一种电网巡检无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种电网巡检无人机。

背景技术：

1、电力巡检是指在生产运行中对电气设备的状态、缺陷进行监视和维护，当出现异常时向调度部门发信号请求停止供电，近年无人机技术的发展迎合了电网对信息化及自动化的需求，使用无人机对电网进行巡检，已成为一种趋势。

2、无人机在巡检时，为了对无人机起到保护的作用，通常会在无人机上设置防撞架，但是现有的大多数防撞架与无人机均是一体式，在收纳无人机时，由于有防撞架的存在，其占用空间较大，便携性低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的大多数防撞架与无人机均是一体式，在收纳无人机时，由于有防撞架的存在，其占用空间较大，便携性低，而提出的一种电网巡检无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种电网巡检无人机，包括机体，所述机体侧面固定安装有多根支撑杆，多根所述支撑杆上均转动安装有机翼；

4、所述机体下表面对称固定安装有固定块，两个所述固定块的一端均开设有梯形槽，两个所述梯形槽内均滑动插设有连接块，两个所述连接块表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架，两个所述固定块表面均设有固定连接块的固定组件。

5、优选地，所述缓冲组件包括两根竖杆、两根缓冲杆和两根第一伸缩弹簧，两根所述竖杆对称固定安装在连接块上，两根所述竖杆一端均开设有安装槽，所述第一伸缩弹簧的一端固定安装在安装槽内，所述缓冲杆的一端滑动插设在安装槽内并与第一伸缩弹簧固定连接，所述缓冲杆远离竖杆的一端与防撞架固定连接。

6、优选地，所述固定组件包括安装块、移动杆、弹簧杆和l形的限位杆，所述安装块表面开设有滑孔，所述移动杆滑动安装在滑孔内，所述移动杆表面开设有通孔，所述限位杆滑动安装在通孔内，所述限位杆的一端插入到滑槽内并与连接块接触，所述弹簧杆的两端分别与移动杆和安装块固定连接。

7、优选地，多根所述支撑杆上均固定安装有保护框，所述机翼位于保护框内。

8、优选地，所述防撞架表面开设有多个条形孔，多个所述条形孔内均转动安装有两根支杆，两根所述支杆相互铰接，两根所述支杆靠近机体的一端之间固定安装有第二伸缩弹簧。

9、优选地，所述支杆远离第二伸缩弹簧的一端开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有滚轮。

10、本实用新型中，有益效果为：

11、通过固定块、梯形槽、连接块和固定组件的相互配合，可快速完成对防撞架的拆装，在不使用无人机时，可将防撞架从无人机上拆卸下来，减小无人机占用的空间，进而便于将无人机收纳起来，使其携带更加方便。

技术特征：

1.一种电网巡检无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)侧面固定安装有多根支撑杆，多根所述支撑杆上均转动安装有机翼(2)；

2.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括两根竖杆(6)、两根缓冲杆(7)和两根第一伸缩弹簧(8)，两根所述竖杆(6)对称固定安装在连接块(4)上，两根所述竖杆(6)一端均开设有安装槽，所述第一伸缩弹簧(8)的一端固定安装在安装槽内，所述缓冲杆(7)的一端滑动插设在安装槽内并与第一伸缩弹簧(8)固定连接，所述缓冲杆(7)远离竖杆(6)的一端与防撞架(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，所述固定组件包括安装块(9)、移动杆(10)、弹簧杆(11)和l形的限位杆(12)，所述安装块(9)表面开设有滑孔，所述移动杆(10)滑动安装在滑孔内，所述移动杆(10)表面开设有通孔，所述限位杆(12)滑动安装在通孔内，所述限位杆(12)的一端插入到滑槽内并与连接块(4)接触，所述弹簧杆(11)的两端分别与移动杆(10)和安装块(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，多根所述支撑杆上均固定安装有保护框(13)，所述机翼(2)位于保护框(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，所述防撞架(5)表面开设有多个条形孔，多个所述条形孔内均转动安装有两根支杆(14)，两根所述支杆(14)相互铰接，两根所述支杆(14)靠近机体(1)的一端之间固定安装有第二伸缩弹簧(15)。

6.根据权利要求5所述的一种电网巡检无人机，其特征在于，所述支杆(14)远离第二伸缩弹簧(15)的一端开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有滚轮(16)。

技术总结
本技术公开了一种电网巡检无人机，包括机体，所述机体侧面固定安装有多根支撑杆，多根所述支撑杆上均转动安装有机翼，所述机体下表面对称固定安装有固定块，两个所述固定块的一端均开设有梯形槽，两个所述梯形槽内均滑动插设有连接块，两个所述连接块表面均通过缓冲组件固定安装有防撞架，两个所述固定块表面均设有固定连接块的固定组件。本技术通过固定块、梯形槽、连接块和固定组件的相互配合，在不使用无人机时，可将防撞架从无人机上拆卸下来，减小无人机占用的空间，进而便于将无人机收纳起来，使其携带更加方便。

技术研发人员：吴沁钰,杨凤
受保护的技术使用者：成都飞厚干机械科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/13