一种长航时固体氢动力无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种长航时固体氢动力无人机。

背景技术：

1、无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制感应装置配合而进行控制的不载人飞行器。随着无人机飞行器技术的发展，因无人机飞行器具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机飞行器已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等工作场中，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。

2、无人机根据具体的不同用途其对动力装置的要求不同，但都希望发动机体积小、成本低、工作可靠。无人机目前广泛采用的动力装置为电池驱动的电动机，尤其使用最多的消费级微型无人机(多旋翼)起飞质量不到100克、续航时间小于一小时。伴随着氢能技术的突破和规模化应用，氢能全产业链发展正迎来爆发期，氢能在城市中的应用场景不断拓宽，氢能电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力，而氢气作为氢能电动机的燃料，其储存密度和储存安全性是非常重要和亟待解决的问题。然而，当前储氢方式比较成熟的就是高压气态储氢和低温液态储氢，高压气态储氢和低温液态储氢不仅对充装设备要求非常高，间接地加大了用氢成本；而且其储存密度也有限，储存安全性也不高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种长航时固体氢动力无人机，以提高无人机续航里程和载荷，降低用氢成本和用氢风险。

2、本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

3、一种长航时固体氢动力无人机，包括机身、呈放射状连接于机身外表面的多个机臂杆、设置在机臂杆远离机身一端的电机和旋翼，以及设置在机身下方的脚架，机身的正下方设有吊篮结构，吊篮结构上设有能量泵，能量泵上设有储氢罐，储氢罐内填充有固体储氢材料，固体储氢材料内吸附有氢气，机身内设置有氢能电动机，储氢罐与氢能电动机吸气口连接。本实用新型的固体储氢材料代替高压气态储氢和低温液态储氢，能够有效提高储氢密度，给无人机提供充足的动力能源，保证续航里程和载荷，同时固体储氢安全性非常高，对充装设备要求低，可以有效降低了用氢成本和用氢风险。

4、进一步，能量泵上设置有用于调节能量泵输出温度的调节阀。

5、进一步，吊篮结构通过螺栓可拆卸地安装在机身上。

6、进一步，储氢罐包括罐体和封存盖，封存盖通过螺纹连接的方式可拆卸地与罐体连接成一体。

7、进一步，吊篮结构由至少3个下端向内弯曲并连接为一体的支臂构成。

8、进一步，还包括伸缩连接杆，伸缩连接杆的一端连接在机身上，伸缩连接杆的另一端嵌入支臂内，伸缩连接杆上设置有锁止销。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型以固体储氢材料储氢方式代替高压气态储氢和低温液态储氢，能够有效提高储氢密度，给无人机提供充足的动力能源，大大提升无人机的续航里程和载荷，使无人机系统具有最高6小时以上的续航时间，可携带多种任务载荷，确保满足面向复杂地形区域消防查打作业任务，在电网系统、森林消防、及国防等领域具有巨大价值。同时固体储氢安全性非常高，对充装设备要求低，可以有效降低用氢成本和用氢风险。

技术特征：

1.一种长航时固体氢动力无人机，包括机身、呈放射状连接于所述机身外表面的多个机臂杆、设置在机臂杆远离所述机身一端的电机和旋翼，以及设置在所述机身下方的脚架，其特征在于：所述机身的正下方设有吊篮结构，所述吊篮结构上设有能量泵，所述能量泵上设有储氢罐，所述储氢罐内填充有固体储氢材料，所述固体储氢材料内吸附有氢气，所述机身内设置有氢能电动机，所述储氢罐与氢能电动机吸气口连接。

2.根据权利要求1所述的一种长航时固体氢动力无人机，其特征在于：所述能量泵上设置有用于调节能量泵输出温度的调节阀。

3.根据权利要求2所述的一种长航时固体氢动力无人机，其特征在于：所述吊篮结构通过螺栓可拆卸地安装在机身上。

4.根据权利要求3所述的一种长航时固体氢动力无人机，其特征在于：所述储氢罐包括罐体和封存盖，所述封存盖通过螺纹连接的方式可拆卸地与罐体连接成一体。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种长航时固体氢动力无人机，其特征在于：所述吊篮结构由至少3个下端向内弯曲并连接为一体的支臂构成。

6.根据权利要求5所述的一种长航时固体氢动力无人机，其特征在于：还包括伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的一端连接在机身上，所述伸缩连接杆的另一端嵌入支臂内，所述伸缩连接杆上设置有锁止销。

技术总结
本技术公开了一种长航时固体氢动力无人机，涉及无人机技术领域，包括机身、呈放射状连接于所述机身的外表面多个机臂杆、设置在机臂杆远离所述机身的一端电机和旋翼，以及设置在所述机身下方的脚架。本技术以固体储氢材料储氢方式代替高压气态储氢和低温液态储氢，能够有效提高储氢密度，给无人机提供充足的动力能源，大大提升无人机的续航里程和载荷，使无人机系统具有最高6小时以上的续航时间，可携带多种任务载荷，确保满足面向复杂地形区域消防查打作业任务，在电网系统、森林消防、及国防等领域具有巨大价值。同时固体储氢安全性非常高，对充装设备要求低，可以有效降低用氢成本和用氢风险。

技术研发人员：丁佰锁,刘华丽,王涛,杨卿
受保护的技术使用者：理工清科（重庆）先进材料研究院有限公司
技术研发日：20230326
技术公布日：2024/1/13