一种用于施药的植保无人机的制作方法

本技术涉及无人机施药，具体为一种用于施药的植保无人机。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、目前，无人机施药的药桶多是通过螺栓固定在无人机的支撑架上，对无人机底部的药桶内注入新的药水以及对药桶进行清洗时，都需要讲药桶拆卸下来，但是通过螺栓安装药桶，对其拆卸较为繁琐，为使用者带来不便；其次，目前的施药无人机的升力通过螺旋桨提供的，由于机翼较长，对其收放时较为不方便，而且占据较大空间，因此我们设计了一种用于施药的植保无人机来解决以上问题。所以目前植保无人机存在不便于拆卸和不便于存放等缺点。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于施药的植保无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于施药的植保无人机，包括卡紧箱，所述卡紧箱的内部设置有药箱，所述卡紧箱的内侧壁设置有卡紧结构，所述卡紧结构包括下级弹簧、上级弹簧、挡板、限位块和固定板，所述卡紧箱的外侧上部和下部均开设有凹槽，所述凹槽的内底壁与下级弹簧固定连接，所述下级弹簧的一端与挡板固定连接，所述挡板的外侧面与凹槽滑动连接，所述挡板的上表面固定连接有顶块，所述药箱的外侧面开设有限位槽，所述限位槽与凹槽相互连通，所述凹槽的内顶壁中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内侧壁中部与上级弹簧固定连接。

3、可选的，所述上级弹簧的一端与固定板固定连接，所述固定板的下表面与限位块固定连接，所述顶块和限位块均与凹槽和限位槽滑动连接，所述限位块的外侧面一棱角处设置有半径为30mm的圆角。

4、可选的，所述圆角与挡板相适配，所述药箱的内底壁固定连接有喷洒口，所述药箱的内侧壁下部固定连接有进料口，所述卡紧结构的数量共计为十六个，且分为四组呈矩形阵列的形式排列，每组所述卡紧结构的数量为四个，且呈矩形阵列的形式排列。

5、可选的，所述卡紧箱的上表面固定连接有中板，所述中板的上表面通过支撑柱固定连接有上板，所述上板的上表面中部固定连接有控制盒，所述上板的外侧面固定连接有套筒，所述上板的下表面固定连接有支撑架。

6、可选的，所述套筒的内侧壁滑动连接有延长杆，所述延长杆和套筒的外侧面均开设有若干个圆孔，所述圆孔的内壁螺纹连接有螺柱，所述螺柱的上表面固定连接有把手，所述延长杆的一端固定连接有块体，所述块体的内底壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有连接环，所述连接环的外侧面固定连接有一级扇叶。

7、可选的，所述一级扇叶的一端通过合页铰接有二级扇叶，所述一级扇叶和二级扇叶的上表面中部分别固定连接有卡扣和卡槽，所述卡扣与卡槽相适配，所述一级扇叶的一侧通过连接绳与卡扣固定连接。

8、本实用新型提供了一种用于施药的植保无人机，具备以下有益效果：

9、1、该用于施药的植保无人机，通过支撑架的设置，使该用于施药的植保无人机具备了落地稳定的效果，从而起到了稳定、耐用的作用，通过卡紧结构的配合设置，在使用的过程中可以通过挡板间接的卡紧药箱，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于拆卸和安装药箱的目的。

10、2、该用于施药的植保无人机，通过套筒、延长杆、螺柱和把手的配合设置，使该用于施药的植保无人机具备了根据需求调节长度的效果，从而起到了便于收缩和多用性的作用，通过卡扣、卡槽和合页的配合设置，在使用的过程中可以通过合页将二级扇叶翻转起来，进而起到了节省空间的作用，达到了便于存放的目的。

技术特征：

1.一种用于施药的植保无人机，包括卡紧箱（1），其特征在于：所述卡紧箱（1）的内部设置有药箱（2），所述卡紧箱（1）的内侧壁设置有卡紧结构（3），所述卡紧结构（3）包括下级弹簧（301）、上级弹簧（302）、挡板（303）、限位块（304）和固定板（305），所述卡紧箱（1）的外侧上部和下部均开设有凹槽，所述凹槽的内底壁与下级弹簧（301）固定连接，所述下级弹簧（301）的一端与挡板（303）固定连接，所述挡板（303）的外侧面与凹槽滑动连接，所述挡板（303）的上表面固定连接有顶块（4），所述药箱（2）的外侧面开设有限位槽，所述限位槽与凹槽相互连通，所述凹槽的内顶壁中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内侧壁中部与上级弹簧（302）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于施药的植保无人机，其特征在于：所述上级弹簧（302）的一端与固定板（305）固定连接，所述固定板（305）的下表面与限位块（304）固定连接，所述顶块（4）和限位块（304）均与凹槽和限位槽滑动连接，所述限位块（304）的外侧面一棱角处设置有半径为30mm的圆角。

3.根据权利要求2所述的一种用于施药的植保无人机，其特征在于：所述圆角与挡板（303）相适配，所述药箱（2）的内底壁固定连接有喷洒口（5），所述药箱（2）的内侧壁下部固定连接有进料口，所述卡紧结构（3）的数量共计为十六个，且分为四组呈矩形阵列的形式排列，每组所述卡紧结构（3）的数量为四个，且呈矩形阵列的形式排列。

4.根据权利要求1所述的一种用于施药的植保无人机，其特征在于：所述卡紧箱（1）的上表面固定连接有中板（6），所述中板（6）的上表面通过支撑柱（7）固定连接有上板（8），所述上板（8）的上表面中部固定连接有控制盒（9），所述上板（8）的外侧面固定连接有套筒（10），所述上板（8）的下表面固定连接有支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种用于施药的植保无人机，其特征在于：所述套筒（10）的内侧壁滑动连接有延长杆（11），所述延长杆（11）和套筒（10）的外侧面均开设有若干个圆孔，所述圆孔的内壁螺纹连接有螺柱，所述螺柱的上表面固定连接有把手（12），所述延长杆（11）的一端固定连接有块体（13），所述块体（13）的内底壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有连接环，所述连接环的外侧面固定连接有一级扇叶（14）。

6.根据权利要求5所述的一种用于施药的植保无人机，其特征在于：所述一级扇叶（14）的一端通过合页铰接有二级扇叶（15），所述一级扇叶（14）和二级扇叶（15）的上表面中部分别固定连接有卡扣（16）和卡槽（17），所述卡扣（16）与卡槽（17）相适配，所述一级扇叶（14）的一侧通过连接绳（18）与卡扣（16）固定连接。

技术总结
本技术公开了一种用于施药的植保无人机，涉及无人机施药技术领域，包括卡紧箱，卡紧箱的内部设置有药箱，卡紧箱的内侧壁设置有卡紧结构，卡紧结构包括下级弹簧、上级弹簧、挡板、限位块和固定板，卡紧箱的外侧上部和下部均开设有凹槽，凹槽的内底壁与下级弹簧固定连接，下级弹簧的一端与挡板固定连接，挡板的外侧面与凹槽滑动连接。该用于施药的植保无人机，通过支撑架的设置，使该用于施药的植保无人机具备了落地稳定的效果，从而起到了稳定、耐用的作用，通过卡紧结构的配合设置，在使用的过程中可以通过挡板间接的卡紧药箱，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于拆卸和安装药箱的目的。

技术研发人员：董雪瑞
受保护的技术使用者：唐山梦之翼无人机科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15