一种药箱便于更换的植保无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种药箱便于更换的植保无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。而植保无人机是无人机中一种，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、但是传统的植保无人机所用的药箱安装和拆卸较为繁琐，耗费精力，适用性有待加强，所以，需要对现有技术进行改进，以满足实际需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种药箱便于更换的植保无人机，具备便于更换的优点，解决了上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药箱便于更换的植保无人机，包括无人机，所述无人机包括外壳、支撑杆、圆环扣、转轴、转动叶片、固定筒、固定板、滑槽、固定块、固定螺栓和底板；

5、所述外壳外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离外壳的一端与固定筒外壁固定连接，所述固定筒顶面设有转轴，所述转轴外壁设有转动叶片，所述外壳底面两侧固定安装有固定板，所述固定板相对应一侧开设有滑槽，所述固定板底面固定安装有底板。

6、优选的，所述外壳内腔中固定安装有主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块。

7、通过上述技术方案，外壳中的电子元件可以很好对无人机进行遥感，通过舵机驱动模块使得无人机可以进行稳定的飞行。

8、优选的，所述支撑杆两侧远离外壳的一端固定安装有卡槽，所述圆环扣通过卡槽与支撑杆卡接。

9、通过上述技术方案，圆环扣的设置可以有效地保护无人机在低空飞行时，触碰到障碍物，圆环扣可以起到减少接触面，防止无人机卡到障碍物上，同时圆环扣通过卡槽卡接，在需要清理的时候，可以轻松打开卡槽恢复圆环扣的形状，对圆环扣进行清理，达到便于清理的效果。

10、优选的，所述转轴与固定筒输出端固定安装，所述转动叶片固定安装于转轴外壁，所述转动叶片设有多组。

11、通过上述技术方案，固定筒带动转轴进行转动，使得转动叶片进行转动，带动无人机进行飞行，同时固定筒可以进行转速的调整可以使得无人机在中心不稳的情况下，通过改变不同方位的转轴的转速，使得无人机的重心始终保持在安全范围内，达到稳定性好的效果。

12、优选的，所述固定块两侧与滑槽两侧滑动连接，所述固定板正面螺纹安装有固定螺栓。

13、通过上述技术方案，滑槽的设置可以将固定块进行上下移动，当药箱放置于底板上时，移动固定块至药箱顶部时，旋转固定螺栓将固定块固定住，达到便于更换的效果。

14、优选的，所述底板顶面、固定块顶面和固定板侧面均固定安装有弹性垫，所述弹性垫为橡胶材质。

15、通过上述技术方案，弹性垫的设置可以将药箱进行固定，同时弹性垫为橡胶材质，可以对药箱进行保护，防止在固定过程中对药箱外壁产生损害。

16、与现有技术相比，本实用新型提供了一种药箱便于更换的植保无人机，具备以下有益效果：

17、1、本实用新型通过滑槽的设置可以将固定块进行上下移动，当药箱放置于底板上时，移动固定块至药箱顶部时，旋转固定螺栓将固定块固定住，达到便于更换的效果。

18、2、本实用新型通过圆环扣的设置可以有效地保护无人机在低空飞行时，触碰到障碍物，圆环扣可以起到减少接触面，防止无人机卡到障碍物上，同时圆环扣通过卡槽卡接，在需要清理的时候，可以轻松打开卡槽恢复圆环扣的形状，对圆环扣进行清理，达到便于清理的效果。

技术特征：

1.一种药箱便于更换的植保无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)包括外壳(2)、支撑杆(3)、圆环扣(4)、转轴(5)、转动叶片(6)、固定筒(7)、固定板(8)、滑槽(9)、固定块(10)、固定螺栓(11)和底板(12)；

2.根据权利要求1所述的一种药箱便于更换的植保无人机，其特征在于：所述外壳(2)内腔中固定安装有主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块。

3.根据权利要求1所述的一种药箱便于更换的植保无人机，其特征在于：所述支撑杆(3)两侧远离外壳(2)的一端固定安装有卡槽，所述圆环扣(4)通过卡槽与支撑杆(3)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种药箱便于更换的植保无人机，其特征在于：所述转轴(5)与固定筒(7)输出端固定安装，所述转动叶片(6)固定安装于转轴(5)外壁，所述转动叶片(6)设有多组。

5.根据权利要求1所述的一种药箱便于更换的植保无人机，其特征在于：所述固定块(10)两侧与滑槽(9)两侧滑动连接，所述固定板(8)正面螺纹安装有固定螺栓(11)。

6.根据权利要求1所述的一种药箱便于更换的植保无人机，其特征在于：所述底板(12)顶面、固定块(10)顶面和固定板(8)侧面均固定安装有弹性垫，所述弹性垫为橡胶材质。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种药箱便于更换的植保无人机，包括无人机，无人机包括外壳、支撑杆、圆环扣、转轴、转动叶片、固定筒、固定板、滑槽、固定块、固定螺栓和底板，外壳外表面固定安装有支撑杆，支撑杆远离外壳的一端与固定筒外壁固定连接，固定筒顶面设有转轴，转轴外壁设有转动叶片，外壳底面两侧固定安装有固定板，固定板相对应一侧开设有滑槽，固定板底面固定安装有底板。该药箱便于更换的植保无人机通过滑槽的设置可以将固定块进行上下移动，当药箱放置于底板上时，移动固定块至药箱顶部时，旋转固定螺栓将固定块固定住，弹性垫对药箱进行保护防止对药箱外壁产生损害，达到便于更换的效果。

技术研发人员：罗荣鹏,谢晓军,薛坤旋,覃政城,高胜飞,樊浪,阮国光
受保护的技术使用者：贵州正春林业科技服务有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/5