一种飞机舵面及补偿片操纵机构的制作方法

本申请属于飞机操纵系统，具体涉及一种飞机舵面及补偿片操纵机构。

背景技术：

1、运输类大中型飞机一般配置4台发动机，在左右机翼对称分布。在设计活动舵面，特别是方向舵时，必须考虑发动机出现故障时，舵面的纠偏能力；其中单侧发动机全部故障时，方向舵面积及偏角范围必须按能抵消另一侧正常发动机的拉力对飞机产生航向偏航力矩的要求设计。

2、在飞机研制中，为提升飞机动力系统能力在原位换装大功率发动机后，需增大方向舵的铰链力矩，已抵消更大的航向偏航力矩。对于改动少飞机，通过加大舵面面积，重新设计方向舵及其随动补偿片、调整片，方向舵的铰链力矩增加，满足了单侧发动机故障后飞机的操纵要求。

3、大中型运输类飞机的方向舵操纵通常都是由脚蹬机构完成的，原有方向舵纯机械操纵系统，经初步分析由于方向舵的铰链力矩的增加，最大脚蹬力也随之增加到1100n，不满足gjb185-1986《有人驾驶飞机(固定翼)飞行品质》中5.3节中脚蹬力不超过450n的要求，逼近gjb67.3-1985《军用飞机强度和刚度规范其他载荷》给出的驾驶员最大脚蹬力的1340n；方向舵操纵性变差，驾驶员操纵负担大，显然原有方向舵操纵系统无法继续沿用，需重新设计方向舵操纵系统。

4、为减小系统最大脚蹬力，满足国军标要求，可采取减小方向舵操纵系统的传动系数、系统中增加助力器和通过补偿片减小方向舵的操纵力等措施。减小传动系数导致脚蹬行程增加，驾驶员无法蹬脚蹬至最大位置，人机工效变差，无法实施；系统中增加助力器，由助力器承担部分或者全部舵面铰链力矩，实施后效果好，但技术难度大、研制周期长；可通过设计全新舵面及补偿片操纵机构，减小方向舵的操纵力。

5、相对技术中的操纵舵面方式为舵面输入拉杆与舵面固连的摇臂铰链连接，补偿片与舵面固连的摇臂铰链连接，舵面输入拉杆与补偿片之间无连接关系，补偿片的不足之处是与大舵面的偏角对应关系固定，即传动比为一个定值，如果依据方向舵最大偏角下随动补偿片的补偿力矩要求，确定传动比后，小偏角范围内补偿片的效率过高导致操纵力过轻，无法满足飞机驾驶要求。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请提供了一种飞机舵面及补偿片操纵机构，所述操纵机构包括：

2、操纵管轴，包括载荷机构摇臂、补偿片摇臂和操纵输入摇臂；其中，所述操纵管轴设置在舵面上；

3、输入拉杆，与所述操纵输入摇臂连接；

4、载荷机构，设置在所述舵面上，所述载荷机构与所述载荷机构摇臂连接；

5、补偿片拉杆，所述补偿片拉杆的一端与所述补偿片摇臂连接，所述补偿片拉杆的另一端与补偿片连接。

6、优选地，所述操纵机构还包括：

7、弹簧载荷机构支座，设置在所述舵面上；其中，所述载荷机构设置在所述弹簧载荷机构支座上。

8、优选地，所述操纵机构还包括：

9、第一管轴支架，设置在所述舵面上；

10、第二管轴支架，设置在所述舵面上；其中，所述操纵管轴设置在所述第一管轴支架与所述第二管轴支架之间。

11、优选地，所述舵面的转动轴线与所述补偿片的转动轴线处于同一平面。

12、优选地，所述载荷机构的一端与所述弹簧载荷机构支座铰接，所述载荷机构的另一端与所述载荷机构摇臂铰接。

13、优选地，所述补偿片拉杆的一端与所述补偿片摇臂铰接，所述补偿片拉杆的另一端与所述补偿片铰接。

14、本申请的有益技术效果：

15、本申请提供的一种飞机舵面及补偿片操纵机构，通过在舵面中增加操纵管轴，管轴与舵面间增加载荷机构，管轴与补偿片机构连接，实现纯机械操纵系统操纵运输类飞机中铰链力矩较大的舵面。

技术特征：

1.一种飞机舵面及补偿片操纵机构，其特征在于，所述操纵机构包括：

2.根据权利要求1所述的飞机舵面及补偿片操纵机构，其特征在于，所述操纵机构还包括：

3.根据权利要求1所述的飞机舵面及补偿片操纵机构，其特征在于，所述操纵机构还包括：

4.根据权利要求1所述的飞机舵面及补偿片操纵机构，其特征在于，所述舵面(11)的转动轴线与所述补偿片(12)的转动轴线处于同一平面。

5.根据权利要求2所述的飞机舵面及补偿片操纵机构，其特征在于，所述载荷机构(3)的一端与所述弹簧载荷机构支座(2)铰接，所述载荷机构(3)的另一端与所述载荷机构摇臂(6)铰接。

6.根据权利要求5所述的飞机舵面及补偿片操纵机构，其特征在于，所述补偿片拉杆(5)的一端与所述补偿片摇臂(7)铰接，所述补偿片拉杆(5)的另一端与所述补偿片(12)铰接。

技术总结
本申请提供了一种飞机舵面及补偿片操纵机构，所述操纵机构包括：操纵管轴，包括载荷机构摇臂、补偿片摇臂和操纵输入摇臂；其中，所述操纵管轴设置在舵面上；输入拉杆，与所述操纵输入摇臂连接；载荷机构，设置在所述舵面上，所述载荷机构与所述载荷机构摇臂连接；补偿片拉杆，所述补偿片拉杆的一端与所述补偿片摇臂连接，所述补偿片拉杆的另一端与补偿片连接；本申请提供的一种飞机舵面及补偿片操纵机构，通过在舵面中增加操纵管轴，管轴与舵面间增加载荷机构，管轴与补偿片机构连接，实现纯机械操纵系统操纵运输类飞机中铰链力矩较大的舵面。

技术研发人员：杨涛,徐宁,戴畅,何志国,袁志敏
受保护的技术使用者：陕西飞机工业有限责任公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13