机臂组件以及飞行器的制作方法

本申请涉及飞行器，具体涉及一种机臂组件以及飞行器。

背景技术：

1、随着飞行器行业的不断发展，飞行器的结构和功能也在不断被优化。飞行器通常包括飞行汽车、陆空两用的飞机等。飞行器一般存在两种工况，飞行工况和陆行工况，在飞行工况时，机臂展开时带动飞行器实现飞行功能。在陆行工况时，机臂收纳于机身以在飞行器在陆地行驶时对机臂进行保护。

2、目前，机臂通常是通过铰接结构铰接于机身，当飞行器处于恶劣的行驶环境时，机臂容易因颠簸而产生较大的晃动，使得机臂和机身之间的铰接结构受力增大，容易造成铰接结构损坏。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提出一种机臂组件或飞行器，以改善上述至少一项技术问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。

2、第一方面，本申请实施方式提供了一种机臂组件，机臂组件应用于具有机身的飞行器，机臂组件包括机臂、机臂驱动器以及锁止机构，机臂具有相对的第一端和第二端，第一端铰接于机身，机臂相对机身具有收纳位置和展开位置，机臂从展开位置转动至收纳位置时，带动第二端靠近机身；机臂驱动器连接于机臂与机身，机臂驱动器适于驱动机臂切换处于收纳位置和展开位置；锁止机构连接于机臂，锁止机构与机臂驱动器沿第二端向第一端的方向分布，锁止机构适于锁止处于收纳位置的机臂与机身。

3、在一种实施方式中，锁止机构包括第一锁止组件以及第二锁止组件，第一锁止组件连接于机臂靠近第二端的一侧，第二锁止组件连接于机身，且位于第一锁止组件相对机身的转动路径，机臂处于收纳位置时，第一锁止组件和第二锁止组件卡接。

4、在一种实施方式中，第二锁止组件包括安装座，安装座连接于机身，安装座设有开口槽，开口槽的开口位于机臂相对机身的转动路径，机臂处于收纳位置时，第一锁止组件卡接于开口槽内。

5、在一种实施方式中，第一锁止组件包括连接座和限位轴，连接座连接于机臂，限位轴连接于连接座，第一锁止组件具有限位间隙，限位间隙位于限位轴的径向；第二锁止组件还包括限位挡件，限位挡件铰接于安装座，限位挡件具有打开位置和锁止位置；机臂处于收纳位置时，限位轴卡接于开口槽内，限位挡件处于锁止位置，限位挡件至少部分插设于限位间隙内，并抵接于限位轴；机臂处于展开位置时，限位轴脱离开口槽，限位挡件处于打开位置，限位挡件脱离限位间隙。

6、在一种实施方式中，限位轴的轴向和水平方向平行，限位轴沿轴向的两侧连接于连接座。

7、在一种实施方式中，限位挡件包括依次连接的连接部、转动部和限位部，转动部铰接于安装座；第二锁止组件还包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端铰接于安装座，另一端铰接于连接部；伸缩驱动件用于驱动连接部绕转动部的转动轴线沿第一方向转动，以带动限位部插设于限位间隙，伸缩驱动件还用于驱动连接部绕转动部的转动轴线沿第二方向转动，以带动限位部脱离于限位间隙，第一方向和第二方向相反。

8、在一种实施方式中，限位部和转动部呈夹角设置。

9、在一种实施方式中，安装座具有相对的第一抵接面和第二抵接面，第一抵接面和第二抵接面呈夹角设置，第一抵接面和第二抵接面之间形成开口槽，第一抵接面和第二抵接面之间的距离由安装座向机身的方向逐渐缩小。

10、在一种实施方式中，机臂组件还包括固定件，连接座设有条形孔，固定件穿设于条形孔以将连接座固定于机臂，条形孔的长度方向和水平方向垂直。

11、在一种实施方式中，连接座包括沿第一端向第二端方向间隔设置的第一支架和第二支架，限位轴连接于第一支架和第二支架之间，机臂处于收纳位置时，限位部插设于限位间隙内，限位部和第一支架间隔设置，限位部和第二支架间隔设置。

12、第二方面，本申请实施方式提供了一种飞行器，飞行器包括机身以及上述任一实施方式中的机臂组件，第一端铰接于机身。

13、本申请实施方式提供的机臂组件以及飞行器，机臂具有相对的第一端和第二端，第一端铰接于机身，从而机臂可以相对机身转动。机臂相对机身具有收纳位置和展开位置，机臂从展开位置转动至收纳位置时，带动第二端靠近机身，从而当需要使用机臂时，可以驱动机臂相对机身转动至展开位置，当不需要使用机臂时，可以驱动机臂相对机身转动至收纳位置，以便于对机臂进行收纳和保护。锁止机构连接于机臂，锁止机构与机臂驱动器沿第二端向第一端的方向分布，锁止机构适于锁止处于收纳位置的机臂与机身，从而当机臂处于收纳位置时，锁止机构可以将机臂锁止于机身，有助于减小机臂晃动的情况，还有助于减小第一端和机身之间的铰接结构的负载。此外，锁止机构与机臂驱动器沿第二端向第一端的方向分布，从而第一端和机身的铰接处、锁止机构以及机臂驱动器件均可以为机臂提供支撑力，从而可以避免机臂处于一端受力的悬臂梁结构，有助于防止飞行器行驶在颠簸的路况下时造成机臂和机身之间的铰接结构受损。

技术特征：

1.一种机臂组件，其特征在于，应用于具有机身的飞行器，所述机臂组件包括：

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述锁止机构包括第一锁止组件以及第二锁止组件，所述第一锁止组件连接于所述机臂靠近所述第二端的一侧，所述第二锁止组件连接于所述机身，且位于所述第一锁止组件相对所述机身的转动路径，所述机臂处于所述收纳位置时，所述第一锁止组件和所述第二锁止组件卡接。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述第二锁止组件包括安装座，所述安装座连接于所述机身，所述安装座设有开口槽，所述开口槽的开口位于所述机臂相对所述机身的转动路径，所述机臂处于所述收纳位置时，所述第一锁止组件卡接于所述开口槽内。

4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述第一锁止组件包括连接座和限位轴，所述连接座连接于所述机臂，所述限位轴连接于所述连接座，所述第一锁止组件具有限位间隙，所述限位间隙位于所述限位轴的径向；所述第二锁止组件还包括限位挡件，所述限位挡件铰接于所述安装座，所述限位挡件具有打开位置和锁止位置；

5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述限位轴的轴向和水平方向平行，所述限位轴沿轴向的两侧连接于所述连接座。

6.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述限位挡件包括依次连接的连接部、转动部和限位部，所述转动部铰接于所述安装座；

7.根据权利要求6所述的机臂组件，其特征在于，所述限位部和所述转动部呈夹角设置。

8.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述安装座具有相对的第一抵接面和第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面呈夹角设置，所述第一抵接面和所述第二抵接面之间形成所述开口槽，所述第一抵接面和所述第二抵接面之间的距离由所述安装座向所述机身的方向逐渐缩小。

9.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括固定件，所述连接座设有条形孔，所述固定件穿设于所述条形孔以将所述连接座固定于所述机臂，所述条形孔的长度方向和水平方向垂直。

10.根据权利要求6所述的机臂组件，其特征在于，所述连接座包括沿所述第一端向所述第二端方向间隔设置的第一支架和第二支架，所述限位轴连接于所述第一支架和所述第二支架之间，所述机臂处于所述收纳位置时，所述限位部插设于所述限位间隙内，所述限位部和所述第一支架间隔设置，所述限位部和所述第二支架间隔设置。

11.一种飞行器，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种机臂组件以及飞行器，机臂组件应用于具有机身的飞行器，机臂组件包括机臂、机臂驱动器以及锁止机构，机臂具有相对的第一端和第二端，第一端铰接于机身，机臂相对机身具有收纳位置和展开位置，机臂从展开位置转动至收纳位置时，带动第二端靠近机身；机臂驱动器连接于机臂与机身，机臂驱动器适于驱动机臂切换处于收纳位置和展开位置；锁止机构连接于机臂，锁止机构与机臂驱动器沿第二端向第一端的方向分布，锁止机构适于锁止处于收纳位置的机臂与机身，从而有助于避免机臂和机身之间的铰接结构受损。

技术研发人员：陈航,陈柏霖,罗琪翔,李穆生,李卫
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/14