无人机动力总成和无人机的制作方法

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机动力总成和无人机。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，无人机被越来越多的行业所青睐。可以用来灯光表演、航拍、喷洒农药以及实时监控等。无人机在进行各种工作时，需要根据实际需求不断调整飞行姿态和飞行角度等。例如，无人机用于航拍监控时，其在空中飞行，需要根据监控环境以及风向实时调整飞行角度，如果飞行角度出现误差而得不到实时调整，会严重影响到无人机的航拍效果，甚至会出现事故。

2、相关技术中，无人机设置有多个旋翼总成，在需要调整飞行角度时，通过改变各个旋翼总成的转速以及转动方向，进而实现飞行角度的调整。然而，由于各个旋翼总成之间的位置是固定的，且在飞行状态时彼此间隔较远(整体尺寸较大)，导致无人机在调整飞行角度时较为缓慢，调节效率较低。因此急需一种能够实时调节各个旋翼总成之间间距的无人机。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种无人机动力总成和无人机，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种无人机动力总成，用于安装在无人机的机身本体上，所述动力总成包括：多个丝杠筒，用于安装在所述机身本体，所述丝杠筒具有内螺纹；多个丝杠，每个所述丝杠的一端旋拧在与其对应的丝杠筒中、另一端用于伸出所述机身本体；多个旋翼总成，每个所述旋翼总成安装在与其对应的丝杠的远离所述丝杠筒的端部；多个限位机构，每个所述限位机构用于限制与其对应的丝杠仅沿所述丝杠筒的轴线方向移动；以及驱动机构，用于驱动多个所述丝杠筒绕其轴线旋转。

3、可选地，每个所述限位机构包括：导向筒，用于安装在所述机身本体内部；导向杆，一端伸入所述导向筒中、另一端用于伸出所述机身本体；以及连接杆，用于连接在与其对应的一组导向杆和丝杠之间，其中，所述导向筒和与其对应的丝杠筒相互平行，所述导向杆可在所述导向筒中沿所述导向筒的轴向运动。

4、可选地，所述无人机动力总成包括间隔设置且相互平行的两个所述丝杠筒，每个所述丝杠筒对应设置有一个所述导向筒，其中，所述丝杠筒的两端的内螺纹旋向相反，且所述丝杠筒的两端分别旋拧有一个所述丝杠，所述导向筒的两端分别伸入有一个所述导向杆，同一侧的相对应的一个所述丝杠和一个所述导向杆通过一个所述连接杆连接。

5、可选地，每个所述丝杠的远离所述丝杠筒的一端设置有一个安装块，所述连接杆的一端连接所述导向杆、另一端连接相应的安装块，每个所述安装块的顶部设置有一个所述旋翼总成。

6、可选地，所述安装块上形成有与所述丝杠匹配的螺纹孔，所述丝杠的伸出所述机身本体的一端旋拧在所述螺纹孔中。

7、可选地，所述驱动机构包括电机以及传动连接在所述电机与所述丝杠筒之间的传动杆，以驱动所述丝杠筒绕自身轴线转动。

8、可选地，所述驱动机构还包括套设在所述丝杠筒外周的第一齿轮，以及设置在所述传动杆的端部的第二齿轮，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

9、可选地，所述电机与所述传动杆的靠近中间的位置传动连接，所述传动杆的轴向与所述丝杠筒的轴向垂直，且所述传动杆的两端分别与一个所述丝杠筒传动连接，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。

10、可选地，所述传动杆用于通过相互间隔的两个第一轴承转动安装在所述机身本体上，所述丝杠筒用于通过相互间隔的两个第二轴承转动安装在所述机身本体上。

11、根据本公开的第二个方面，提供一种无人机，包括上述的无人机动力总成和机身本体，所述无人机动力总成固定在所述机身本体上。

12、通过上述技术方案，在需要对无人机的飞行角度进行调节时，驱动机构可以驱动丝杠筒旋转，并在限位机构的辅助下，使得丝杠沿轴线方向收缩，进而带动位于丝杠端部的旋翼总成朝向靠近机身本体的方向运动，从而减小无人机体积，以能够配合旋翼总成的转向和转速的变化，快速高效的实现飞行角度的调整。在完成角度调整后，驱动机构可以反向驱动，以使丝杠沿轴线方向外伸，进而带动位于丝杠端部的旋翼总成朝向远离机身本体的方向运动，并恢复飞行状态。

13、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种无人机动力总成，用于安装在无人机的机身本体上，其特征在于，所述动力总成包括：

2.根据权利要求1所述的无人机动力总成，其特征在于，每个所述限位机构包括：

3.根据权利要求2所述的无人机动力总成，其特征在于，所述无人机动力总成包括间隔设置且相互平行的两个所述丝杠筒，每个所述丝杠筒对应设置有一个所述导向筒，其中，所述丝杠筒的两端的内螺纹旋向相反，且所述丝杠筒的两端分别旋拧有一个所述丝杠，所述导向筒的两端分别伸入有一个所述导向杆，同一侧的相对应的一个所述丝杠和一个所述导向杆通过一个所述连接杆连接。

4.根据权利要求2所述的无人机动力总成，其特征在于，每个所述丝杠的远离所述丝杠筒的一端设置有一个安装块，所述连接杆的一端连接所述导向杆、另一端连接相应的安装块，每个所述安装块的顶部设置有一个所述旋翼总成。

5.根据权利要求4所述的无人机动力总成，其特征在于，所述安装块上形成有与所述丝杠匹配的螺纹孔，所述丝杠的伸出所述机身本体的一端旋拧在所述螺纹孔中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的无人机动力总成，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及传动连接在所述电机与所述丝杠筒之间的传动杆，以驱动所述丝杠筒绕自身轴线转动。

7.根据权利要求6所述的无人机动力总成，其特征在于，所述驱动机构还包括套设在所述丝杠筒外周的第一齿轮，以及设置在所述传动杆的端部的第二齿轮，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

8.根据权利要求7所述的无人机动力总成，其特征在于，所述电机与所述传动杆的靠近中间的位置传动连接，所述传动杆的轴向与所述丝杠筒的轴向垂直，且所述传动杆的两端分别与一个所述丝杠筒传动连接，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。

9.根据权利要求6所述的无人机动力总成，其特征在于，所述传动杆用于通过相互间隔的两个第一轴承转动安装在所述机身本体上，所述丝杠筒用于通过相互间隔的两个第二轴承转动安装在所述机身本体上。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的无人机动力总成和机身本体，所述无人机动力总成固定在所述机身本体上。

技术总结
本公开涉及一种无人机动力总成和无人机，动力总成用于安装在无人机的机身本体上，动力总成包括：多个丝杠筒，用于安装在机身本体内部，丝杠筒具有内螺纹；多个丝杠，每个丝杠的一端旋拧在与其对应的丝杠筒中、另一端用于伸出机身本体；多个旋翼总成，每个旋翼总成安装在与其对应的丝杠的远离丝杠筒的端部；多个限位机构，每个限位机构用于限制与其对应的丝杠仅沿丝杠筒的轴线方向移动；以及驱动机构，用于驱动多个丝杠筒绕其轴线旋转。在需要对无人机的飞行角度进行调节时，驱动丝杠筒旋转，并在限位机构的辅助下，使得丝杠沿轴线方向运动，进而带动位于丝杠端部的旋翼总成改变位置。

技术研发人员：王磊,郑秀华,赵俊垒,武高雄,杨乐,张荣,程光森,郭欣,马彬彬
受保护的技术使用者：国家能源集团国源电力有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15