无人机换电机械臂的制作方法

本技术属于机械手，尤其涉及一种无人机换电机械臂。

背景技术：

1、现有的无人机电池换电装置包括移动模块(x轴模组、y轴模组、z轴模组)和夹紧机构，夹紧机构设置在移动模块上并跟随移动模块移动。

2、现有的无人机电池换电装置实现换电操作如下：通过移动模块带动夹紧机构移动以靠近无人机，之后再利用夹紧机构夹取电池，再由移动模块带动夹紧机构移动到充电仓，并放入电池进行充电。同理，也能从充电仓取出电池安装到无人机上。

3、现有的夹紧机构往往仅在电池的左右两侧侧壁上施加夹紧力，移动过程中电池在上下方向具有脱落的风险。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的夹紧机构往往仅在电池的左右两侧侧壁上施加夹紧力，移动过程中电池在上下方向具有脱落的风险的问题，提供一种无人机换电机械臂。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种无人机换电机械臂，包括用于夹持电池的夹持机构和用于托举电池的托举机构；

3、所述夹持机构包括夹爪、基座以及驱动机构，所述夹爪相对设置有两个，所述驱动机构安装于所述基座，所述驱动机构连接于所述夹爪，所述驱动机构用于驱动两个所述夹爪相互靠近夹持电池或相互远离松开电池；

4、所述托举机构包括滑动组件和设置于所述夹爪下方的托举板，所述托举板通过所述滑动组件与所述基座滑动连接；在所述夹爪夹持电池时，所述托举板能够伸出所述基座并托举电池。

5、可选地，所述无人机换电机械臂还包括解锁机构，所述解锁机构用于解除无人机上的电池和无人机机体的锁止状态。

6、可选地，每个所述夹爪设置有用于拨动无人机桨叶的滚柱，所述滚柱设置于所述夹爪靠近无人机的一端，所述滚柱的中心轴和无人机桨叶的转动轴平行，两个所述夹爪上的所述滚柱的间距介于同侧的两个无人机桨叶的中心距离和该侧的两个无人机桨叶的最小距离之间。

7、可选地，所述解锁机构包括连接板和拨动轮，所述连接板连接于所述基座，所述拨动轮转动设置于所述连接板上，所述拨动轮的周面凸出所述连接板；

8、在随所述基座靠近电池后，所述拨动轮能够推压无人机的电池锁定控制杆以解除无人机机体和电池的锁止状态。

9、可选地，所述滑动组件包括托举电机、丝杆、滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述基座上，所述滑轨的延伸方向与所述托举板的伸缩方向相同，所述滑块滑动连接所述滑轨，所述托举板连接于所述滑块；

10、所述丝杆的长度方向平行于所述滑轨，所述滑块螺纹连接于所述丝杆形成丝杠螺母结构，所述托举电机驱动所述丝杆转动，使得所述滑块带动所述托举板沿所述滑轨的延伸方向移动。

11、可选地，所述托举机构还包括设置在所述托举板上的托举滚轮，所述托举滚轮的中心轴横向设置，在所述夹爪夹持电池且所述托举板伸出时，所述托举滚轮的周面与电池接触。

12、可选地，两个所述夹爪的相互靠近的一侧设置有凹坑，两个所述夹爪上的所述凹坑的开口相对设置，所述凹坑的开口截面面积大于所述凹坑的底部截面面积；所述夹爪夹持电池时，所述凹坑能够供电池上设置的凸块插入。

13、可选地，所述解锁机构包括设置在每个所述夹爪上的解锁凸起，所述解锁凸起设置于两个所述夹爪的相互靠近的一侧，所述解锁凸起凸出于所述夹爪的表面；在所述夹爪夹紧电池过程中，所述解锁凸起按压设置在无人机电池上的卡扣按钮以解除电池和无人机的锁止状态。

14、可选地，其中一个所述夹爪上设置有用于按压电池的开关按钮的开关触碰杆，所述开关触碰杆朝向电池的开关按钮延伸。

15、可选地，所述托举板靠近所述夹爪的一侧设置有定位块；所述托举板托举电池时，所述定位块的开口能够供电池上设置的定位台阶嵌入。

16、根据本实用新型实施例的无人机换电机械臂，驱动机构驱动两个夹爪相互靠近夹持电池时，托举板能够伸出基座并托举电池，从而能够在无人机换电时，从三个方向夹撑电池，降低电池移动过程中的脱落风险。

技术特征：

1.一种无人机换电机械臂，其特征在于，包括用于夹持电池的夹持机构和用于托举电池的托举机构；

2.根据权利要求1所述的无人机换电机械臂，其特征在于，所述无人机换电机械臂还包括解锁机构，所述解锁机构用于解除无人机上的电池和无人机机体的锁止状态。

3.根据权利要求1所述的无人机换电机械臂，其特征在于，每个所述夹爪设置有用于拨动无人机桨叶的滚柱，所述滚柱设置于所述夹爪靠近无人机的一端，所述滚柱的中心轴和无人机桨叶的转动轴平行，两个所述夹爪上的所述滚柱的间距介于同侧的两个无人机桨叶的中心距离和该侧的两个无人机桨叶的最小距离之间。

4.根据权利要求2所述的无人机换电机械臂，其特征在于，所述解锁机构包括连接板和拨动轮，所述连接板连接于所述基座，所述拨动轮转动设置于所述连接板上，所述拨动轮的周面凸出所述连接板；

5.根据权利要求1所述的无人机换电机械臂，其特征在于，所述滑动组件包括托举电机、丝杆、滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述基座上，所述滑轨的延伸方向与所述托举板的伸缩方向相同，所述滑块滑动连接所述滑轨，所述托举板连接于所述滑块；

6.根据权利要求1所述的无人机换电机械臂，其特征在于，所述托举机构还包括设置在所述托举板上的托举滚轮，所述托举滚轮的中心轴横向设置，在所述夹爪夹持电池且所述托举板伸出时，所述托举滚轮的周面与电池接触。

7.根据权利要求2所述的无人机换电机械臂，其特征在于，两个所述夹爪的相互靠近的一侧设置有凹坑，两个所述夹爪上的所述凹坑的开口相对设置，所述凹坑的开口截面面积大于所述凹坑的底部截面面积；所述夹爪夹持电池时，所述凹坑能够供电池上设置的凸块插入。

8.根据权利要求2所述的无人机换电机械臂，其特征在于，所述解锁机构包括设置在每个所述夹爪上的解锁凸起，所述解锁凸起设置于两个所述夹爪的相互靠近的一侧，所述解锁凸起凸出于所述夹爪的表面；在所述夹爪夹紧电池过程中，所述解锁凸起按压设置在无人机电池上的卡扣按钮以解除电池和无人机的锁止状态。

9.根据权利要求7所述的无人机换电机械臂，其特征在于，其中一个所述夹爪上设置有用于按压电池的开关按钮的开关触碰杆，所述开关触碰杆朝向电池的开关按钮延伸。

10.根据权利要求8所述的无人机换电机械臂，其特征在于，所述托举板靠近所述夹爪的一侧设置有定位块；所述托举板托举电池时，所述定位块的开口能够供电池上设置的定位台阶嵌入。

技术总结
本技术属于机械手技术领域，尤其涉及一种无人机换电机械臂，包括解锁机构、夹持机构和用于托举电池的托举机构；夹持机构包括夹爪、基座以及驱动机构，夹爪设置有两个且相对设置，驱动机构安装于基座，驱动机构连接于夹爪以驱动两个夹爪做相互靠近或相互远离运动；托举机构包括滑动组件和设置于夹爪下方的托举板，托举板通过滑动组件与基座滑动连接，以在夹爪夹持电池的同时，托举板能够伸出基座并托举电池；解锁件用于解除无人机电池和无人机的连接关系。根据本技术实施例的无人机换电机械臂，两个夹爪从电池的左右两个侧壁夹持，并利用在夹爪下方的托举板对夹持的电池进行托举，使得电池三个方向受力，减少电池脱落的现象的发生。

技术研发人员：莫理林,黄嘉民,陈启润,谢铭键,张立荣,陈楷荣
受保护的技术使用者：广州智飞科技有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/14