飞行器测试平台的制作方法

本技术涉及飞行器领域，特别涉及一种飞行器测试平台。

背景技术：

1、随着evtol(electric vertical takeoff and landing)电动垂直起降飞行器的发展，evtol未来潜在应用涉及城市客运、区域客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式，从而大众对evtol的结构形式、安全性、可操作性及布局灵活性等都提出了很高的要求。evtol飞行器的开发过程包括研发、制造、测试等过程。在进行evtol飞行器的开发时，一般通过飞行器测试平台进行飞行器各项参数的测试及调整，并模拟飞行器在空中飞行姿态以保证产品的安全性，实现在匹配制造系统生产实际情况的基础上完成对飞行控制系统重要系统功能的验证。相关技术中，在设计飞行器测试平台时，需要考虑其结构-飞行控制耦合，避免飞行器测试平台受飞控过程影响而产生结构-控制耦合共振现象。

2、需要说明的是，本实用新型的背景技术中对相关技术的上述讨论并不是承认其是现有技术或本领域技术人员的公知常识的一部分。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种飞行器测试平台，旨在避免飞行器测试平台的结构和控制律之间耦合，从而避免飞行器测试平台结构受飞控过程影响而产生共振现象。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的飞行器测试平台所述飞行器测试平台包括：

3、主框架，所述框架包括相对设置的上展梁和下展梁；

4、螺旋桨模块，通过机臂安装于所述上展梁；以及

5、起落架，安装于所述下展梁，且所述起落架和所述下展梁之间设有张紧力可调的张紧机构。

6、可选地，所述张紧机构包括锁紧器和两连接绳索，两所述连接绳索分别锁附在所述起落架和所述主框架上，所述锁紧器的两端各设置有一可伸缩的调节部，一所述连接绳索对应地连接于一所述调节部。

7、可选地，所述机臂包括两根相并行的支撑管，所述支撑管沿航向延伸，并连接于所述上展向梁，两根所述支撑管共同连接所述螺旋桨模块。

8、可选地，两所述支撑管相间隔地设置，所述机臂还包括连接两所述支撑管的连接板，两所述支撑管的上侧面和下侧面均沿航向间隔地分布有多个所述连接板。

9、可选地，两所述支撑管之间还设置有系留结构，用以供系留绳索连接，以使所述飞行器测试平台能通过所述系留绳索系留于地面。

10、可选地，所述机臂还设有跨接于两所述支撑管的螺旋桨安装座，所述螺旋桨安装座与所述支撑管和所述螺旋桨模块中的至少一者可拆卸连接。

11、可选地，所述上展梁的下侧形成有机臂安装口，所述机臂安装口用以供所述机臂穿设，且所述机臂的上侧面抵接于所述上展向梁的下侧面。

12、可选地，所述机臂安装口包括第一安装口，所述上展梁的两端各设有一第一安装口，所述主框架还包括端纵梁、外端支架和第一斜支架，所述端纵梁连接于所述上展梁端部，所述外端支架与所述上展梁相并行设置，所述第一斜支架的一端通过所述连接件连接于所述外端支架，且另一端通过所述连接件连接于所述上展梁，所述端纵梁、外端支架、第一斜支架及上展梁共同合围出所述第一安装口。

13、可选地，所述机臂安装口还包括设于两所述第一安装口之间的至少两第二安装口，至少两所述第二安装口关于所述上展梁的中心对称分布；所述主框架还包括多个第二斜支架，所述连接件包括至少两加强连接件，每一所述第二安装口对应两个所述第二斜支架和一所述加强连接件设置，所述加强连接件与所述上展梁相并行设置，所述加强连接件的相对两端分别通过一所述第二斜支架连接于所述上展梁，所述加强连接件、所述第二斜支架及所述上展梁共同合围出所述第二安装口。

14、可选地，所述主框架在展向两端均设有第一防倾结构，所述第一防倾结构的下侧缘低于所述下展向梁的端部的下侧缘。

15、可选地，所述下展梁包括中部梁段、分设于所述中部梁段的相对两端的两斜伸梁段，所述斜伸梁段沿远离所述中部梁段的方向朝上倾斜延伸，所述起落架连接于所述中部梁段；

16、所述斜伸梁段的上端与所述起落架的下侧缘之间的纵向距离为140厘米至160厘米，所述主框架还包括航向梁，所述斜伸梁段的上端连接有所述航向梁。

17、可选地，所述主框架的中部形成有设备安装结构，所述设备安装结构形成有多个沿纵向分布的第一安装位，每一所述第一安装位均能供一动力电池独立安装。

18、可选地，所述主框架还包括多个在纵向间隔分布的安装航梁，多个所述安装航梁构造出多个所述第一安装位。

19、可选地，所述起落架包括两个滑撬以及连接两所述滑撬的第一缓冲梁和第二缓冲梁，所述第一缓冲梁和所述第二缓冲梁均朝上凸设，且所述第二缓冲梁的长度小于所述第一缓冲梁的长度。

20、可选地，所述第一缓冲梁包括分别连接两所述滑撬的两缓冲段，及连接两所述缓冲段的安装段，所述缓冲段呈弧形设置，所述缓冲段设于所述缓冲段的弦线上方。

21、可选地，所述滑撬沿航向延伸，所述滑撬包括中部杆段、分设于所述中部杆段的相对两端的两防护杆段，所述防护杆段沿远离所述主框架的方向朝上倾斜延伸，以作为第二防倾结构。

22、在本实用新型技术方案中，主框架设置为桁架结构，能够方便地对其中的梁结构进行调整，以调整飞行器测试平台的固有频率；起落架和主框架之间通过张紧机构连接，通过对张紧机构的张紧力进行调节，能够改变起落架和主框架连接的松紧度，从而改变飞行器测试平台地面停放状态下的固有频率。由此，在本实用新型中，能够根据飞行器测试平台的控制律，灵活地对飞行器测试平台的相关结构进行调整，以避免飞行器测试平台的结构和控制律之间发生耦合，从而避免飞行器测试平台结构受飞控过程影响而产生共振现象。

技术特征：

1.一种飞行器测试平台，其特征在于，所述飞行器测试平台包括：

2.如权利要求1所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述张紧机构包括锁紧器和两连接绳索，两所述连接绳索分别锁附在所述起落架和所述主框架上，所述锁紧器的两端各设置有一可伸缩的调节部，一所述连接绳索对应地连接于一所述调节部。

3.如权利要求1所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述机臂包括两根相并行的支撑管，所述支撑管沿航向延伸，并连接于所述上展向梁，两根所述支撑管共同连接所述螺旋桨模块。

4.如权利要求3所述的飞行器测试平台，其特征在于，两所述支撑管相间隔地设置，所述机臂还包括连接两所述支撑管的连接板，两所述支撑管的上侧面和下侧面均沿航向间隔地分布有多个所述连接板；

5.如权利要求1所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述上展梁的下侧形成有机臂安装口，所述机臂安装口用以供所述机臂穿设，且所述机臂的上侧面抵接于所述上展向梁的下侧面。

6.如权利要求5所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述机臂安装口包括第一安装口，所述上展梁的两端各设有一第一安装口，所述主框架还包括端纵梁、外端支架和第一斜支架，所述端纵梁连接于所述上展梁端部，所述外端支架与所述上展梁相并行设置，所述主框架还包括若干连接件，所述第一斜支架的一端通过一所述连接件连接于所述外端支架，且另一端通过另一所述连接件连接于所述上展梁，所述端纵梁、外端支架、第一斜支架及上展梁共同合围出所述第一安装口。

7.如权利要求6所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述机臂安装口还包括设于两所述第一安装口之间的至少两第二安装口，至少两所述第二安装口关于所述上展梁的中心对称分布；所述主框架还包括多个第二斜支架，所述连接件包括至少两加强连接件，每一所述第二安装口对应两个所述第二斜支架和一所述加强连接件设置，所述加强连接件与所述上展梁相并行设置，所述加强连接件的相对两端分别通过一所述第二斜支架连接于所述上展梁，所述加强连接件、所述第二斜支架及所述上展梁共同合围出所述第二安装口。

8.如权利要求1所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述主框架在展向两端均设有第一防倾结构，所述第一防倾结构的下侧缘低于所述下展向梁的端部的下侧缘。

9.如权利要求1所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述下展梁包括中部梁段、分设于所述中部梁段的相对两端的两斜伸梁段，所述斜伸梁段沿远离所述中部梁段的方向朝上倾斜延伸，所述起落架连接于所述中部梁段；

10.如权利要求1所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述主框架的中部形成有设备安装结构，所述设备安装结构形成有多个沿纵向分布的第一安装位，每一所述第一安装位均能供一动力电池独立安装。

11.如权利要求10所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述主框架还包括多个在纵向间隔分布的安装航梁，多个所述安装航梁构造出多个所述第一安装位。

12.如权利要求1至11任一项所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述起落架包括两个滑撬以及连接两所述滑撬的第一缓冲梁和第二缓冲梁，所述第一缓冲梁和所述第二缓冲梁均朝上凸设，且所述第二缓冲梁的长度小于所述第一缓冲梁的长度。

13.如权利要求12所述的飞行器测试平台，其特征在于，所述第一缓冲梁包括分别连接两所述滑撬的两缓冲段，及连接两所述缓冲段的安装段，所述缓冲段呈弧形设置，所述缓冲段设于所述缓冲段的弦线上方；

技术总结
本技术公开一种飞行器测试平台，该飞行器测试平台包括主框架、螺旋桨模块和起落架，所述框架包括相对设置的上展梁和下展梁，螺旋桨模块通过机臂安装于所述上展梁；起落架安装于所述下展梁，且所述起落架和所述下展梁之间设有张紧力可调的张紧机构。本技术方案旨在通过结构强度、结构‑控制耦合、应急设计、减震设计等多方面耦合设计，从而支持飞行器所有地面、飞行状态下测试任务。

技术研发人员：谢晒明,李唐,王成全,顾兴胜,王长云,骆俊昌
受保护的技术使用者：成都沃飞天驭科技有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13