一种用于无人机的分体式螺旋结构件的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种用于无人机的分体式螺旋结构件。

背景技术：

1、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。

2、公开号cn208278311u公开了一种无人机机架，该专利的多个伸展臂和机架本体可拆卸连接，从而可以根据实际需要选择与机架本体连接的伸展臂的数量，同时将伸展臂设置为伸缩结构，可以根据机身的大小调整伸展臂的长度，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

3、伸展臂通过定位螺丝与机架本体拆卸连接，在实际使用中伸展臂不方便进行折叠，进而不方便对无人机进行携带，若是对伸展臂进行折叠时,需要通过拆装定位螺丝来实现折叠和展开，操作不方便,而且若出现定位螺丝丢失情况，就会导致机臂无法定位，影响无人机的正常使用。

4、提出了一种用于无人机的分体式螺旋结构件，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的分体式螺旋结构件，以解决上述背景技术提出的目前伸展臂通过定位螺丝与机架本体拆卸连接，在实际使用中伸展臂不方便进行折叠，进而不方便对无人机进行携带，若是对伸展臂进行折叠时,需要通过拆装定位螺丝来实现折叠和展开，操作不方便,而且若出现定位螺丝丢失情况，就会导致机臂无法定位，影响无人机的正常使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的分体式螺旋结构件，包括固定座；

3、所述固定座的下方一侧通过螺栓转动连接有机臂连接件；

4、还包括：

5、所述机臂连接件的下方通过两个螺栓固定安装有第一机臂，且固定座的外部设置有第一螺纹线，并且机臂连接件的下方外部设置有第二螺纹线，而且第一螺纹线与第二螺纹线尺寸相等，且第一机臂的外部套设有旋钮件，并且旋钮件与第一螺纹线和第二螺纹线螺纹连接；

6、其中，所述固定座的一侧设置有限位组件，且第一机臂的一侧设置有卡合组件，并且第一机臂远离机臂连接件的一端设置有固定组件；

7、其中，所述限位组件包括与固定座滑动连接的第一限位杆，且机臂连接件与固定座连接处上方开设有限位槽，并且第一限位杆与限位槽卡合连接，而且第一限位杆的外部套设有第一弹簧，且第一弹簧的一端与固定座固定连接，并且第一弹簧远离固定座的一端固定安装有固定块，而且固定块与第一限位杆固定连接。

8、优选的，所述第一机臂的内部开设有滑槽，且滑槽滑动连接有第二机臂，并且滑槽的上方与下方对称开设有矩形槽，而且矩形槽滑动连接有限位块，而且限位块与第二机臂固定连接。

9、优选的，所述卡合组件包括固定安装在第一机臂一侧的壳体，且壳体的内部滑动连接有移动块，并且移动块靠近第一机臂的一侧对称安装有第二限位杆，而且第二机臂靠近壳体的一侧开设有若干组凹槽，而且凹槽与第二限位杆卡合连接。

10、优选的，所述固定组件包括固定安装在第一机臂一侧的第一弹性片，且第一弹性片的两侧开设有安装孔，并且第一弹性片通过该安装孔适配连接有紧固螺栓，而且紧固螺栓的一侧适配连接有第二弹性片，而且第二弹性片与第一机臂固定连接。

11、优选的，所述移动块远离第一机臂的一侧固定安装有第二弹簧，且第二弹簧远离移动块的一端固定安装有矩形块，并且矩形块与壳体固定连接。

12、优选的，所述移动块远离第一机臂的一侧位于第二弹簧的两侧固定安装有移动杆，且移动杆与壳体滑动连接，并且壳体远离第一机臂的一侧对称安装有限位套而且限位套与移动杆滑动连接。

13、优选的，所述第一限位杆远离固定座的一端固定安装有橡胶手柄。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于无人机的分体式螺旋结构件，在无人机需要收纳时转动机臂连接件，可以使得机臂连接件进行折叠，使得第一机臂和第二机臂进行折叠，且通过限位组件对机臂连接件进行限位，能够实现向下折叠的方式，减少了无人机折叠后的尺寸，便于携带，其具体内容如下：

15、1.在使用时机臂连接件通过螺栓与固定座转动连接，机臂连接件通过螺栓与第一机臂固定连接，对机臂折叠时拧松旋钮件，是的旋钮件与第一螺纹线和第二螺纹线脱离，使得机臂连接件失去限位，进而可以对无人机进行折叠收纳，在固定座的一侧设置限位组件，机臂连接件折叠之后限位槽与第一限位杆卡合，进而使得机臂连接件进行限位，防止机臂连接件转动，对机臂连接件复位时拉动橡胶手柄带动第一限位杆移动，进而通过固定块拉伸第一弹簧，使得第一限位杆脱离限位槽使得机臂连接件失去限位，进而可以将机臂连接件复位，复位以后拧紧旋钮件是的机臂连接件固定在固定座上；

16、2.在第一机臂的内部开设滑槽，可以滑动滑槽内的第二机臂，第二机臂通过限位块在矩形槽中滑动进行限位，在第一机臂的一侧设置卡合组件，移动第二机臂时拉动移动杆带动移动块在壳体中滑动，进而压缩矩形块上的第二弹簧，进而带动第二限位杆进行移动，使得第二限位杆与凹槽脱离，第二机臂失去限位，第二机臂移动过后松开移动杆，第二弹簧恢复形变，使得第二限位杆重新与凹槽卡合，使得第二机臂重新收到限位，使得可以改变第一机臂和第二机臂的整体长度，可以根据无人机的大小调节第一机臂和第二机臂的长度，进而可以在不通的无人机上进行使用；

17、3.在第一机臂的一端设置固定组件，第一机臂和第二机臂调节过后拧紧紧固螺栓，进而通过第一弹性片和第二弹性片对第二机臂进行夹紧，使得第二机臂进行固定，防止无人机在飞行过程中第二机臂产生晃动，保障飞行安全。

技术特征：

1.一种用于无人机的分体式螺旋结构件，包括固定座(1)；

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的分体式螺旋结构件，其特征在于：所述第一机臂(102)的内部开设有滑槽(107)，且滑槽(107)滑动连接有第二机臂(108)，并且滑槽(107)的上方与下方对称开设有矩形槽(109)，而且矩形槽(109)滑动连接有限位块(110)，而且限位块(110)与第二机臂(108)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的分体式螺旋结构件，其特征在于：所述卡合组件(3)包括固定安装在第一机臂(102)一侧的壳体(301)，且壳体(301)的内部滑动连接有移动块(302)，并且移动块(302)靠近第一机臂(102)的一侧对称安装有第二限位杆(303)，而且第二机臂(108)靠近壳体(301)的一侧开设有若干组凹槽(304)，而且凹槽(304)与第二限位杆(303)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的分体式螺旋结构件，其特征在于：所述固定组件(4)包括固定安装在第一机臂(102)一侧的第一弹性片(401)，且第一弹性片(401)的两侧开设有安装孔，并且第一弹性片(401)通过该安装孔适配连接有紧固螺栓(403)，而且紧固螺栓(403)的一侧适配连接有第二弹性片(402)，而且第二弹性片(402)与第一机臂(102)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人机的分体式螺旋结构件，其特征在于：所述移动块(302)远离第一机臂(102)的一侧固定安装有第二弹簧(306)，且第二弹簧(306)远离移动块(302)的一端固定安装有矩形块(305)，并且矩形块(305)与壳体(301)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的分体式螺旋结构件，其特征在于：所述移动块(302)远离第一机臂(102)的一侧位于第二弹簧(306)的两侧固定安装有移动杆(307)，且移动杆(307)与壳体(301)滑动连接，并且壳体(301)远离第一机臂(102)的一侧对称安装有限位套(308)而且限位套(308)与移动杆(307)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的分体式螺旋结构件，其特征在于：所述第一限位杆(201)远离固定座(1)的一端固定安装有橡胶手柄(204)。

技术总结
本技术公开了一种用于无人机的分体式螺旋结构件，包括固定座，固定座的下方一侧通过螺栓转动连接有机臂连接件，还包括：机臂连接件的下方通过两个螺栓固定安装有第一机臂，且固定座的外部设置有第一螺纹线，并且机臂连接件的下方外部设置有第二螺纹线，而且第一螺纹线与第二螺纹线尺寸相等，且第一机臂的外部套设有旋钮件，并且旋钮件与第一螺纹线和第二螺纹线螺纹连接，其中，固定座的一侧设置有限位组件；在无人机需要收纳时转动机臂连接件，可以使得机臂连接件进行折叠，使得第一机臂和第二机臂进行折叠，且通过限位组件对机臂连接件进行限位，能够实现向下折叠的方式，减少了无人机折叠后的尺寸，便于携带。

技术研发人员：杨浪,卫晨阳,王胜杰
受保护的技术使用者：西安亚联航空科技有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15