一种用于环境监测的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种用于环境监测的无人机。

背景技术：

1、无人机在航拍、运输、救援、观察野生动物、监测等多种领域被广泛应用。如现有技术中公开号为:cn215826969u的中国实用新型专利，涉及一种密闭环境近观检测无人机，包括机体，所述机体的顶面四角位置均开设有安装槽，所述安装槽的内圆壁面固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端固定安装有螺旋桨叶；检测组件，所述检测组件设置在所述机体的顶面，用于检测环境，所述检测组件包括仪器槽，所述仪器槽的内圆壁面有安装柱，所述安装柱的一端设置有检测盒，所述检测盒的一侧开设有观测槽，所述观测槽的内圆壁面固定安装有摄像头，所述摄像头的一侧固定安装有防护罩，所述检测盒的一侧开设有若干个灯槽，所述灯槽的内圆壁面固定安装有照明灯，通过电动马达驱动轴转动使检测盒可以进行度旋转，从而使摄像头可对密封环境进行全面检测。

2、然而，无人机设备在实际应用时，由于无人机内部零件较为精密，无人机在环境采样后或者是返回降落时受到的冲击力较大，缓冲效果不好，强力的抖动容易导致内部零件损伤，影响设备的使用寿命。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于环境监测的无人机，以解决。

2、本实用新型一种用于环境监测的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种用于环境监测的无人机，包括机体、支架和摄像头，所述支架固定连接在机体的底部两侧，所述摄像头设置在机体的底部，所述机体两侧设置有连接臂，所述连接臂上方设置有叶轮，所述支架底侧方固定连接有托板，所述托板上方铰接有支腿，所述机体底部设置有位于摄像头一侧的刮片。

3、优选的，所述托板靠近支腿一侧开设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有压力弹簧，所述滑腔远离支腿一侧开设有滑槽。

4、优选的，所述滑腔和滑槽之间滑动连接有拉杆，所述压力弹簧两端分别和支腿和拉杆固定连接。

5、优选的，所述拉杆位于滑槽内一端固定连接有滑块，所述滑槽远离滑腔一侧侧壁上螺纹连接有调节螺杆。

6、优选的，所述调节螺杆侧端转动连接在滑块侧壁上，所述滑块和滑槽均呈方形设置，所述滑块和滑槽滑动连接。

7、优选的，所述刮片呈弧形对应摄像头设置，所述刮片整体呈扁平状设置。

8、优选的，所述刮片侧端为弹性件设置和摄像头外壁滑动连接，所述刮片靠近摄像头一侧开设有导水孔。

9、优选的，所述导水孔为多个依序设置，所述导水孔侧端固定连通有位于刮片内的收集腔，所述收集腔底端开设有开口。

10、有益效果：

11、1、通过将转动托板侧壁上调节螺杆，调节螺杆在滑槽内拉动滑块滑动时，滑块通过侧方拉杆拉动压力弹簧远离支腿一端在滑腔内调节支撑位置，使其压力弹簧对支腿的缓冲张紧得到调节，从而使机体降落在不同状况的地面上时，通过转动调节螺杆调节对压力弹簧的支撑间距，支腿向下对机体降落时的冲击缓冲张紧可以进行调节，提高了机体降落时的稳定性。

12、2、通过机体在空中飞行过程中，摄像头在机体下方旋转调节监控角度时，刮片会贴合在摄像头外壁上滑动将其外壁上残留的灰渣刮除，使其摄像头监控时更加清晰，通过刮片呈扁平状设置，使其摄像头的监控视野不易被堵塞，刮片贴合在摄像头外壁上滑动清刮时，刮片侧壁上导水孔会将摄像头外壁上残留的水渍等导入传输至收集腔内收集，使其刮片底部开口将收集腔内收集的水渍排出，从而使摄像头在潮湿天气下监控时不易受到影响，提高了摄像头对环境的监测效率。

技术特征：

1.一种用于环境监测的无人机，包括机体(1)、支架(3)和摄像头(71)，所述支架(3)固定连接在机体(1)的底部两侧，所述摄像头(71)设置在机体(1)的底部，其特征在于：所述机体(1)两侧设置有连接臂(2)，所述连接臂(2)上方设置有叶轮(21)，所述支架(3)底侧方固定连接有托板(31)，所述托板(31)上方铰接有支腿(4)，所述机体(1)底部设置有位于摄像头(71)一侧的刮片(7)，所述托板(31)靠近支腿(4)一侧开设有滑腔(32)，所述滑腔(32)内滑动连接有压力弹簧(41)，所述滑腔(32)远离支腿(4)一侧开设有滑槽(6)，所述滑腔(32)和滑槽(6)之间滑动连接有拉杆(61)，所述压力弹簧(41)两端分别和支腿(4)和拉杆(61)固定连接，所述拉杆(61)位于滑槽(6)内一端固定连接有滑块(51)，所述滑槽(6)远离滑腔(32)一侧侧壁上螺纹连接有调节螺杆(5)。

2.根据权利要求1所述的用于环境监测的无人机，其特征在于：所述调节螺杆(5)侧端转动连接在滑块(51)侧壁上，所述滑块(51)和滑槽(6)均呈方形设置，所述滑块(51)和滑槽(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于环境监测的无人机，其特征在于：所述刮片(7)呈弧形对应摄像头(71)设置，所述刮片(7)整体呈扁平状设置。

4.根据权利要求1所述的用于环境监测的无人机，其特征在于：所述刮片(7)侧端为弹性件设置和摄像头(71)外壁滑动连接，所述刮片(7)靠近摄像头(71)一侧开设有导水孔(8)。

5.根据权利要求4所述的用于环境监测的无人机，其特征在于：所述导水孔(8)为多个依序设置，所述导水孔(8)侧端固定连通有位于刮片(7)内的收集腔(81)，所述收集腔(81)底端开设有开口。

技术总结
本技术提供了一种用于环境监测的无人机，涉及无人机技术领域。本技术包括机体、支架和摄像头，支架固定连接在机体的底部两侧，摄像头设置在机体的底部，机体两侧设置有连接臂，连接臂上方设置有叶轮，支架底侧方固定连接有托板，托板上方铰接有支腿，机体底部设置有位于摄像头一侧的刮片；通过将转动托板侧壁上调节螺杆，调节螺杆在滑槽内拉动滑块滑动时，滑块通过侧方拉杆拉动压力弹簧远离支腿一端在滑腔内调节支撑位置，使其压力弹簧对支腿的缓冲张紧得到调节，从而使机体降落在不同状况的地面上时，通过转动调节螺杆调节对压力弹簧的支撑间距，支腿向下对机体降落时的冲击缓冲张紧可以进行调节，提高了机体降落时的稳定性。

技术研发人员：赖建新,沈燕斌,杨文敏
受保护的技术使用者：江西安标检测有限公司
技术研发日：20230325
技术公布日：2024/1/14