一种混凝土图像采集用无人机摄像装置的制作方法

本技术涉及无人机图像采集，具体为一种混凝土图像采集用无人机摄像装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、等等领域的应用，，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，民用无人机摄像可用于混凝土图像采集上。

2、常见的混凝土图像采集用无人机摄像装置，先通过控制器启动无人机，螺旋桨将以怠速旋转，无人机起飞，并通过控制器控制无人机飞向至混凝土四周上方，先将无人机的摄像结构对准混凝土拍摄进行图像采集，控制无人机移动对混凝土进行全面的图像采集拍摄，并将采集的混凝土图像通过无人机上传输结构输送至接收处，此为常见的混凝土图像采集用无人机摄像装置使用方式。无人机在飞行的过程对混凝土上进行图像采集时，由于混凝土为施工材料，常用于在工地或工厂，而工地或工厂上的空气内部含尘量较多，无人机在使用摄像装置对混凝土进行图像采集时，由于空气中的灰尘会粘附在摄像装置的摄像头上，使得无人机摄像头对混凝土采集到的图像模糊，导致采集的图像不便于进行使用。部分无人机在摄像装置的四周加设有吸尘结构，从而降低无人机附近空气中的含尘量，但此种方式，吸尘结构在进行启动和吸尘后，会使得无人机的重量慢慢增加，不利于进行长时间飞行和图像采集的，为此提出一种混凝土图像采集用无人机摄像装置。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，以解决上述的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部横向中心位置安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部中心位置纵向安装有转动连接器，所述转动连接器的底部中心位置纵向加设有摄像头，所述无人机本体的底部一侧中心位置正下方纵向安装有半圆板，所述半圆板的外侧面纵向安装有连接块，所述连接块的顶部中心位置纵向加设有电动伸缩杆，所述无人机本体的底部四周均纵向安装有支撑腿。通过电动滑轨，转动连接器与摄像头移动至电动滑轨的一侧，使得摄像头的外表面与半圆板的内侧面之间紧密贴合，操纵摄像头在转动连接器上旋转，从而对摄像头的灰尘进行清理。

5、优选的，所述无人机本体的顶部中心位置纵向安装有图像传输器，所述无人机本体的顶部中心位置一侧纵向安装有l形板，所述无人机本体的顶部中心位置另一侧纵向加设有信号控制器，所述无人机本体的顶部四周均纵向安装有螺旋桨。通过图像传输器即可将混凝土采集图像进行传输，同时可通过信号控制器与控制控制器配合控制无人机进行移动，同时螺旋桨提供无人机进行飞行。

6、优选的，所述l形板的顶部中心位置一侧纵向插设有下压杆，所述下压杆的外表面套设有挤压弹簧，所述下压杆的底端横向加设有六角形插板。在挤压弹簧的作用下，下压杆沿着l形板带动六角形插板向下移动。

7、优选的，所述半圆板的外侧面上部纵向安装有连接板，所述连接板的底部前后端中心位置均纵向安装有安装插杆，所述半圆板的内侧面均匀加设有清洁刷毛。半圆板通过连接板与安装插杆和对应结构进行连接，同时半圆板即可通过清洁刷毛对摄像头的外表面进行清理。

8、优选的，所述连接块的内侧面上部中心位置开设有连接插槽，所述连接插槽的底部前后端中心位置均纵向开设有安装插孔，且安装插孔与安装插杆的位置关系相对应。连接块通过连接插槽与安装插孔与连接板的安装插杆之间相连接。

9、优选的，所述电动伸缩杆的顶部横向安装有连接顶板，所述连接顶板的顶部一侧中心位置纵向开设有六角形插槽。连接顶板可通过六角形插槽与六角形插板之间进行连接，并将连接顶板与电动伸缩杆固定在无人机本体顶部的对应位置上，同时可便于进行拆卸与安装。

10、（三）有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，具备以下有益效果：

12、1、该混凝土图像采集用无人机摄像装置，通过电动滑轨，转动连接器与摄像头移动至电动滑轨的一侧，使得摄像头的外表面与半圆板的内侧面之间紧密贴合，操纵摄像头在转动连接器上旋转，从而对摄像头的灰尘进行清理，电动伸缩杆带动半圆板进行升降，采用此种方式，一方面，可在空中对摄像头的外表面进行及时清理，保证了混凝土图像采集的质量；另一方面，可控制半圆板进行升降，避免可摄像头在进行混凝土图像采集时，不会因清理结构导致图像采集死角的现象发生。

技术特征：

1.一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部横向中心位置安装有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）的底部中心位置纵向安装有转动连接器（3），所述转动连接器（3）的底部中心位置纵向加设有摄像头（4），所述无人机本体（1）的底部一侧中心位置正下方纵向安装有半圆板（5），所述半圆板（5）的外侧面纵向安装有连接块（6），所述连接块（6）的顶部中心位置纵向加设有电动伸缩杆（7），所述无人机本体（1）的底部四周均纵向安装有支撑腿。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，其特征在于：所述无人机本体（1）的顶部中心位置纵向安装有图像传输器（8），所述无人机本体（1）的顶部中心位置一侧纵向安装有l形板（9），所述无人机本体（1）的顶部中心位置另一侧纵向加设有信号控制器（10），所述无人机本体（1）的顶部四周均纵向安装有螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，其特征在于：所述l形板（9）的顶部中心位置一侧纵向插设有下压杆（11），所述下压杆（11）的外表面套设有挤压弹簧（12），所述下压杆（11）的底端横向加设有六角形插板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，其特征在于：所述半圆板（5）的外侧面上部纵向安装有连接板，所述连接板的底部前后端中心位置均纵向安装有安装插杆，所述半圆板（5）的内侧面均匀加设有清洁刷毛。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，其特征在于：所述连接块（6）的内侧面上部中心位置开设有连接插槽，所述连接插槽的底部前后端中心位置均纵向开设有安装插孔，且安装插孔与安装插杆的位置关系相对应。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（7）的顶部横向安装有连接顶板（14），所述连接顶板（14）的顶部一侧中心位置纵向开设有六角形插槽（15）。

技术总结
本技术涉及无人机图像采集技术领域，且公开了一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部横向中心位置安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部中心位置纵向安装有转动连接器，所述转动连接器的底部中心位置纵向加设有摄像头，所述无人机本体的底部一侧中心位置正下方纵向安装有半圆板。该混凝土图像采集用无人机摄像装置，通过通过电动滑轨，转动连接器与摄像头移动至电动滑轨的一侧，使得摄像头的外表面与半圆板的内侧面之间紧密贴合，操纵摄像头在转动连接器上旋转，对摄像头的灰尘进行清理，采用此种方式，可在空中对摄像头的外表面进行及时清理。

技术研发人员：杜越峰,单军伟,龚振杰,唐立明,舒勇,周智广
受保护的技术使用者：浙江省二建建设集团有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/14