一种无人机紧急降落装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机紧急降落装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、现有的无人机紧急降落装置，例如：申请号为cn201520729764.4的中国专利，公开了一种带有紧急降落装置的无人机，其通过在无人机机架外壳上安装有紧急降落装置，该紧急降落装置由铰链、盖板、降落伞、弹射板和弹簧组成，利用弹射板和弹簧用于将降落伞弹射出去，使降落伞能够最快地发挥作用，以便无人机在飞行中出现故障影响正常飞行时，紧急降落装置会弹出降落伞，减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面。

3、但是上述公开的无人机紧急降落装置存在一些不足之处，如在实际使用时，缺少监测判断无人机是否存在坠落情况，无法进行实时监测，且利用弹簧的弹力作用顶出弹射板，进而顶出降落伞，而在实际使用时，弹簧的弹力需要同时大于弹射板和降落伞的重力，才能保证降落伞顺利顶出，实用性较差。

4、为此，本实用新型提供了一种无人机紧急降落装置。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机紧急降落装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种无人机紧急降落装置，包括无人机本体和紧急降落机构，所述紧急降落机构包括收纳壳体、监测单元、控制单元、保护罩、驱动翻转组件、供气单元、弹出单元和降落伞，所述收纳壳体和驱动翻转组件固定安装于无人机本体的顶部，所述收纳壳体的外侧壁固定安装监测单元和控制单元，所述驱动翻转组件的一端转动连接于保护罩上，所述保护罩用于罩设于收纳壳体上方，所述保护罩靠近驱动翻转组件的一侧下端与无人机本体之间转动连接，所述供气单元固定安装于收纳壳体内部，所述供气单元的输出端处设有电磁阀，所述弹出单元滑动连接于收纳壳体内部，且位于供气单元的上方，所述降落伞收纳在收纳壳体内部，且位于弹出单元的上方，所述降落伞与收纳壳体内部为拉绳连接，所述监测单元、驱动翻转组件、电磁阀分别与控制单元电连接，所述控制单元与无人机本体电连接。

4、具体的，所述驱动翻转组件包括安装架、气缸、第一翻转臂和第二翻转臂，所述安装架固定安装于无人机本体的顶部，所述气缸固定安装于安装架上，所述第一翻转臂的一端与气缸的输出端轴固定连接，另一端与第二翻转臂转动连接，所述第二翻转臂远离第一翻转臂的一端与保护罩转动连接。

5、具体的，所述监测单元为坠落传感器。

6、具体的，所述供气单元为压缩气体型气体发生器。

7、具体的，所述收纳壳体内部对称开设有一对滑槽，所述弹出单元的侧面设有与滑槽相适配的滑块，所述弹出单元为弹射座。

8、具体的，所述滑槽内部上壁、下壁分别设有橡胶垫片，所述滑块对应橡胶垫片的上下两侧还设有橡胶垫块。

9、本实用新型的优点及有益效果在于：本实用新型提供的一种无人机紧急降落装置，通过采用监测单元，能够实时监测无人机是否处于失速坠落情况，配合控制单元的使用，能够快速打开保护罩和供气单元，进而弹出降落伞，以便减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面，采用气动顶出技术，能够克服现有技术中仅采用弹簧充当顶出驱动装置的不足，能够保证降落伞的顺利顶出，实用性较强。

技术特征：

1.一种无人机紧急降落装置，包括无人机本体和紧急降落机构，其特征在于，所述紧急降落机构包括收纳壳体、监测单元、控制单元、保护罩、驱动翻转组件、供气单元、弹出单元和降落伞，所述收纳壳体和驱动翻转组件固定安装于无人机本体的顶部，所述收纳壳体的外侧壁固定安装监测单元和控制单元，所述驱动翻转组件的一端转动连接于保护罩上，所述保护罩用于罩设于收纳壳体上方，所述保护罩靠近驱动翻转组件的一侧下端与无人机本体之间转动连接，所述供气单元固定安装于收纳壳体内部，所述供气单元的输出端处设有电磁阀，所述弹出单元滑动连接于收纳壳体内部，且位于供气单元的上方，所述降落伞收纳在收纳壳体内部，且位于弹出单元的上方，所述降落伞与收纳壳体内部为拉绳连接，所述监测单元、驱动翻转组件、电磁阀分别与控制单元电连接，所述控制单元与无人机本体电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落装置，其特征在于，所述驱动翻转组件包括安装架、气缸、第一翻转臂和第二翻转臂，所述安装架固定安装于无人机本体的顶部，所述气缸固定安装于安装架上，所述第一翻转臂的一端与气缸的输出端轴固定连接，另一端与第二翻转臂转动连接，所述第二翻转臂远离第一翻转臂的一端与保护罩转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落装置，其特征在于，所述监测单元为坠落传感器。

4.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落装置，其特征在于，所述供气单元为压缩气体型气体发生器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机紧急降落装置，其特征在于，所述收纳壳体内部对称开设有一对滑槽，所述弹出单元的侧面设有与滑槽相适配的滑块，所述弹出单元为弹射座。

6.根据权利要求5所述的一种无人机紧急降落装置，其特征在于，所述滑槽内部上壁、下壁分别设有橡胶垫片，所述滑块对应橡胶垫片的上下两侧还设有橡胶垫块。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机紧急降落装置，包括无人机本体和紧急降落机构，所述紧急降落机构包括收纳壳体、监测单元、控制单元、保护罩、驱动翻转组件、供气单元、弹出单元和降落伞。本技术提供的一种无人机紧急降落装置，通过采用监测单元，能够实时监测无人机是否处于失速坠落情况，配合控制单元的使用，能够快速打开保护罩和供气单元，进而弹出降落伞，以便减缓无人机下坠时的冲击，以确保无人机能够安全地降落到地面，采用气动顶出技术，能够克服现有技术中仅采用弹簧充当顶出驱动装置的不足，能够保证降落伞的顺利顶出，实用性较强。

技术研发人员：赵永辉,罗强,田茂强,周珉羽,王宴会,高润霞,王迪敏,张云,刘宇,王雪纯
受保护的技术使用者：重庆华地资环科技有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15