本技术属于飞行器,尤其涉及一种飞行器结构。
背景技术:
1、四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观,现有的四轴飞行器上,在空中飞行表演时,仅是通过相应的灯光进行发光,无法自身形成发光体。
2、现有技术中的飞行器结构,包括控制主体、电池、导电传动组件、螺旋桨和光环体,光环体设置在机身主体周围,所述机身主体包括上主体和下主体,电池设置在下主体上,导电传动组件设置在上主体和下主体之间;所述光环体连接导电传动组件;机身主体固定安装主电机,主电机输出轴连接螺旋桨,导电传动组件包括电路板、光环旋转电机,光环旋转电机轴上设置涡杆,在空心玻纤管上安装涡轮双联齿和led灯正极导电环、led灯负极导电环,涡杆和涡轮双联齿的大齿端机械啮合,电路板上设置齿轮座和电位器,电位器和齿轮座之间安装电位器联动齿,电位器联动齿和涡轮双联齿的小齿端啮合,当启动光环旋转电机,此时,电机带动涡杆,涡杆带动涡轮双联齿,涡轮双联齿分别带动空心玻纤管和电位器联动齿轮转动,空心玻纤管带着光环主体转动,电位器联动齿轮带着电位器同步转动。由于光环的转动通过齿轮组的啮合与电位器的转动同步,电位器某时刻所处的位置就与光环在该时刻的位置是对应的,电位器某时刻所处的位置,电路板上的芯片可依据其阻值的变化量获得,当需要使光环停止旋转并停止在某个指定位置时,操控遥控器上的相关按键,电路板上的芯片根据此时电位器的阻值大小,判定出光环在该时刻所在位置,并使光环停在所指定的位置,包括与机身成90°的位置和机身平行的位置。当光环与机身平行时,光环变成了4个螺旋桨的保护圈。当光环停止转动时,涡轮靠涡杆自锁,保持光环位置稳定。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供结构简单的一种飞行器结构。
2、为了实现本实用新型的目的,本实用新型所采用的技术方案为:
3、一种飞行器结构,包括机身主体、电池、导电传动组件、螺旋桨和光环体,光环体设置在机身主体周围,所述机身主体包括上主体和下主体,电池设置在下主体上,导电传动组件设置在上主体和下主体之间;所述光环体连接导电传动组件;机身主体内固定安装主电机,主电机输出轴连接螺旋桨;所述导电传动组件包括电路板、光环旋转电机,所述光环旋转电机轴上设置涡杆,在空心玻纤管上安装涡轮双联齿和led灯正极导电环、led灯负极导电环,涡杆和涡轮双联齿通过涡轮双联齿的大齿端机械啮合。
4、上述技术方案中,所述电路板上设置电位器和齿轮座,电位器和齿轮座之间安装电位器联动齿,所述电位器联动齿和涡轮双联齿的小齿端机械啮合。
5、上述技术方案中,所述机身主体两侧设置主体连接盖,主体连接盖固定在上主体和下主体两侧。
6、上述技术方案中,所述下主体设置电池槽,电池设置在电池槽内。
7、上述技术方案中,所述光环主体内安装led灯,led灯上焊接led灯正极导线、led灯负极导线,led灯正极导线、led灯负极导线穿过空心玻纤管,分别和固定在空心玻纤管上的led灯正极导电环、led灯负极导电环连接,led灯正极导电环、led灯负极导电环分别和led灯正极导电刷、led灯负极导电刷电性接触,led灯正极导电环、led灯负极导电环上设置去污槽,led灯正极导电环和led灯正极导电刷以及led灯负极导电环和led灯负极导电刷之间设置储油去污海绵,led灯正极导电刷、led灯负极导电刷和电路板连接。
8、本实用新型对现有技术进行改进,在控制光环旋转电机转动时,通过涡轮双联齿的大齿端与涡杆机械啮合,涡轮双联齿带动空心玻纤管,空心玻纤管带动光环组件旋转,通过电路板的电位器和齿轮座以及电位器联动齿转动连接等结构,实现飞行器电传动控制,将光环体在光环和光球之间转化,美化了飞行器的外观,提高了飞行器的稳定性,具有结构简单,飞行器控制性好的特点。
1.一种飞行器结构,包括机身主体、电池、导电传动组件、螺旋桨和光环体,光环体设置在机身主体周围,所述机身主体包括上主体和下主体,电池设置在下主体上,导电传动组件设置在上主体和下主体之间;所述光环体连接导电传动组件;机身主体内固定安装主电机,主电机输出轴连接螺旋桨;所述导电传动组件包括电路板、光环旋转电机,其特征在于:所述光环旋转电机轴上设置涡杆,在空心玻纤管上安装涡轮双联齿和led灯正极导电环、led灯负极导电环,涡杆和涡轮双联齿通过涡轮双联齿的大齿端机械啮合;所述电路板上设置电位器和齿轮座,电位器和齿轮座之间安装电位器联动齿,所述电位器联动齿和涡轮双联齿的小齿端机械啮合。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器结构,其特征在于:所述光环主体内安装led灯,led灯上焊接led灯正极导线、led灯负极导线,led灯正极导线、led灯负极导线穿过空心玻纤管,分别和固定在空心玻纤管上的led灯正极导电环、led灯负极导电环连接,led灯正极导电环、led灯负极导电环分别和led灯正极导电刷、led灯负极导电刷电性接触,led灯正极导电环、led灯负极导电环上设置去污槽,led灯正极导电环和led灯正极导电刷以及led灯负极导电环和led灯负极导电刷之间设置储油去污海绵,led灯正极导电刷、led灯负极导电刷和电路板连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器结构,其特征在于:所述机身主体两侧设置主体连接盖,主体连接盖固定在上主体和下主体两侧。