一种无人机换电机构的防水装置的制作方法

本技术属于无人机，尤其涉及一种无人机换电机构的防水装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的迅速发展以及应用场合的不断增多，人们对无人机能连续智能化作业的需求也越来越旺盛，尤其是在线路巡查、应急响应、地形测量等领域；目前市面上现有的无人机是通过飞手操控飞行，并手动换电池来延续飞行任务，这种方式大大降低了无人机作业效率。因此设计一套智能换电机巢及系统来实现整个过程智能化控制，可大大提高作业效率。换电机巢内的换电机构是运动件，换电的时候需要打开窗口，会进雨水进来，而无人机巢内部都是电气件，雨水会对设备造成严重损坏，因此给无人机巢内部防水尤为重要；

2、中国专利cn218228705u涉及无人机机巢技术领域，具体的说是一种无人机机巢自动换电系统，包括机巢平台、支撑架和控制模块，所述支撑架安装在机巢平台底部，用以支撑并固定机巢平台，所述机巢平台内部安装有机巢骨架，用于安装机巢平台内部的电子部件；杜绝了无人机在机巢平台中漫长的充电等待时间，通过快速高效的自动换电系统，让无人机自动化作业效率大大的提高。由于电池箱内存放有数块电池，无人机飞行作业时，电池箱内的数块电池都可同时进充电，每次无人机完成作业返回时，电池箱都能给飞机换上满电的电池；

3、飞机降落时会有一段时间会打开无人机巢的舱门供飞机降落，降落后再关闭舱门换电。而这个时间段如果下雨的话，而此时换电平台上有很多能进水的孔(换电窗口)，雨水就会进来。现有无人机巢并没有顾及这个开舱时间段的下雨情况，所以无法保证这个时间段的防水。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种无人机换电机构的防水装置，旨在解决飞机降落时会有一段时间会打开无人机巢的舱门供飞机降落，降落后再关闭舱门换电，而这个时间段如果下雨的话，雨水就会通过换电窗口进入无人机巢，现有无人机巢并没有顾及这个开舱时间段的下雨情况，所以无法保证这个时间段的防水的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种无人机换电机构的防水装置，包括：

3、围设于换电窗口外侧的防水条；

4、设于换电窗口上方的防水罩，所述防水罩在竖直方向上活动设置，所述防水条的投影轮廓位于所述防水罩的投影轮廓内。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述防水条固定于换电平台上。

6、作为本实用新型进一步的方案：还包括有导向部件，用于对防水罩在竖直方向上活动导向。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述导向部件为导向杆，所述导向杆竖直贯穿防水罩且固定于防水条上。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述防水罩通过直线轴承套在导杆上。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述导向杆设有相对的两根。

10、作为本实用新型进一步的方案：两根导向杆顶端通过上支架固定连接，所述上支架固定于机巢上盖上。

11、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

12、本实用新型所提供的无人机换电机构的防水装置通过设置围防水条和防水罩，换电时，换电机构向上移动，换电机构上的顶出杆顶在防水罩上，驱动防水罩向上移动，留出空间执行换电操作，同时防水罩罩住换电窗口，防止雨水从换电窗口进入机巢内；换电完毕后，换电机构向下移动，防水罩由于重力的原因自动落下压在防水条上，关闭换电窗口，从而起到防水的作用。

技术特征：

1.一种无人机换电机构的防水装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防水装置，其特征在于，所述防水条固定于换电平台上。

3.如权利要求1所述的防水装置，其特征在于，所述防水装置还包括有导向部件，用于对防水罩在竖直方向上活动导向。

4.如权利要求3所述的防水装置，其特征在于，所述导向部件为导向杆，所述导向杆竖直贯穿防水罩且固定于防水条上。

5.如权利要求4所述的防水装置，其特征在于，所述防水罩通过直线轴承套在导杆上。

6.如权利要求4所述的防水装置，其特征在于，所述导向杆设有相对的两根。

7.如权利要求6所述的防水装置，其特征在于，两根导向杆顶端通过上支架固定连接，所述上支架固定于机巢上盖上。

技术总结
本技术适用于无人机技术领域，提供了一种无人机换电机构的防水装置，包括：围设于换电窗口外侧的防水条；设于换电窗口上方的防水罩，所述防水罩在竖直方向上活动设置，所述防水条的投影轮廓位于所述防水罩的投影轮廓内，所述防水装置还包括有导向部件，用于对防水罩在竖直方向上活动导向，所述导向部件为导向杆，本技术通过设置围防水条和防水罩，换电时，换电机构向上移动，换电机构上的顶出杆顶在防水罩上，驱动防水罩向上移动，留出空间执行换电操作，同时防水罩罩住换电窗口，防止雨水从换电窗口进入机巢内；换电完毕后，换电机构向下移动，防水罩由于重力的原因自动落下压在防水条上，关闭换电窗口，从而起到防水的作用。

技术研发人员：黄立,何志武,叶小鹏,陈虎,薛源,刘华斌,刘寿宝
受保护的技术使用者：普宙科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/14