无人机运输车厢及消防车的制作方法

本技术涉及无人机运输设备，尤其涉及一种无人机运输车厢及消防车。

背景技术：

1、使用无人机执行任务时，通常先由运输设备将无人机运抵至作业地点，然后控制无人机从运输设备中起飞，以执行相关的任务，执行完任务后，再控制无人机降落至运输设备中，进行收纳。

2、在现有的运输设备中设置有用于收纳无人机的厢体结构，厢体中设置有升降平台。无人机起飞时，厢体的上端先打开，然后由升降平台将无人机举升至一定高度后，无人机开始起飞；无人机收纳时，升降平台承载无人机落回厢体中，厢体的上端闭合，完成无人机的收纳，整个过程步骤繁多，影响无人机的起降效率。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本实用新型提供一种无人机运输车厢，可以实现无人机收纳舱的整体展开，为无人机提供直接起降的平台空间，提高无人机的起降效率。

2、本实用新型还提供一种消防车。

3、本实用新型第一方面实施例提供一种无人机运输车厢，包括：

4、无人机收纳舱，所述无人机收纳舱包括侧板、顶板及底板；

5、所述侧板与所述底板相邻连接，所述顶板与所述侧板相邻连接；

6、所述侧板、所述顶板及所述底板适于在围设布置和展开布置之间切换，所述侧板、所述顶板及所述底板围设布置时形成适于收纳无人机的容纳腔，所述侧板、所述顶板及所述底板展开布置时形成适于无人机起降的平台。

7、根据本实用新型第一方面实施例提供的无人机运输车厢，通过使无人机收纳舱整体展开，为无人机提供直接起降的平台，极大方便了无人机的起降。具体地，无人机运输车厢包括无人机收纳舱，无人机收纳舱单独用于收纳无人机，可以为无人机提供较大的收纳空间。无人机收纳舱包括侧板、顶板及底板，且侧板、顶板及底板可以围设布置，也可以展开布置。当无人机需要收纳时，侧板、顶板及底板围设布置，形成适于收纳无人机的容纳腔，无人机停放于底板上；当无人机需要执行飞行任务时，侧板、顶板及底板展开布置，形成适于无人机起降的平台，此时，平台整体面积是底板、侧板及顶板的总面积之和，形成一个大面积的起降平台，且无人机可以直接由底板上起飞，起飞效率高，当无人机执行完任务后降落至底板上，侧板、顶板及底板再次围设布置，便可以实现无人机的收纳。本实用新型实施例提供的无人机运输车厢，可以实现无人机收纳舱的整体展开，为无人机提供直接起降的平台空间，提高无人机的起降效率。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述无人机运输车厢还包括至少一个储物舱，沿垂直于地面方向，所述储物舱与所述无人机收纳舱层叠设置，其中，所述无人机收纳舱位于远离地面的一侧；

9、支撑件，所述支撑件的第一端连接于所述侧板，所述支撑件的第二端连接于所述储物舱的舱壁；

10、在所述侧板、所述顶板及所述底板展开布置时，所述支撑件适于对所述侧板进行支撑。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述无人机运输车厢还包括攀爬梯，设置于所述储物舱的舱壁；

12、所述储物舱的舱壁上还设置有滑轨，所述攀爬梯上设置有适于沿所述滑轨滑行的滑轮；

13、所述滑轨的方向平行于地面。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述无人机收纳舱还包括后板，所述后板与所述底板相邻连接，所述后板、所述侧板、所述顶板及所述底板适于在围设布置和展开布置之间切换。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述无人机收纳舱还包括第一铰接件、第二铰接件及第三铰接件；

16、所述第一铰接件设置于所述侧板与所述底板的连接处，所述第二铰接件设置于所述顶板与所述侧板的连接处，所述第三铰接件设置于所述后板与所述底板的连接处；

17、所述无人机收纳舱还包括第一密封条、第二密封条及第三密封条；

18、所述第一密封条嵌设于所述侧板的外周，所述第二密封条嵌设于所述顶板的外周，所述第三密封条嵌设于所述后板的外周。

19、根据本实用新型的一个实施例，所述无人机收纳舱还包括第一旋转阻尼器、第二旋转阻尼器及第三旋转阻尼器；

20、所述第一旋转阻尼器设置于所述侧板与所述底板的连接处，所述第二旋转阻尼器设置于所述顶板与所述侧板的连接处，所述第三旋转阻尼器设置于所述后板与所述底板的连接处。

21、根据本实用新型的一个实施例，所述无人机收纳舱还包括展开机构，所述展开机构包括一级推杆、二级推杆和驱动装置，所述驱动装置与所述一级推杆的第一端铰接，以使得所述驱动装置驱动所述一级推杆往复运动；

22、所述一级推杆具备转动部，所述转动部设置于靠近所述一级推杆第二端的杆体上，且所述转动部适配于与所述侧板上的第一铰接座铰接；

23、所述二级推杆的第一端与所述一级推杆的第二端铰接，所述二级推杆的第二端适配于与所述顶板上的第二铰接座铰接。

24、根据本实用新型的一个实施例，所述底板上形成有适于无人机的系留线缆穿设的通孔。

25、根据本实用新型的一个实施例，所述无人机运输车厢还包括厢架及安装于所述厢架的无人机固定装置，所述无人机固定装置位于所述底板朝向地面的一侧；

26、无人机的底部设有起落架，所述起落架的接地端设有插槽，所述插槽的端部形成搭接区；

27、所述无人机固定装置包括：插杆，所述插杆的第一端形成有固定部，所述固定部适于压抵于所述搭接区，所述插杆上形成有限位挡点，所述限位挡点沿第一导向槽和第二导向槽运动，以使所述插杆与所述插槽固定或脱离。

28、本实用新型第二方面实施例提供一种消防车，包括：

29、车架，及如上所述第一方面任一实施例中的无人机运输车厢；

30、所述车厢匹配于所述车架。

技术特征：

1.一种无人机运输车厢，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机运输车厢，其特征在于，所述无人机运输车厢还包括至少一个储物舱，沿垂直于地面方向，所述储物舱与所述无人机收纳舱层叠设置，其中，所述无人机收纳舱位于远离地面的一侧；

3.根据权利要求2所述的无人机运输车厢，其特征在于，所述无人机运输车厢还包括攀爬梯，设置于所述储物舱的舱壁；

4.根据权利要求1所述的无人机运输车厢，其特征在于，所述无人机收纳舱还包括后板，所述后板与所述底板相邻连接，所述后板、所述侧板、所述顶板及所述底板适于在围设布置和展开布置之间切换。

5.根据权利要求4所述的无人机运输车厢，其特征在于，所述无人机收纳舱还包括第一铰接件、第二铰接件及第三铰接件；

6.根据权利要求5所述的无人机运输车厢，其特征在于，所述无人机收纳舱还包括第一旋转阻尼器、第二旋转阻尼器及第三旋转阻尼器；

7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机运输车厢，其特征在于，所述无人机收纳舱还包括展开机构，所述展开机构包括一级推杆、二级推杆和驱动装置，所述驱动装置与所述一级推杆的第一端铰接，以使得所述驱动装置驱动所述一级推杆往复运动；

8.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机运输车厢，其特征在于，所述底板上形成有适于无人机的系留线缆穿设的通孔。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机运输车厢，其特征在于，所述无人机运输车厢还包括厢架及安装于所述厢架的无人机固定装置，所述无人机固定装置位于所述底板朝向地面的一侧；

10.一种消防车，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供一种无人机运输车厢及消防车，涉及无人机运输设备技术领域。无人机运输车厢包括无人机收纳舱，无人机收纳舱包括侧板、顶板及底板；侧板与底板相邻连接，顶板与侧板相邻连接；侧板、顶板及底板适于在围设布置和展开布置之间切换，侧板、顶板及底板围设布置时形成适于收纳无人机的容纳腔，侧板、顶板及底板展开布置时形成适于无人机起降的平台。应用本技术提供的无人机运输车厢，可以实现无人机收纳舱的整体展开，为无人机提供直接起降的平台空间，提高无人机的起降效率。

技术研发人员：段婷婷,王锐,孔凡忠,乔永胜,孙厚杰,温金羽
受保护的技术使用者：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15