一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置的制作方法

本技术涉及一种倾斜摄影相机搭载装置，具体为无人机的倾斜摄影相机搭载装置，属于搭载装置。

背景技术：

1、倾斜摄影技术作为一项已经成熟应用的新兴测绘技术，被越来越多的测绘人和行业应用者所接收和使用，倾斜摄影技术搭配无人机系统更是让这种技术在轻便化、经济化、实用化和高效化等方面上不断取得突破，在将倾斜摄影相机搭载在无人机机体上时，需要用到搭载装置实现倾斜摄影相机的安装固定；

2、目前在使用搭载装置将无人机与倾斜摄影相机搭配使用时，在飞行过程中相机镜头容易持续吸附灰尘杂物，影响正常航拍，为了保证拍摄效果需返航对其清洁才能继续使用，费时费力，大大影响了航拍效率；为此，提出一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置，包括搭载组件，所述搭载组件包括连接板、无人机机体、安装板、连接架、转动座、安装筒、倾斜摄影相机、电动缸、齿条、齿环、安装杆、喷头、储水盒、泵体、伸缩软管、电机、转板、毛刷、控制板和定时器；

3、所述连接板固定设于所述无人机机体的下表面，所述连接板的下表面均匀螺丝连接有连接架，所述连接架的底部焊接有安装板，所述转动座的外侧壁右侧焊接有安装筒，所述安装筒的内部设有倾斜摄影相机，所述电动缸的活塞杆一端固定连接有齿条，所述转动座的外侧壁左侧焊接有齿环，所述齿环与所述齿条啮合连接，所述安装筒的上表面右侧焊接有安装杆，所述安装杆的一端焊接有喷头，所述泵体的进水口一端与所述储水盒的右侧壁底部连通，所述泵体的出水口一端与所述喷头的顶部之间通过所述伸缩软管连通，所述电机的输出轴一端固定连接有转板，所述转板的左侧壁均匀粘接有毛刷，所述安装板的上表面前侧分别安装有控制板和定时器。

4、作为本技术方案的进一步优选的：所述搭载组件还包括支撑板、转轴、承载板、通槽和固定板，所述安装板的上表面中部固定连接有储水盒，所述安装板的上表面右侧安装有泵体，所述安装筒的后表面右侧焊接有固定板，所述固定板的右侧壁安装有电机，所述安装板的下表面左侧对称焊接有两个支撑板，两个所述支撑板的相邻一侧之间通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁焊接有转动座。

5、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装板的上表面左侧焊接有承载板，所述承载板的前表面安装有电动缸。

6、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装板的上表面左侧开设有通槽。

7、作为本技术方案的进一步优选的：所述定时器的电性输出端通过导线与所述控制板的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端分别通过导线与所述电动缸、所述泵体、所述电机的电性输入端电性连接。

8、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装筒的内侧壁安装有安装组件，所述安装组件包括连接座、定位槽、定位块、销孔、销杆和旋钮，所述安装筒的内部左侧壁焊接有定位块，所述倾斜摄影相机的左侧壁固定连接有连接座，所述连接座的左侧壁开设有定位槽。

9、作为本技术方案的进一步优选的：所述连接座的下表面开设有销孔，所述安装筒的下表面螺纹连接有销杆。

10、作为本技术方案的进一步优选的：所述销杆的底端焊接有旋钮。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过连接架与连接板之间的连接作用可将倾斜摄影相机搭载在无人机机体下方，电动缸带动齿条上下移动，可带动齿环、转动座和安装筒转动，实现倾斜摄影相机拍摄角度的调节，通过电机可带动转板和毛刷转动，通过泵体将储水盒中的清水抽取，经伸缩软管输送后借助喷头喷向倾斜摄影相机的镜头，配合转动的毛刷不断拂扫镜头表面，可实现对镜头的清洁，防止镜头便面附着灰尘杂物影响正常航拍，定时器与控制板配合控制喷头与毛刷对镜头进行间断性定时清洁，有效保障拍摄效果，无需经常返航对镜头进行清洁，节约时间，利于提高航拍效率。

技术特征：

1.一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置，包括搭载组件(10)，其特征在于：所述搭载组件(10)包括连接板(11)、无人机机体(12)、安装板(13)、连接架(14)、转动座(17)、安装筒(18)、倾斜摄影相机(19)、电动缸(111)、齿条(112)、齿环(113)、安装杆(115)、喷头(116)、储水盒(117)、泵体(118)、伸缩软管(119)、电机(121)、转板(122)、毛刷(123)、控制板(124)和定时器(125)；

2.根据权利要求1所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述搭载组件(10)还包括支撑板(15)、转轴(16)、承载板(110)、通槽(114)和固定板(120)，所述安装板(13)的上表面中部固定连接有储水盒(117)，所述安装板(13)的上表面右侧安装有泵体(118)，所述安装筒(18)的后表面右侧焊接有固定板(120)，所述固定板(120)的右侧壁安装有电机(121)，所述安装板(13)的下表面左侧对称焊接有两个支撑板(15)，两个所述支撑板(15)的相邻一侧之间通过轴承转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外侧壁焊接有转动座(17)。

3.根据权利要求2所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述安装板(13)的上表面左侧焊接有承载板(110)，所述承载板(110)的前表面安装有电动缸(111)。

4.根据权利要求2所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述安装板(13)的上表面左侧开设有通槽(114)。

5.根据权利要求2所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述定时器(125)的电性输出端通过导线与所述控制板(124)的电性输入端电性连接，所述控制板(124)的电性输出端分别通过导线与所述电动缸(111)、所述泵体(118)、所述电机(121)的电性输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述安装筒(18)的内侧壁安装有安装组件(20)，所述安装组件(20)包括连接座(21)、定位槽(22)、定位块(23)、销孔(24)、销杆(25)和旋钮(26)，所述安装筒(18)的内部左侧壁焊接有定位块(23)，所述倾斜摄影相机(19)的左侧壁固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)的左侧壁开设有定位槽(22)。

7.根据权利要求6所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述连接座(21)的下表面开设有销孔(24)，所述安装筒(18)的下表面螺纹连接有销杆(25)。

8.根据权利要求7所述的无人机的倾斜摄影相机搭载装置，其特征在于：所述销杆(25)的底端焊接有旋钮(26)。

技术总结
本技术公开了一种无人机的倾斜摄影相机搭载装置，包括搭载组件，所述搭载组件包括连接板、无人机机体、安装板、连接架、转动座、安装筒、倾斜摄影相机、电动缸、齿条、齿环、安装杆、喷头、储水盒、泵体、伸缩软管、电机、转板、毛刷、控制板和定时器。本技术通过连接架与连接板之间的连接作用可将倾斜摄影相机搭载在无人机机体下方，电动缸带动齿条上下移动，可带动齿环、转动座和安装筒转动，实现倾斜摄影相机拍摄角度的调节，通过电机可带动转板和毛刷转动，通过泵体将储水盒中的清水抽取，经伸缩软管输送后借助喷头喷向倾斜摄影相机的镜头，配合转动的毛刷不断拂扫镜头表面，可实现对镜头的清洁。

技术研发人员：钤贤军,张永亮,刘佳,韩永杰,聂文姝,付晓敏
受保护的技术使用者：中友四达（北京）科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/14