一种航测无人机着陆的测绘设备保护座的制作方法

本技术属于无人机，特别涉及一种航测无人机着陆的测绘设备保护座。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、传统的用于航测无人机着陆的测绘设备在使用时，无法将其进行防护，无人机在降落着陆时，容易对测绘设备造成磨损，降低设备使用寿命，使用较为不便，专利公告号为cn216035099u公开了一种用于航测无人机着陆的测绘设备保护座，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有摄像头，所述无人机本体的底部固定安装有位于摄像头外侧的中空块，所述中空块的正面固定安装有一端延伸至中空块内部的驱动机构，所述中空块的内部活动安装有一端与驱动机构传动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧传动连接有数量为两个且一端延伸至中空块下方的防护座。该用于航测无人机着陆的测绘设备保护座，可以在无人机着落时对测绘设备进行防护，但该防护装置采用长方形盒体设置会形成阻挡，影响无人机的飞行。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种航测无人机着陆的测绘设备保护座，该保护座在无人机本体飞行测绘时，伺服电机通过齿轮一和齿轮二带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个滑块相向滑动，滑块推动翻转杆进而带动传动轴转动，通过传动轴的转动带动防护套板向两侧翻转，可以有效减少无人机本体飞行时的风阻。

2、本实用新型的技术方案在于：一种航测无人机着陆的测绘设备保护座，包括无人机本体，所述无人机本体的下方安装有测绘摄像头，所述无人机本体的下部两侧分别设有起落架，所述起落架的底部设有第一防护组件，所述测绘摄像头外侧设有可开关的第二防护组件，所述第二防护组件包括伺服电机，所述伺服电机安装于无人机本体的下部外侧，所述伺服电机的输出端连接有齿轮一，所述齿轮一的下方啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的轴心处固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆上安装有两个滑块，所述滑块的上方设有光轴，所述光轴端部可转动连接有翻转杆，所述翻转杆的下方连接有传动轴，所述传动轴上安装有防护套板。

3、所述第一防护组件包括垫片，所述垫片为凹形壳体，凹形壳体内侧两边分别开设有滑槽，所述滑槽内设有安装板，所述安装板的上部设有卡槽，所述安装板的下部设有减震器一，所述减震器一固定在所述凹形壳体底部，所述起落架的底部与所述卡槽卡接。

4、所述防护套板的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设有有弹簧箱，所述弹簧箱的内部安装有减震器二。

5、两个所述滑块沿无人机本体中线在所述双向丝杆上对称设置。

6、所述双向丝杆水平设置。

7、所述防护套板截面为l型。

8、所述伸缩杆底部与所述弹簧箱顶部插接连接。

9、本实用新型的技术效果在于：1、本实用新型在无人机本体飞行测绘时，伺服电机通过齿轮一和齿轮二带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个滑块相向滑动，滑块推动翻转杆进而带动传动轴转动，通过传动轴的转动带动防护套板向两侧翻转，可以有效减少无人机本体飞行时的风阻。2、本实用新型通过起落架的底部设置第一防护组件，在无人机本体下降时，垫片与地面接触，垫片挤压滑槽，起落架推动安装板挤压滑槽，滑槽收缩，对无人机本体与地面接触时进行减震处理。

10、以下将结合附图进行进一步的说明。

技术特征：

1.一种航测无人机着陆的测绘设备保护座，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的下方安装有测绘摄像头（2），其特征在于：所述无人机本体（1）的下部两侧分别设有起落架（3），所述起落架（3）的底部设有第一防护组件，所述测绘摄像头（2）外侧设有可开关的第二防护组件，所述第二防护组件包括伺服电机（4），所述伺服电机（4）安装于无人机本体（1）的下部外侧，所述伺服电机（4）的输出端连接有齿轮一（5），所述齿轮一（5）的下方啮合连接有齿轮二（6），所述齿轮二（6）的轴心处固定连接有双向丝杆（7），所述双向丝杆（7）上安装有两个滑块（8），所述滑块（8）的上方设有光轴，所述光轴端部可转动连接有翻转杆（9），所述翻转杆（9）的下方连接有传动轴（10），所述传动轴（10）上安装有防护套板（11）。

2.根据权利要求1所述一种航测无人机着陆的测绘设备保护座，其特征在于：所述第一防护组件包括垫片（32），所述垫片（32）为凹形壳体，凹形壳体内侧两边分别开设有滑槽（33），所述滑槽（33）内设有安装板（31），所述安装板（31）的上部设有卡槽，所述安装板（31）的下部设有减震器一（34），所述减震器一（34）固定在所述凹形壳体底部，所述起落架（3）的底部与所述卡槽卡接。

3.根据权利要求1所述一种航测无人机着陆的测绘设备保护座，其特征在于：所述防护套板（11）的底部设有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的下方设有有弹簧箱（13），所述弹簧箱（13）的内部安装有减震器二（14）。

4.根据权利要求1所述一种航测无人机着陆的测绘设备保护座，其特征在于：两个所述滑块（8）沿无人机本体（1）中线在所述双向丝杆（7）上对称设置。

5.根据权利要求1所述一种航测无人机着陆的测绘设备保护座，其特征在于：所述双向丝杆（7）水平设置。

6.根据权利要求1所述一种航测无人机着陆的测绘设备保护座，其特征在于：所述防护套板（11）截面为l型。

7.根据权利要求3所述一种航测无人机着陆的测绘设备保护座，其特征在于：所述伸缩杆（12）底部与所述弹簧箱（13）顶部插接连接。

技术总结
本技术属于无人机技术领域，特别涉及一种航测无人机着陆的测绘设备保护座。该保护座包括无人机本体，无人机本体的下方安装有测绘摄像头，测绘摄像头外侧设有可开关的第二防护组件，第二防护组件包括伺服电机，伺服电机的输出端连接有齿轮一、齿轮二，齿轮二的轴心处固定连接有双向丝杆，双向丝杆上安装有两个滑块，滑块的上方可转动连接有翻转杆，翻转杆的下方连接有传动轴，传动轴上安装有防护套板。本技术在无人机本体飞行测绘时，伺服电机通过齿轮一和齿轮二带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个滑块相向滑动，滑块推动翻转杆进而带动传动轴转动，通过传动轴的转动带动防护套板向两侧翻转，可以有效减少无人机本体飞行时的风阻。

技术研发人员：吴辛,张鹏飞,邢谦,刘从军,马琦
受保护的技术使用者：中交第二公路工程局有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/13