一种无人机的自动吊装装置的制作方法

本技术涉及飞行器领域，特别是涉及一种无人机的自动吊装装置。

背景技术：

1、在光伏电站的建设过程中，需要对支架、光伏组件等物件进行运输。在一些危险环境或者复杂地形环境下，为了提高光伏组件的运输效率，减少人工成本和降低人身安全，常采用无人机进行光伏组件的搬运。现有的无人机大多情况下，仍需要人工辅助固定货物以及卸载货物。并且在无人机搬运过程中，存在由于其不同飞行姿势导致货物位置发生偏移，增加了飞行过程中所需要的能量消耗。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种无人机的自动吊装装置，用于解决现有技术中无人机的自动吊装装置生产效益低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种无人机的自动吊装装置，包括：

3、调节机构，以安装于无人机主体的底部；

4、插销，连接于所述调节机构的底部，所述插销的外壁设置插块；以及

5、连接套，其内壁设置插块，所述插块与所述插块适配性连接，所述连接套的底部用以连接载物箱。

6、在本实用新型一实施例中，所述插销为中空结构，所述插销内设置移动组件，所述移动组件的输出端连接所述插块。

7、在本实用新型一实施例中，所述移动组件包括：

8、移动电机；

9、丝杆滑块，连接于所述移动电机输出轴上；以及

10、斜杆，连接于所述丝杆滑块上，所述斜杆贯穿连接所述插块。

11、在本实用新型一实施例中，所述插销的外壁开设孔洞，所述插块滑动设置于所述孔洞内。

12、在本实用新型一实施例中，所述插销的底部呈锥形形状，所述连接套的顶部呈喇叭口形状。

13、在本实用新型一实施例中，所述插销位于所述无人机主体的对称轴线上，所述连接套位于所述载物箱的对称中心线上。

14、在本实用新型一实施例中，所述调节机构包括：

15、导轨；

16、滑块，滑动连接于所述导轨上；

17、连接座，固定连接于所述滑块的底部；以及

18、驱动电机，其输出端与所述滑块啮合连接。

19、在本实用新型一实施例中，所述导轨为环状导轨，所述连接座位于所述环状导轨的中心轴线上。

20、在本实用新型一实施例中，所述调节机构还包括转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿所述插销连接到所述连接座上。

21、在本实用新型一实施例中，还包括起落架，所述起落架连接于所述调节机构的顶部，所述起落架连接于所述无人机主体的底部。

22、如上所述，本实用新型的一种无人机的自动吊装装置，具有以下有益效果：本实用新型具有结构简单，自动化程度高，便于进行操作的优点，并可有效提高货物的输送效率。

技术特征：

1.一种无人机的自动吊装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机的自动吊装装置，其特征在于，所述插销为中空结构，所述插销内设置移动组件，所述移动组件的输出端连接所述插块。

3.根据权利要求2所述的无人机的自动吊装装置，其特征在于，所述移动组件包括：

4.根据权利要求3所述的无人机的自动吊装装置，其特征在于，所述插销的外壁开设孔洞，所述插块滑动设置于所述孔洞内。

5.根据权利要求1所述的无人机的自动吊装装置，其特征在于，所述插销的底部呈锥形形状，所述连接套的顶部呈喇叭口形状。

6.根据权利要求1所述的无人机的自动吊装装置，其特征在于，所述插销位于所述无人机主体的对称轴线上，所述连接套位于所述载物箱的对称中心线上。

7.根据权利要求1所述的无人机的自动吊装装置，其特征在于，所述调节机构包括：

8.根据权利要求7所述的无人机的自动吊装装置，其特征在于，所述导轨为环状导轨，所述连接座位于所述环状导轨的中心轴线上。

9.根据权利要求7所述的无人机的自动吊装装置，其特征在于，所述调节机构还包括转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿所述插销连接到所述连接座上。

10.根据权利要求1所述的无人机的自动吊装装置，其特征在于，还包括起落架，所述起落架连接于所述调节机构的顶部，所述起落架用以连接于所述无人机主体的底部。

技术总结
本技术提供一种无人机的自动吊装装置，包括：调节机构，以安装于无人机主体的底部；插销，连接于所述调节机构的底部，所述插销的外壁设置插块；以及连接套，其内壁设置插块，所述插块与所述插块适配性连接，所述连接套的底部用以连接载物箱。本技术结构简单，便于进行操作，可有效提高货物的输送效率。

技术研发人员：李康,李晓瑞,王国伟
受保护的技术使用者：阳光电源股份有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/13