一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台的制作方法

本技术涉及机械式飞行控制，具体涉及一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台。

背景技术：

1、《民用航空器维修人员执照管理规则》(交通运输部令2020年第10号)发布实施以来，加强了维修人员资质建设，强化了培训要求，增加了航空器维修实作培训。然而，传统的实操设备只能简单的模拟演示和说明，无法完成飞行控制系统的校验和多种航空器维修的基本技能的培训。现有的飞机操纵升降舵模拟装置存在没有阻尼感的问题，无法还原实际场景。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种具有阻尼感的飞机操纵升降舵系统模拟校验平台。

2、本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，包括机架以及驾驶杆，驾驶杆沿竖直方向设置，驾驶杆下端通过转轴ⅰ转动安装于机架的前端，驾驶杆沿前后方向转动，驾驶杆的上端安装有驾驶盘，还包括：

4、扭力轴，通过带座轴承转动安装于机架的后端，扭力轴的轴线沿左右方向水平设置，扭力轴的右侧端安装有右升降舵，其左侧端安装有左升降舵；

5、摇臂，沿竖直方向设置，其上端与机架铰接连接；

6、曲柄ⅰ，位于摇臂的后端，曲柄ⅰ的中间部位通过转轴ⅱ转动安装于机架上；

7、曲柄ⅱ，其上端与扭力轴相连接；

8、推拉控制杆ⅰ，其轴线沿前后方向水平设置，推拉控制杆ⅰ的前端与驾驶杆的下端铰接连接，推拉控制杆ⅰ与驾驶杆的铰接点位于转轴ⅰ的下方，推拉控制杆ⅰ的后端与摇臂的下端的左侧铰接连接；

9、连杆，其轴线沿前后方向水平设置，连杆的前端与摇臂的下端的右侧铰接连接，连杆的后端与曲柄ⅰ的下端铰接连接；

10、推拉控制杆ⅱ，其轴线沿前后方向水平设置，推拉控制杆ⅱ的前端与曲柄ⅰ的上端铰接连接，其后端与曲柄ⅱ的下端铰接连接；以及

11、阻尼装置，当驾驶杆向后方转动时，阻尼装置提供阻尼力。

12、为了便于移动，上述机架下端安装有若干万向轮。

13、进一步的，上述阻尼装置包括筒体，所述筒体内沿轴向滑动安装有活塞，活塞将筒体内前后两端分别分割成密闭的前腔及密闭的后腔，活塞杆同轴固定于活塞的前端面上，活塞杆从筒体前端伸出，筒体与机架铰接连接，所述摇臂的前端安装有耳座，活塞杆的头端与耳座铰接连接，活塞杆的轴线与摇臂之间呈锐角夹角设置，后腔内设置有弹簧，所述弹簧的前端与活塞相接触，其后端与筒体相接触。为了起到缓冲作用，上述活塞上设置有若干阻尼孔，阻尼孔将前腔与后腔相连通，前腔与后腔中注入有油液，活塞杆与筒体的前端密封连接。

14、本实用新型的有益效果是：驾驶杆向后转动时，其下端向前拉动推拉控制杆ⅰ，推拉控制杆ⅰ带动摇臂向前端摆动，摇臂驱动连杆向前端移动，连杆拉动曲柄ⅰ下端向前端转动，曲柄ⅰ上端推动推拉控制杆ⅱ向后端移动，因此通过曲柄ⅱ带动扭力轴转动，实现右升降舵和左升降舵向上转动。由于设置有阻尼装置，因此驾驶杆动作时阻尼装置产生阻尼效果，随着驾驶杆转动角度的增加，限制运动的模拟力也在增加，实现了驾驶杆操作时模拟真实力感觉。

技术特征：

1.一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，包括机架(8)以及驾驶杆(1)，驾驶杆(1)沿竖直方向设置，驾驶杆(1)下端通过转轴ⅰ(11)转动安装于机架(8)的前端，驾驶杆(1)沿前后方向转动，驾驶杆(1)的上端安装有驾驶盘(10)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，其特征在于：所述机架(8)下端安装有若干万向轮(9)。

3.根据权利要求1所述的飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，其特征在于：所述阻尼装置(15)包括筒体(151)，所述筒体(151)内沿轴向滑动安装有活塞(152)，活塞(152)将筒体(151)内前后两端分别分割成密闭的前腔(153)及密闭的后腔(154)，活塞杆(155)同轴固定于活塞(152)的前端面上，活塞杆(155)从筒体(151)前端伸出，筒体(151)与机架(8)铰接连接，所述摇臂(16)的前端安装有耳座(18)，活塞杆(155)的头端与耳座(18)铰接连接，活塞杆(155)的轴线与摇臂(16)之间呈锐角夹角设置，后腔(154)内设置有弹簧(156)，所述弹簧(156)的前端与活塞(152)相接触，其后端与筒体(151)相接触。

4.根据权利要求3所述的飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，其特征在于：所述活塞(152)上设置有若干阻尼孔(157)，阻尼孔(157)将前腔(153)与后腔(154)相连通，前腔(153)与后腔(154)中注入有油液，活塞杆(155)与筒体(151)的前端密封连接。

技术总结
一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，驾驶杆向后转动时，其下端向前拉动推拉控制杆Ⅰ，推拉控制杆Ⅰ带动摇臂向前端摆动，摇臂驱动连杆向前端移动，连杆拉动曲柄Ⅰ下端向前端转动，曲柄Ⅰ上端推动推拉控制杆Ⅱ向后端移动，因此通过曲柄Ⅱ带动扭力轴转动，实现右升降舵和左升降舵向上转动。由于设置有阻尼装置，因此驾驶杆动作时阻尼装置产生阻尼效果，随着驾驶杆转动角度的增加，限制运动的模拟力也在增加，实现了驾驶杆操作时模拟真实力感觉。

技术研发人员：刘存龙,韩振华,刘忠玉
受保护的技术使用者：山东太古飞机工程有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/14