一种大载重空中定点多段抛投器的制作方法

本技术涉及无人机抛投设备领域，具体为一种大载重空中定点多段抛投器。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，民用方面，无人机配合各个行业的应用，是无人机真正的刚需，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、在无人机的不同用途中，无人机可以用于搬运货物，搬运货物的方式一般采用抛投机构将物品从空中空投至地面，抛投机构是将一个插销与舵机相连，通过控制舵机的旋转来控制插销的开合，物体悬挂在闭合的插销上，当舵机旋转带动插销打开时，设备或物件会自动掉落。

3、上述结构中，当挂载有物体的插销打开后，物体抛投下落，此时设备整体重量变化，由于挂载部上的插销位于不同位置，故重量变化后，无人机的重心也会发生变化，进而影响无人机的正常飞行，对后续的抛投工作精确度造成不利影响。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种大载重空中定点多段抛投器，以解决一般物体抛投下落后，重心变化影响无人机正常飞行的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大载重空中定点多段抛投器，包括固定壳与主机壳，所述固定壳的顶部凹槽内安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁设置螺纹连接有活动块，所述活动块的底部设置有挂载板，所述挂载板的底部设置有多个机械爪。

3、本实用新型进一步设置为，所述主机壳的内部设置有摄像头，所述摄像头的一侧安装有图像控制信号传输模块，且摄像头与图像控制信号传输模块电性连接，所述图像控制信号传输模块的一侧安装有电源，所述主机壳的内部安装有散热风扇。

4、本实用新型进一步设置为，所述固定壳的底部设置有导轨，所述挂载板顶部设置有滑块，且滑块与导轨配合。

5、本实用新型进一步设置为，所述固定壳的顶部设置有多个快拆管夹。

6、本实用新型进一步设置为，每个所述机械爪的一侧设置有独立控制机构。

7、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过改变挂载板位于固定壳底部的位置来实现物体抛投后的重心调节，由于机械爪位于挂载板的底部，当一侧机械爪的物体抛投后，启动电机，电机带动丝杆旋转，此时活动块沿着丝杆向空机械爪的方向运动，使挂载有物体的机械爪向中心运动，保持整体结构重心的稳定，位于装置中心，进而提升无人机整体的稳定性，保证后续抛投工作的精确度。

技术特征：

1.一种大载重空中定点多段抛投器，包括固定壳（1）与主机壳（2），其特征在于：所述固定壳（1）的顶部凹槽内安装有电机（4），所述电机（4）的输出端通过联轴器连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的外壁设置螺纹连接有活动块（6），所述活动块（6）的底部设置有挂载板（9），所述挂载板（9）的底部设置有多个机械爪（3）。

2.根据权利要求1所述的一种大载重空中定点多段抛投器，其特征在于：所述主机壳（2）的内部设置有摄像头（11），所述摄像头（11）的一侧安装有图像控制信号传输模块（12），且摄像头（11）与图像控制信号传输模块（12）电性连接，所述图像控制信号传输模块（12）的一侧安装有电源（13），所述主机壳（2）的内部安装有散热风扇（14）。

3.根据权利要求1所述的一种大载重空中定点多段抛投器，其特征在于：所述固定壳（1）的底部设置有导轨（7），所述挂载板（9）顶部设置有滑块（8），且滑块（8）与导轨（7）配合。

4.根据权利要求1所述的一种大载重空中定点多段抛投器，其特征在于：所述固定壳（1）的顶部设置有多个快拆管夹（10）。

5.根据权利要求1所述的一种大载重空中定点多段抛投器，其特征在于：每个所述机械爪（3）的一侧设置有独立控制机构。

技术总结
本技术公开了一种大载重空中定点多段抛投器，涉及无人机抛投设备领域，包括固定壳与主机壳，所述固定壳的顶部凹槽内安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁设置螺纹连接有活动块，所述活动块的底部设置有挂载板，所述挂载板的底部设置有多个机械爪。本技术通过改变挂载板位于固定壳底部的位置来实现物体抛投后的重心调节，由于机械爪位于挂载板的底部，当一侧机械爪的物体抛投后，启动电机，电机带动丝杆旋转，此时活动块沿着丝杆向空机械爪的方向运动，使挂载有物体的机械爪向中心运动，保持整体结构重心的稳定，位于装置中心，进而提升无人机整体的稳定性，保证后续抛投工作的精确度。

技术研发人员：沈中泽
受保护的技术使用者：沈中泽
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/14