方便竖向折叠的无人机机臂的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其是方便竖向折叠的无人机机臂。

背景技术：

1、无人机，即无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。现已广泛运用在农业、军事、摄影等众多领域。目前的无人机机臂大部分为横向折叠，由于机臂的尺寸较大，横向折叠后无人机占用的空间还是较大，不方便收纳。有鉴于此，研发出一种方便竖向折叠的无人机机臂。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本实用新型提供了方便竖向折叠的无人机机臂，包括机臂主体、连接件和弹性件，所述机臂主体的端部设置有与无人机主体结构转动连接的连接孔，所述连接件与所述机臂主体固定连接，所述弹性件的一端与所述连接件连接，另一端与无人机主体结构连接，当所述机臂主体沿无人机主体结构转动并竖向折叠时，所述弹性件处于拉伸状态。

3、根据本实用新型的一些实施例，所述机臂主体上设置有连接凸起，所述连接件与所述连接凸起固定连接。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述机臂主体包括杆体组件、连接座和动力组件；所述连接座固定在所述杆体组件的端部，所述动力组件安装在所述连接座上。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述连接座包括安装平台和连接板，所述安装平台上设置有第一连接孔，所述连接板上设置有第二连接孔。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述安装平台的中心设置有走线孔。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的侧面设置有限位凸起。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹簧。

9、本实用新型至少具有如下技术效果：

10、1.本实用新型实施例的方便竖向折叠的无人机机臂，机臂主体可绕无人机主体结构转动，从而实现机臂主体竖向折叠，使无人机折叠后占用的空间更小，方便收纳。

11、2.本实用新型实施例的方便竖向折叠的无人机机臂，连接座的侧面设置有限位凸起。限位凸起用于抵接箍环，从而使机臂主体保持折叠状态而不向上翻转。

技术特征：

1.方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：包括机臂主体(100)、连接件(200)和弹性件(300)，所述机臂主体(100)的端部设置有与无人机主体结构转动连接的连接孔(400)，所述连接件(200)与所述机臂主体(100)固定连接，所述弹性件(300)的一端与所述连接件(200)连接，另一端与无人机主体结构连接，当所述机臂主体(100)沿无人机主体结构转动并竖向折叠时，所述弹性件(300)处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述机臂主体(100)上设置有连接凸起(111)，所述连接件(200)与所述连接凸起(111)固定连接。

3.根据权利要求2所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述机臂主体(100)包括杆体组件(110)、连接座(120)和动力组件(130)；所述连接座(120)固定在所述杆体组件(110)的端部，所述动力组件(130)安装在所述连接座(120)上。

4.根据权利要求3所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述连接座(120)包括安装平台(121)和连接板(122)，所述安装平台(121)上设置有第一连接孔(123)，所述连接板(122)上设置有第二连接孔(124)。

5.根据权利要求4所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述安装平台(121)的中心设置有走线孔(125)。

6.根据权利要求5所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述连接座(120)的侧面设置有限位凸起(126)。

7.根据权利要求1所述的方便竖向折叠的无人机机臂，其特征在于：所述弹性件(300)为弹簧。

技术总结
本技术提供了方便竖向折叠的无人机机臂，包括机臂主体、连接件和弹性件，机臂主体的端部设置有与无人机主体结构转动连接的连接孔，连接件与机臂主体固定连接，弹性件的一端与连接件连接，另一端与无人机主体结构连接，当机臂主体沿无人机主体结构转动并竖向折叠时，弹性件处于拉伸状态。本技术具有方便竖向折叠和方便收纳等优点。

技术研发人员：孙宇,于成龙,谢绍舜
受保护的技术使用者：中山华奥易航科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13