一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置的制作方法

本技术属于风电叶片防雷检测，具体涉及一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置。

背景技术：

1、传统的测量风电叶片接地导通性的方法是采用吊篮将施工人员吊放到叶尖的接闪器处，施工人员将测量线一端与叶尖接闪器接触，另一端自然垂到地面与地面检测装置接通，通过电流表读取电流数值完成此叶片的测试。无人机代替吊篮将测量线拉升到空中与叶片尖部接触的检测方式最大限度解放了生产力，有效避免高空作业的危险性，节约了大量时间、物力人力，切实提高了检测效率，推动了风电防雷检测方式的革新，然而现存的技术方案无法将无人机与检测装置科学整合，主要体现在飞行平台的选择上存在一定盲目性，飞行平台与检测装置的连接存在重大缺陷，检测装置与叶尖的接触方式极易因操作不当引发炸机现象、检测装置与叶片尖部接触面积的局限性严重制约工作效率等棘手问题。

2、由于风力发电机的叶片均处在空中，且风场环境一般风力较大，一些风电项目建设在海上，因此对其进行防雷检测困难重重，风电叶片的防雷检测缺少一套安全合理、简单有效、成本节约的工作方案。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置，解决现有技术中传统作业检测方式风险大、效率低、费用高的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置，包括无人机本体、环形支撑体、核心接触模块和fpv画面回传模块；

4、所述无人机本体具有四个机臂，环形支撑体通过四个支架固定在无人机本体的四个机臂上，且环形支撑体位于无人机本体的正上方；核心接触模块包括铜接触网，铜接触网的外边沿包裹有铝合金包边，该铝合金包边通过若干连接弹簧连接在环形支撑体的内弧，铜接触网连接有引线；

5、fpv画面回传模块包括fpv镜头、万向云台、fpv图传天线、fpv图传模块和电源，所述万向云台、fpv图传天线、fpv图传模块和电源设置在环形支撑体上，fpv镜头安装在万向云台上， fpv图传模块分别与fpv镜头和fpv图传天线连接，所述电源用以fpv镜头和万向云台供电。

6、进一步的，所述环形支撑体为圆环结构或者矩形环结构。

7、进一步的，每个支架上均设置有一组微动开关，微动开关连接有接触臂，接触臂的一端用于触发微动开关，四个接触臂的另一端连接有触发环，触发环位于铜接触网的正下方；

8、在环形支撑体上还设置有指示灯，电源为指示灯供电，四组微动开关的电路为并联，且指示灯与每组微动开关为串联，当任意一组微动开关触发时，指示灯亮起。

9、进一步的，支架的上端通过螺钉固定在环形支撑体上，支架的下端通过卡箍安装在无人机本体的机臂上。

10、进一步的，环形支撑体由碳纤维材质制成。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、（1）本实用新型四根支架通过螺丝和卡箍安装在无人机本体的机臂上，方便快速拆装，坚固耐用，并且支架采用12mm铝合金材质，轻巧结实，无形变，可将上部的环形支撑体有效架高并固定；

13、（2）核心接触模块由铜接触网和铝合金包边组成，小孔的铜接触网充分保证了导电性，同时减小了风阻，增加了叶片尖部接触的承受力，使操作更为简便快捷；

14、（3）环形支撑体与中心的铜接触网采用12根4cm连接弹簧进行拉紧连接，柔性接触面的缓冲降低了接触时对无人机悬停状态的影响，避免叶片尖部与检测通往的接触不当引发的“网破机损”的现象；

15、（4）核心接触模块为50公分的圆形，根据无人机轴距80cm的黄金分割点比例核心接触模块与无人机的结合，没有改变无人机的重心，整体30cm的加高对纵向飞行稳定性的影响微乎其微，除常规陆地风电扇叶防雷检测外，亦可适应海上风电检测常见的相对恶劣天气；

16、（5）fpv镜头与条形指示灯的设计，辅助飞手在地面的远程实时观察操控，提高效率，降低飞机晃动产生的风险；

17、综上所述，本实用新型针对传统作业检测方式风险大、效率低、费用高等问题，提出了将无人机挂载工装的应用方案，通过搭配稳定可靠的飞行平台大疆m300无人机，结合无人机的稳定性及载重能力进行搭载工装的专业开发，可快速将核心接触模块带到指定位置并稳定悬停，整体结构设计合理，检测效率高，检测作业安全。

技术特征：

1.一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置，其特征在于：包括无人机本体、环形支撑体、核心接触模块和fpv画面回传模块；

2.根据权利要求1所述的一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置，其特征在于：所述环形支撑体为圆环结构或者矩形环结构。

3.根据权利要求1所述的一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置，其特征在于：每个支架上均设置有一组微动开关，微动开关连接有接触臂，接触臂的一端用于触发微动开关，四个接触臂的另一端连接有触发环，触发环位于铜接触网的正下方；

4.根据权利要求3所述的一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置，其特征在于：支架的上端通过螺钉固定在环形支撑体上，支架的下端通过卡箍安装在无人机本体的机臂上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置，其特征在于：环形支撑体由碳纤维材质制成。

技术总结
一种应用于风电叶片防雷检测中的无人机搭载装置，包括无人机本体、环形支撑体、核心接触模块和FPV画面回传模块；所述无人机本体具有四个机臂，环形支撑体通过四个支架固定在无人机本体的四个机臂上，且环形支撑体位于无人机本体的正上方；核心接触模块包括铜接触网，铜接触网的外边沿包裹有铝合金包边；综上所述，本技术针对传统作业检测方式风险大、效率低、费用高等问题，提出了将无人机挂载工装的应用方案，通过搭配稳定可靠的飞行平台大疆M300无人机，结合无人机的稳定性及载重能力进行搭载工装的专业开发，可快速将核心接触模块带到指定位置并稳定悬停，整体结构设计合理，检测效率高且安全。

技术研发人员：左明明,金旺
受保护的技术使用者：河北卫空信息技术有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/14