一种自动式复位传力机构的制作方法

本技术涉及飞机舱领域，具体涉及一种自动式复位传力机构。

背景技术：

1、目前，新一代飞机舱内操作空间狭小，不具备人工操作空间，为适应舱内武器投放装置传力机构的可达性，使用机械式操纵传递动力具备显著优势。相比传统清洁能源或抛放弹提供作动能源投放模式，机械式操纵具有可靠性高、环境适应性强、应用广泛等优点。

2、自动式复位传力机构作为一种机械操纵方式，在完成舱内武器投放相关任务时，可以用来实现相关锁止机构的机械势能解锁传递及自动复位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动式复位传力机构，以实现直线运动到圆周运动的转化，在作动过程中机构将钢丝绳的拉力转换成扭力及自动复位的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种自动式复位传力机构，包括基座和钢丝绳，所述基座上活动连接有转臂和摇臂，所述转臂和摇臂通过螺栓耦合在基座上，所述摇臂上安装有复位弹簧，所述摇臂还连接有作动臂，所述钢丝绳一端与转臂连接，另一端与动力装置连接，可以使转臂实现圆周运动，，所述扭臂与基座通过转轴相连。

4、进一步的，所述转臂包括端部a和端部b，所述端部a设有小孔，所述钢丝绳穿过小孔与转臂连接，所述端部b与基座活动连接。

5、进一步的，所述转臂上固定有钢丝绳夹，所述钢丝绳夹用于固定穿过小孔的钢丝绳。

6、进一步的，所述摇臂包括端部c和端部d，所述端部c与基座活动连接并与转臂的端部b耦合，所述端部d与作动臂连接。

7、基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

8、（1）在传力过程中装置将直线运动转化为圆周运动，在作动过程中机构将钢丝绳的拉力转换成扭力，使目标旋转一定角度后完成作动；

9、（2）通过复位弹簧实现了自动复位功能，作动完成后能够自动复位，全过程无需人工操作。

技术特征：

1.一种自动式复位传力机构，其特征在于，包括基座（8）和钢丝绳（1），所述基座（8）上活动连接有转臂（6）和摇臂（4），所述转臂（6）和摇臂（4）通过螺栓耦合在基座（8）上，所述摇臂（4）上安装有复位弹簧，所述摇臂（4）还连接有作动臂（3），所述钢丝绳（1）一端与转臂（6）连接，另一端与动力装置连接，可以使转臂（6）实现圆周运动，扭臂（2）与基座（8）通过转轴（11）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动式复位传力机构，其特征在于，所述转臂（6）包括端部a（9）和端部b（10），所述端部a（9）设有小孔，所述钢丝绳（1）穿过小孔与转臂（6）连接，所述端部b（10）与基座（8）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动式复位传力机构，其特征在于，所述转臂（6）上固定有钢丝绳（1）夹，所述钢丝绳（1）夹用于固定穿过小孔的钢丝绳（1）。

4.根据权利要求1所述的一种自动式复位传力机构，其特征在于，所述摇臂（4）包括端部c和端部d，所述端部c与基座（8）活动连接并与转臂（6）的端部b（10）耦合，所述端部d与作动臂（3）连接。

技术总结
本技术公开了一种自动式复位传力机构。包括基座和钢丝绳，所述基座上活动连接有转臂和摇臂，所述转臂和摇臂通过螺栓耦合在基座上，所述摇臂上安装有复位弹簧，所述摇臂还连接有作动臂，所述钢丝绳一端与转臂连接，另一端与动力装置连接，可以使转臂实现圆周运动，所述扭臂与基座通过转轴相连。实现了直线运动到圆周运动的转化，在作动过程中机构将钢丝绳的拉力转换成扭力，使目标旋转一定角度后完成作动；作动完成后，在复位弹簧的作用下自动复位。

技术研发人员：王龙,李小林,刘涵宇
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13