本技术涉及一种换装机构,特别是涉及一种御2无人机电池换装机构。
背景技术:
1、随着我国国民经济的快速发展,无人机研制、生产成本不断降低,无人机在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。目前无人机电池自动换装有多种机械装置,但现有的自动换装机构过于复杂,维修不方便,夹取电池的稳定性不够,换装速度不够快,造成无人机电池的损坏和影响无人机使用效率。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种御2无人机电池换装机构,可以以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型解决技术问题提供如下方案为:
3、一种御2无人机电池换装机构,包括:底板、左夹取臂、右夹取臂、电池旋钮、旋转电机安装平台、中间支撑板、旋转电机、传动轴、旋转电机支撑板、同步轮、左丝杆支撑座、右丝杆支撑座、丝杆移动块、夹取电机安装平台、夹取电机、转盘、连杆、伺服电机、移动平台、导轨、联轴器、转接板、丝杆。
4、所述的左丝杆支撑座、右丝杆支撑座和导轨通过螺栓与底板连接,丝杆从丝杆移动块中间穿过,丝杆移动块两侧与导轨连接。
5、所述的移动平台与丝杆移动块,通过螺栓连接,转接板与移动平台通过螺栓连接,夹取电机安装平台通过螺栓连接在转接板上,夹取电机通过螺栓固定在夹取电机安装平台。
6、所述的转盘与夹取电机轴连接,转盘与连杆一端通过铆钉连接,连杆的另一端通过螺栓与左夹取臂和右夹取臂连接。
7、所述的中间支撑板与底板和旋转电机安装平台通过螺栓连接,旋转电机支撑板使用螺栓与旋转电机安装平台连接,旋转电机与旋转电机支撑板,通过螺栓连接。
8、所述的同步轮与旋转电机同轴心配合,同步轮通过同步带与传送轴连接,电池旋钮与传动轴紧密连接。
9、所述的伺服电机会使夹取运动更加稳定、距离精度更高,从而达到稳定、高精度的换装效果。
10、本实用新型结构新颖,使用方便,可达到稳定、高精度、快速换装效果。
1.一种御2无人机电池换装机构,包括:左夹取臂(1)、电池旋钮(2)、旋转电机安装平台(3)、中间支撑板(4)、旋转电机(5)、传动轴(6)、旋转电机支撑板(7)、同步轮(8)、左丝杆支撑座(9)、丝杆移动块(10)、夹取电机安装平台(11)、夹取电机(12)、转盘(13)、连杆(14)、伺服电机(15)、右夹取臂(16)、移动平台(17)、导轨(18)、底板(19)、联轴器(20)、右丝杆支撑座(21)、转接板(22)、丝杆(23),其特征在于:所述的左丝杆支撑座(9)、右丝杆支撑座(21)和导轨(18)通过螺栓与底板(19)连接,丝杆(23)从丝杆移动块(10)中间穿过,丝杆移动块(10)两侧与导轨(18)连接;移动平台(17)与丝杆移动块(10)通过螺栓连接,转接板(22)与移动平台(17)通过螺栓连接,夹取电机安装平台(11)通过螺栓连接在转接板(22)上,夹取电机(12)通过螺栓固定在夹取电机安装平台(11);转盘(13)与夹取电机(12)轴连接,转盘(13)与连杆(14)一端通过铆钉连接,连杆(14)的另一端通过螺栓与左夹取臂(1)和右夹取臂(16)连接;中间支撑板(4)与底板(19)和旋转电机安装平台(3)都通过螺栓连接,旋转电机支撑板(7)使用螺栓与旋转电机安装平台(3)连接,旋转电机(5)与旋转电机支撑板(7)通过螺栓连接;同步轮(8)与旋转电机(5)同轴心配合,同步轮(8)通过同步带与传送轴连接,电池旋钮(2)与传动轴(6)紧密连接,伺服电机(15)会使夹取运动更加稳定、距离精度更高。
2.根据权利要求1所述的一种御2无人机电池换装机构,其特征是:所述旋转电机(5)的转动角度控制无人机电池旋钮(2)的打开。