一种带防护装置的无人机的制作方法

本申请涉及无人机的，尤其是涉及一种带防护装置的无人机。

背景技术：

1、人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

2、目前的一种具备多重防护功能的植保勘察用无人机，如公告号cn216154030u的专利所述，包括无人机本体，所述无人机本体的前后两端均固定安装有若干个第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定安装有第二缓冲板，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有若干个第一弹簧，第一弹簧的另一端固定安装有第一缓冲板，无人机本体底部的四周均固定安装有支撑杆。本实用新型设置了无人机本体、摄像机、plc控制器、第一弹簧、第一缓冲板、gps定位器、无线信号接收器、第二缓冲板、第三缓冲板、第一连接杆、滑槽、第二弹簧、第二连接杆、支撑杆、稳定板、活动杆、护板、第三弹簧和第四弹簧。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为摄像头主体暴露在外，使得无人机在运输携带过程中，摄像头主体易受到碰撞，造成损坏，为此，我们， 提出一种带防护装置的无人机。

技术实现思路

1、为了改善摄像头主体暴露在外，使得无人机在运输携带过程中，摄像头主体易受到碰撞，造成损坏的问题，本申请提供一种带防护装置的无人机。

2、本申请提供一种带防护装置的无人机，采用如下的技术方案：

3、一种带防护装置的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端固定安装有固定块，所述无人机主体的底面且开设有与所述固定块位置对应的放置槽，所述固定块的底面上开设有与所述放置槽连通的凹槽，所述凹槽的槽口朝向下设置，所述无人机主体位于所述放置槽内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有摄像头主体，所述固定块位于凹槽的槽口处横向穿设有挡板，所述挡板的横截面为l型，所述固定块的一端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述无人机主体的底端固定安装有两个支撑块，所述螺纹杆远离电机的一端横向依次贯穿固定块和挡板并与其中一支撑块转动连接，所述螺纹杆与挡板螺纹连接。

4、通过采用上述技术方案，通过在无人机主体顶端开设有固定块，通过电动伸缩杆便于将摄像头主体进行升降，方便对摄像头主体进行收纳，通过电机驱动螺纹杆转动，使挡板将放置槽进行遮挡，对内部摄像头主体进行保护，提高摄像头的使用寿命。

5、可选的，所述固定块远离电机的一端固定安装有导向杆，所述导向杆与螺纹杆相互平行设置，且摄像头主体位于导向杆和螺纹杆之间，所述导向杆活动穿过所述挡板的一侧，导向杆的一端与另一个支撑块固定连接。

6、通过采用上述技术方案，通过导向杆，对挡板移动起到导向支撑的作用。

7、可选的，所述螺纹杆的外侧套设有波纹管，所述波纹管的一端与所述固定块固定连接，所述波纹管的另一端与所述挡板固定连接。

8、通过采用上述技术方案，通过设置有波纹管，对螺纹杆起到保护作用。

9、可选的，所述摄像头主体的顶端两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的横截面为l型，所述无人机主体的放置槽和所述固定块的凹槽内均开设有与所述支撑架位置对应的第一滑槽，所述支撑架的一侧在所述第一滑槽内滑动。

10、通过采用上述技术方案，通过支撑架与第一滑槽的配合，对摄像头的移动起到导向作用。

11、可选的，所述固定块位于所述凹槽内相对一侧均开设有第二滑槽，所述挡板的两侧均固定安装有滑块，所述滑块在所述第二滑槽内滑动。

12、通过采用上述技术方案，通过第二滑槽与滑块的配合，对挡板进行限位。

13、可选的，所述无人机主体的底端固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端设置有橡胶垫。

14、通过采用上述技术方案，通过设置有橡胶垫，使无人机主体在下降时更加稳定。

15、可选的，所述橡胶垫的顶端固定安装有螺纹头，所述支撑腿的底端开设有螺纹槽，所述螺纹头与所述螺纹槽螺纹连接。

16、通过采用上述技术方案，通过螺纹头与螺纹槽的配合，使橡胶垫便于安装与拆卸。

17、可选的，所述无人机主体的顶端固定安装有把手，所述把手的外侧套设有海绵垫。

18、通过采用上述技术方案，通过设置有把手，便于将无人机主体提起携带。

19、综上所述，本申请包括以下有益效果：

20、通过在无人机主体顶端开设有固定块，通过电动伸缩杆便于将摄像头主体进行升降，方便对摄像头主体进行收纳，通过电机驱动螺纹杆转动，使挡板将放置槽进行遮挡，对内部摄像头主体进行保护，提高摄像头的使用寿命，通过导向杆，对挡板移动起到导向支撑的作用，通过设置有波纹管，对螺纹杆起到保护作用，通过支撑架与第一滑槽的配合，对摄像头的移动起到导向作用，通过第二滑槽与滑块的配合，对挡板进行限位，通过设置有橡胶垫，使无人机主体在下降时更加稳定，通过螺纹头与螺纹槽的配合，使橡胶垫便于安装与拆卸，通过设置有把手，便于将无人机主体提起携带。

技术特征：

1.一种带防护装置的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底端固定安装有固定块（2），所述无人机主体（1）的底面且开设有与所述固定块（2）位置对应的放置槽（3），所述固定块（2）的底面上开设有与所述放置槽（3）连通的凹槽（7），所述凹槽（7）的槽口朝向下设置，所述无人机主体（1）位于所述放置槽（3）内固定安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的底端固定安装有摄像头主体（5），所述固定块（2）位于凹槽（7）的槽口处横向穿设有挡板（8），所述挡板（8）的横截面为l型，所述固定块（2）的一端固定安装有电机（9），所述电机（9）的输出轴固定连接有螺纹杆（10），所述无人机主体（1）的底端固定安装有两个支撑块，所述螺纹杆（10）远离电机（9）的一端横向依次贯穿固定块（2）和挡板（8）并与其中一支撑块转动连接，所述螺纹杆（10）与挡板（8）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种带防护装置的无人机，其特征在于：所述固定块（2）远离电机（9）的一端固定安装有导向杆（11），所述导向杆（11）与螺纹杆（10）相互平行设置，且摄像头主体（5）位于导向杆（11）和螺纹杆（10）之间，所述导向杆（11）活动穿过所述挡板（8）的一侧，导向杆（11）的一端与另一个支撑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带防护装置的无人机，其特征在于：所述螺纹杆（10）的外侧套设有波纹管（12），所述波纹管（12）的一端与所述固定块（2）固定连接，所述波纹管（12）的另一端与所述挡板（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带防护装置的无人机，其特征在于：所述摄像头主体（5）的顶端两侧均固定安装有支撑架（13），所述支撑架（13）的横截面为l型，所述无人机主体（1）的放置槽（3）和所述固定块（2）的凹槽（7）内均开设有与所述支撑架（13）位置对应的第一滑槽（14），所述支撑架（13）的一侧在所述第一滑槽（14）内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种带防护装置的无人机，其特征在于：所述固定块（2）位于所述凹槽（7）内相对一侧均开设有第二滑槽（15），所述挡板（8）的两侧均固定安装有滑块（16），所述滑块（16）在所述第二滑槽（15）内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种带防护装置的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的底端固定安装有支撑腿（17），所述支撑腿（17）的底端设置有橡胶垫（18）。

7.根据权利要求6所述的一种带防护装置的无人机，其特征在于：所述橡胶垫（18）的顶端固定安装有螺纹头（19），所述支撑腿（17）的底端开设有螺纹槽（20），所述螺纹头（19）与所述螺纹槽（20）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种带防护装置的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的顶端固定安装有把手（6），所述把手（6）的外侧套设有海绵垫。

技术总结
本申请公开了一种带防护装置的无人机，涉及无人机的技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底端固定安装有固定块，所述无人机主体的底面且开设有与所述固定块位置对应的放置槽，所述固定块的底面上开设有与所述放置槽连通的凹槽，所述凹槽的槽口朝向下设置，所述无人机主体位于所述放置槽内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有摄像头主体，所述固定块位于凹槽的槽口处横向穿设有挡板，所述挡板的横截面为L型。本申请所述的一种带防护装置的无人机，连接性强，使用方便，方便对摄像头主体进行收纳，对摄像头主体进行保护，提高摄像头的使用寿命。

技术研发人员：田欣,陶波,尹鑫,张海威,严宇
受保护的技术使用者：镇江市勘察测绘研究院有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13