一种海洋测绘无人机的制作方法

本技术涉及一种无人机，特别涉及一种海洋测绘无人机。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，所以在海洋测绘时通常也会采用无人机进行测绘。

2、现有的无人机本体顶部大多采用的带有弧度的弧形顶壳，如中国专利公开了一种降落稳定的海洋测绘无人机(申请号：202221380588.4)所示的样式，还有采用顶面平面的壳体，例如(申请号：202020817998.5)所示的一种测绘无人机样式，两种不同顶壳样式的无人机，虽然采用弧形的顶壳在无人机上升过程中相对于平面顶壳而言，其阻力相对较小，上升速度相对于平面顶壳更快，但是现有的采用弧形顶壳的无人机，其减小阻力的效果并不显著，另外在进行测绘的过程中，如果摄像头的镜头处存在异物，则会影响测绘的精准度，现有的无人机不具备对测绘组件处自动清洁功能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种海洋测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内腔开设有四组风腔，所述无人机本体的顶部设置有锥形罩体，所述无人机本体外部的上部设置有支杆和螺旋机翼组件，所述风腔内腔的底部和顶部均设置有过滤网，所述无人机本体的底部设置有支撑脚架。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体内腔设置有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部设置有摄像头，所述无人机本体的底部设置有透明罩，透明罩为半球形罩住整个摄像头。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的内腔开设有风槽，所述风槽的下口位于无人机本体底部透明罩的外围，所述风槽的上口位于无人机本体侧壁支杆的下部，所述风槽设置有多组。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风槽的上口处连接有固定杆，所述固定杆的外端设置有限位块，所述固定杆上设置有橡胶套，所述橡胶套的右部连接有滤尘袋。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风槽上口的外围固定连接有固定箱，固定箱内腔的右侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有箱门，所述箱门的内腔设置有栅格网。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风腔垂直贯穿无人机本体与上部锥形罩体的内腔接通。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该海洋测绘无人机，无人机在起飞时，通过机翼的螺旋机翼高速转动产生上升的动力，在无人机本体的顶部设置了锥形罩体，这样在上升过程中的阻力更小，上升更快，在无人机降落时，下部地面的热空气上浮，通过风腔灌入到锥形罩体内，增大了无人机下降过程中的阻力，继而使得下降速度变缓，更容易控制无人机平稳落地。

10、2、该海洋测绘无人机，在对海洋进行测绘的过程中，无人机的机翼始终是在转动的，通过机翼转动带动机翼下部气流高速流动，这时无人机底部的气流受无人机本体的照当，流速相对缓慢，底部的一部分气流则会通过风槽的下口灌入，流动到机翼的下方，气流从下方灌入时，贴着透明罩的外壁向上流动，可以将附着在透明罩上的浮尘带入到风槽内，可以对透明罩起到清洁作用，确保在测绘过程中，透明罩上无异物遮挡，提高测绘效果，清洁过程无需消耗电力能源，更加节能。

11、3、该海洋测绘无人机，通过设置滤尘袋，可以对透明罩清洁掉的灰尘进行收集，滤尘袋通过橡胶套套在固定杆上，橡胶套具有弹性，只需要将箱门抽出，就可以将滤尘袋拉出，便于取出滤尘袋清理和更换。

技术特征：

1.一种海洋测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内腔开设有四组风腔(2)，所述无人机本体(1)的顶部设置有锥形罩体(3)，所述无人机本体(1)外部的上部设置有支杆和螺旋机翼组件，所述风腔(2)内腔的底部和顶部均设置有过滤网(4)，所述无人机本体(1)的底部设置有支撑脚架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内腔设置有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部设置有摄像头，所述无人机本体(1)的底部设置有透明罩(5)，透明罩(5)为半球形罩住整个摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的内腔开设有风槽(6)，所述风槽(6)的下口位于无人机本体(1)底部透明罩(5)的外围，所述风槽(6)的上口位于无人机本体(1)侧壁支杆的下部，所述风槽(6)设置有多组。

4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述风槽(6)的上口处连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外端设置有限位块(71)，所述固定杆(7)上设置有橡胶套(8)，所述橡胶套(8)的右部连接有滤尘袋(9)。

5.根据权利要求3所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述风槽(6)上口的外围固定连接有固定箱(10)，固定箱(10)内腔的右侧设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)上滑动连接有箱门(12)，所述箱门(12)的内腔设置有栅格网(13)。

6.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述风腔垂直贯穿无人机本体(1)与上部锥形罩体(3)的内腔接通。

技术总结
本技术公开了一种海洋测绘无人机，包括无人机本体，无人机本体的内腔开设有四组风腔，无人机本体的顶部设置有锥形罩体，无人机本体外部的上部设置有支杆和螺旋机翼组件，风腔内腔的底部和顶部均设置有过滤网，无人机本体的底部设置有支撑脚架。本技术一种海洋测绘无人机，无人机在起飞时，通过机翼的螺旋机翼高速转动产生上升的动力，在无人机本体的顶部设置了锥形罩体，这样在上升过程中的阻力更小，上升更快，在无人机降落时，下部地面的热空气上浮，通过风腔灌入到锥形罩体内，增大了无人机下降过程中的阻力，继而使得下降速度变缓，更容易控制无人机平稳落地，并且可以对透明罩表面进行清洁，并对清洁掉的灰尘进行收集。

技术研发人员：陈萍
受保护的技术使用者：上海蓝梭电子科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14