一种无人机降落用缓冲装置的制作方法

本技术涉及电力巡检设备，特别是指一种无人机降落用缓冲装置。

背景技术：

1、电网线路巡检工作是有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作，随着科技的发展，越来越多的无人机被应用于电力巡检工作，以替代人工巡检，只需通过遥控无人机沿电网线路飞行，并通过无人机上的拍摄单元将电网线路画面拍摄反馈至监控终端，供检测人员观看，实现对电网线路的检测。

2、但是现有的电力巡检无人机在巡检完成后降落时会产生冲击力，冲击力过大容易对无人机内部的元器件产生振动，造成损坏，从而使无人机无法正常使用，影响无人机的使用寿命，增加了电力巡检的成本，因此我们提出一种无人机降落用缓冲装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种无人机降落用缓冲装置，以解决现有无人机在落地时会产生冲击力，容易对无人机内部的元器件产生振动，导致无人机损坏的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机降落用缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有安装板，安装板的下方设置有减震装置，减震装置的底部安装有减震滑轮，减震装置包括固定在减震滑轮上的两个固定板，两个固定板相向的一侧铰接有两个推进杆,两个推进杆的顶部均安装在安装板的底部，固定板和安装板之间安装有弹性缓冲机构，安装板的顶部两端均安装有缓冲垫。

4、在一种可能的实现方式中，所述弹性缓冲机构包括固定在固定板上的阻尼器,阻尼器的顶部安装有可转动的移动轮,安装板的底部设置有便于移动轮移动的滑槽，所述滑槽的内部固定有第二弹簧，第二弹簧的自由端与移动轮的外壁相接触，固定板的顶部固定有第一弹簧,第一弹簧套设在阻尼器的外部。

5、在一种可能的实现方式中，两个所述滑槽的内壁固定有限位柱,第二弹簧的一端套设在限位柱的外部。

6、在一种可能的实现方式中，两个所述固定板之间安装有弹片,弹片的两端均固定有卡块,固定板上开设有与卡块相适配的卡槽。

7、在一种可能的实现方式中，所述安装板的底部固定有多个连接板,连接板的底部安装有滑块，安装板上开设有与所述滑块相适配的凹槽。

8、在一种可能的实现方式中，所述连接板上开设有安装槽，所述安装槽内设置有螺纹杆,所述凹槽上设置有与螺纹杆相适配的螺纹孔。

9、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

10、(1)通过减震滑轮与地面接触，无人机本体的冲击力推动安装板向下移动，安装板将第一弹簧和阻尼器压缩，同时安装板通过推进杆推动固定板向两侧移动，使固定板将弹片进行拉伸，固定板通过阻尼器带动移动轮在安装板的滑槽内移动，使第二弹簧压缩，从而通过阻尼器、第一弹簧、弹片和第二弹簧相配合，能够实现对无人机本体冲击力进行缓冲，使得无人机本体能够平稳降落，以避免无人机在巡检过后落地时冲击力过大而对无人机内部的元器件造成振动、损坏，进而保证无人机的正常使用，延长了无人机的使用寿命，节省电力巡检的成本；

11、(2)通过推动连接板上的滑块插入到安装板上的凹槽内，使连接板安装在安装板的顶部，再将螺纹杆穿过安装槽后与安装板的螺纹孔相配合，以对连接板进行固定，从而将安装板固定在无人机本体的底部，便于人们可以对无人机本体和弹性缓冲机构之间快速拆卸，方便缓冲装置的维护和检修，保证弹性缓冲机构的正常使用。

技术特征：

1.一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部安装有安装板(2)，安装板(2)的下方设置有减震装置(4)，减震装置(4)的底部安装有减震滑轮(3)，减震装置(4)包括固定在减震滑轮(3)上的两个固定板(401)，两个固定板(401)相向的一侧铰接有两个推进杆(402),两个推进杆(402)的顶部均安装在安装板(2)的底部，固定板(401)和安装板(2)之间安装有弹性缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述弹性缓冲机构包括固定在固定板(401)上的阻尼器(404),阻尼器(404)的顶部安装有可转动的移动轮(406),安装板(2)的底部设置有便于移动轮(406)移动的滑槽，所述滑槽的内部固定有第二弹簧(408)，第二弹簧(408)的自由端与移动轮(406)的外壁相接触，固定板(401)的顶部固定有第一弹簧(405),第一弹簧(405)套设在阻尼器(404)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于：两个所述滑槽的内壁固定有限位柱(407),第二弹簧(408)的一端套设在限位柱(407)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于：两个所述固定板(401)之间安装有弹片(403),弹片(403)的两端均固定有卡块(410),固定板(401)上开设有与卡块(410)相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述安装板(2)的底部固定有多个连接板(411),连接板(411)的底部安装有滑块，安装板(2)上开设有与所述滑块相适配的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于：所述连接板(411)上开设有安装槽，所述安装槽内设置有螺纹杆(409),所述凹槽上设置有与螺纹杆(409)相适配的螺纹孔。

技术总结
本技术涉及电力巡检设备技术领域，且公开了一种无人机降落用缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有安装板，安装板的下方设置有减震装置，减震装置的底部安装有减震滑轮，减震装置包括固定在减震滑轮上的两个固定板，两个固定板相向的一侧铰接有两个推进杆,两个推进杆的顶部均安装在安装板的底部；本技术通过阻尼器、第一弹簧、弹片和第二弹簧等结构的配合，能够实现对无人机本体冲击力进行缓冲，使得无人机本体能够平稳降落，以避免无人机在巡检过后落地时冲击力过大而对无人机内部的元器件造成振动、损坏，进而保证无人机的正常使用，延长了无人机的使用寿命，节省电力巡检的成本。

技术研发人员：逯久鑫,冯久航,赵红颖
受保护的技术使用者：河南瑞恒电力电气有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/14