节件锁定相机组件相对于连接轴臂的旋转角度，进而实现相机装置可在不同角度拍照或录制视频的功能。

技术研发人员：李静,张焱
受保护的技术使用者：深圳飞马机器人科技有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/14