主框架和飞行器测试平台的制作方法

本技术涉及飞行器测试，特别涉及一种主框架和飞行器测试平台。

背景技术：

1、随着evtol(electric vertical takeoff and landing)电动垂直起降飞行器的发展，evtol未来潜在应用涉及城市客运、区域客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式，从而大众对evtol的结构形式、安全性、可操作性及布局灵活性等都提出了很高的要求。evtol飞行器的开发过程包括研发、制造、测试等过程。相关技术中，通过飞行器测试平台完成飞行器各项参数的测试及调整，并模拟飞行器在空中飞行姿态以保证产品的安全性，实现在匹配制造系统生产实际情况的基础上完成对飞行控制系统重要系统功能的验证。

2、然而，现有飞行器测试平台的主框架，通常采用多根杆状零件焊接固定而成，对于每一根杆状零件的制造精度要求很高，且对装配精度也要求很高，才能保证零件与零件之间的焊缝质量、以及主框架的装配可行性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种主框架，旨在降低对主框架的制造精度及装配精度要求，从而使其更易于装配成型。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的主框架配置为桁架结构，所述主框架包括相连接的展向梁、航向梁、纵向梁、斜支撑梁及连接件，所述斜支撑梁与所述主框架的展向方向、航向方向及纵向方向均相交，所述斜支撑梁的端部连接在所述展向梁、航向梁及纵向梁中的至少两者的连接处；所述连接件跨接在所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁中的至少两者之间，以使所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁装配为一体。

3、可选地，所述斜支撑梁设有多个，至少一所述斜支撑梁设于所述展向梁和所述航向梁所在平面，并连接于所述展向梁和所述航向梁的连接处；和/或，至少一所述斜支撑梁设于所述展向梁和所述纵向梁所在平面，并连接于所述展向梁和所述纵向梁的连接处；和/或，至少一所述斜支撑梁设于所述航向梁和所述纵向梁所在平面，并连接于所述航向梁和所述纵向梁的连接处。

4、可选地，多个所述斜支撑梁间隔布设于所述展向梁和所述航向梁所在平面，相邻两所述斜支撑梁相交且共用同一所述展向梁和所述航向梁的连接处。

5、可选地，多个所述斜支撑梁间隔布设于所述展向梁和所述纵向梁所在平面，相邻两所述斜支撑梁相交且共用同一所述展向梁和所述纵向梁的连接处。

6、可选地，多个所述斜支撑梁间隔布设于所述航向梁和所述纵向梁所在平面，相邻两所述斜支撑梁相交且共用同一所述航向梁和所述纵向梁的连接处。

7、可选地，在所述展向梁和所述航向梁所在平面上，相邻两所述斜支撑梁共用同一所述连接件。

8、可选地，在所述展向梁和所述纵向梁所在平面上，相邻两所述斜支撑梁共用同一所述连接件。

9、可选地，在所述航向梁和所述纵向梁所在平面上，相邻两所述斜支撑梁共用同一所述连接件。

10、可选地，所述飞行设备包括动力机构，所述动力机构包括机臂和设于所述机臂的螺旋桨模块，所述展向梁包括相对的上展梁和下展梁，所述上展梁的下侧形成有机臂安装口，所述机臂安装口用以供所述机臂插设，且所述机臂的上侧面抵接于所述上展向梁的下侧面。

11、可选地，所述机臂安装口包括第一安装口，所述上展梁的两端各设有一第一安装口，所述纵向梁还包括连接于所述上展梁端部的端纵梁，所述主框架还包括外端支架和第一斜支架，所述外端支架与所述上展梁相并行设置，所述第一斜支架的一端通过所述连接件连接于所述外端支架，且另一端通过所述连接件连接于所述上展梁，所述端纵梁、外端支架、第一斜支架及上展梁共同合围出所述第一安装口。

12、可选地，所述机臂安装口还包括设于两所述第一安装口之间的至少两第二安装口，至少两所述第二安装口关于所述上展梁的中心对称分布；所述主框架还包括多个第二斜支架，所述连接件包括至少两加强连接件，每一所述第二安装口对应两个所述第二斜支架和一所述加强连接件设置，所述加强连接件与所述上展梁相并行设置，所述加强连接件的相对两端分别通过一所述第二斜支架连接于所述上展梁，所述加强连接件、所述第二斜支架及所述上展梁共同合围出所述第二安装口。

13、可选地，所述纵向梁包括设于所述第一安装口和所述第二安装口之间的翼纵梁，所述斜支撑梁包括第一斜梁，所述第一斜梁的一端连接在所述下展梁和所述翼纵梁的连接处，另一端连接在所述加强连接件；和/或，所述斜支撑梁还包括第二斜梁，所述第二斜梁的一端连接在所述下展梁和所述翼纵梁的连接处，另一端连接在外端支架和所述第一斜支架的连接处。

14、可选地，所述纵向梁还包括加强纵梁，所述加强纵梁的一端连接在所述加强连接件，另一端连接在所述下展梁。

15、可选地，所述斜支撑梁通过紧固件安装于所述连接件。

16、可选地，所述斜支撑通过螺栓和/或铆钉安装在所述连接件。

17、可选地，所述展向梁和/或所述航向梁和/或所述纵向梁和/或所述斜支撑梁配置为型材结构。

18、可选地，所述连接件包括连接板和/或角件。

19、可选地，所述主框架还包括配重件，所述配重件能够与所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁中的至少一者拆卸连接。

20、本实用新型还提出一种飞行器测试平台，包括前述的主框架。

21、本实用新型技术方案，展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁通过连接件装配为一体，也即，主框架上的梁与梁之间均通过连接件的跨接实现安装固定，能够降低对展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁的制造精度和装配精度的要求，例如，即使某一根斜支撑梁偏短导致其一端与展向梁的间隙较大，也能借助连接件的结构来弥补这一缺陷，从而使主框架更易于安装成型。其次，通过设置斜支撑能够使主框架具备更多的传力路径，以起到更好的载荷传递作用，有利于提升飞行设备的动态性能，例如提升飞行设备在降落地面时的抗冲击性能。

技术特征：

1.一种主框架，用于飞行设备，其特征在于，所述主框架配置为桁架结构，所述主框架包括相连接的展向梁、航向梁、纵向梁、斜支撑梁及连接件，所述斜支撑梁与所述主框架的展向方向、航向方向及纵向方向均相交，所述斜支撑梁的端部连接在所述展向梁、航向梁及纵向梁中的至少两者的连接处；所述连接件跨接在所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁中的至少两者之间，以使所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁装配为一体。

2.如权利要求1所述的主框架，其特征在于，所述斜支撑梁设有多个，至少一所述斜支撑梁设于所述展向梁和所述航向梁所在平面，并连接于所述展向梁和所述航向梁的连接处；和/或，至少一所述斜支撑梁设于所述展向梁和所述纵向梁所在平面，并连接于所述展向梁和所述纵向梁的连接处；和/或，至少一所述斜支撑梁设于所述航向梁和所述纵向梁所在平面，并连接于所述航向梁和所述纵向梁的连接处。

3.如权利要求2所述的主框架，其特征在于，多个所述斜支撑梁间隔布设于所述展向梁和所述航向梁所在平面，相邻两所述斜支撑梁相交且共用同一所述展向梁和所述航向梁的连接处；

4.如权利要求3所述的主框架，其特征在于，在所述展向梁和所述航向梁所在平面上，相邻两所述斜支撑梁共用同一所述连接件；

5.如权利要求1所述的主框架，其特征在于，所述飞行设备包括动力机构，所述动力机构包括机臂和设于所述机臂的螺旋桨模块，所述展向梁包括相对的上展梁和下展梁，所述上展梁的下侧形成有机臂安装口，所述机臂安装口用以供所述机臂插设，且所述机臂的上侧面抵接于所述上展向梁的下侧面。

6.如权利要求5所述的主框架，其特征在于，所述机臂安装口包括第一安装口，所述上展梁的两端各设有一第一安装口，所述纵向梁还包括连接于所述上展梁端部的端纵梁，所述主框架还包括外端支架和第一斜支架，所述外端支架与所述上展梁相并行设置，所述第一斜支架的一端通过所述连接件连接于所述外端支架，且另一端通过所述连接件连接于所述上展梁，所述端纵梁、外端支架、第一斜支架及上展梁共同合围出所述第一安装口。

7.如权利要求6所述的主框架，其特征在于，所述机臂安装口还包括设于两所述第一安装口之间的至少两第二安装口，至少两所述第二安装口关于所述上展梁的中心对称分布；所述主框架还包括多个第二斜支架，所述连接件包括至少两加强连接件，每一所述第二安装口对应两个所述第二斜支架和一所述加强连接件设置，所述加强连接件与所述上展梁相并行设置，所述加强连接件的相对两端分别通过一所述第二斜支架连接于所述上展梁，所述加强连接件、所述第二斜支架及所述上展梁共同合围出所述第二安装口。

8.如权利要求7所述的主框架，其特征在于，所述纵向梁包括设于所述第一安装口和所述第二安装口之间的翼纵梁，所述斜支撑梁包括第一斜梁，所述第一斜梁的一端连接在所述下展梁和所述翼纵梁的连接处，另一端连接在所述加强连接件；和/或，所述斜支撑梁还包括第二斜梁，所述第二斜梁的一端连接在所述下展梁和所述翼纵梁的连接处，另一端连接在外端支架和所述第一斜支架的连接处。

9.如权利要求7所述的主框架，其特征在于，所述纵向梁还包括加强纵梁，所述加强纵梁的一端连接在所述加强连接件，另一端连接在所述下展梁。

10.如权利要求1至9任一项所述的主框架，其特征在于，所述斜支撑梁通过紧固件安装于所述连接件。

11.如权利要求10所述的主框架，其特征在于，所述斜支撑通过螺栓和/或铆钉安装在所述连接件；

12.如权利要求1至9任一项所述的主框架，其特征在于，所述主框架还包括配重件，所述配重件能够与所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁中的至少一者拆卸连接。

13.一种飞行器测试平台，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的主框架。

技术总结
本技术公开一种主框架和飞行器测试平台，其中，所述主框架配置为桁架结构，所述主框架包括相连接的展向梁、航向梁、纵向梁、斜支撑梁及连接件，所述斜支撑梁与所述主框架的展向方向、航向方向及纵向方向均相交，所述斜支撑梁的端部连接在所述展向梁、航向梁及纵向梁中的至少两者的连接处；所述连接件跨接在所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁中的至少两者之间，以使所述展向梁、航向梁、纵向梁及斜支撑梁装配为一体。本技术的技术方案能够降低对主框架的制造精度及装配精度要求，从而使其更易于装配成型。

技术研发人员：谢晒明,王成全,顾兴胜,李唐,王长云,吴巍
受保护的技术使用者：成都沃飞天驭科技有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13