用于折叠舵翼的折叠装置

本技术涉及航天航空领域，尤其涉及一种用于折叠舵翼的折叠装置。

背景技术：

1、在航天航空领域，为了节省占用空间，通常需要将某种飞行器的舵翼进行折叠后装入发射筒内。现有的飞行器一般呈圆柱体形状，飞行器的侧壁转动连接有四个舵翼，舵翼需要内折叠时通常采用手工折叠方式，其折叠过程需要依次对四个舵翼进行折叠，折叠复杂，浪费大量的装配时间，不利于飞行器大批量的装配。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于折叠舵翼的折叠装置。

2、根据本实用新型的第一方面实施例的用于折叠舵翼的折叠装置，包括飞行器和折叠结构，飞行器包括主体、多个舵翼和固定结构，所述舵翼与所述主体枢接而具有展开状态和折叠状态，所述固定结构具有锁紧状态和解锁状态，所述固定结构处于锁紧状态时可使处于展开状态的所述舵翼保持展开；折叠结构，所述飞行器可相对于所述折叠结构上下移动，所述折叠结构用于所述飞行器向下移动时，所述折叠结构可调节所述固定结构以使所述固定结构处于所述解锁状态，进而所述折叠结构可折叠所述舵翼。

3、根据本实用新型实施例的用于折叠舵翼的折叠装置，至少具有如下技术效果：驱动飞行器相对于折叠结构向下移动，折叠结构使用于锁定舵翼的固定结构处于解锁状态，折叠结构再同时驱动多个舵翼向上翻转折叠于主体内，折叠装置不需要单独去对每一个舵翼进行折叠，一次可以对飞行器的多个舵翼面进行折叠，实现单人单机的操作，节约了大量的劳动力。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述折叠结构包括导向部和沿所述主体径向方向往复移动的解锁件，所述飞行器可驱动所述解锁件向下移动以使所述导向部可驱动所述解锁件沿所述主体径向方向抵接所述固定结构。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述固定结构包括第一弹簧和可沿所述主体径向方向移动的导向螺钉，所述主体具有导向槽，所述导向螺钉与所述导向槽滑动配合，所述第一弹簧设于所述导向螺钉和所述第一导向槽的底部之间，所述舵翼靠近所述导向螺钉的一端设有与所述导向螺钉相配合的凹位。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述折叠结构包括固定座、可上下移动的升降平台以及第二弹簧，所述固定座具有滑槽，所述升降平台与所述滑槽滑动配合，所述升降平台与所述滑槽的底部之间设有第二弹簧，所述主体可置于所述升降平台上，以使所述主体可带着所述升降平台沿着所述滑槽向下移动，进而所述固定座可使多个所述舵翼向上转动。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述升降平台设有放置凹槽，所述飞行器可放置于所述放置凹槽上，所述放置凹槽包括用于放置所述舵翼的竖直通槽，所述滑槽具有驱动部，所述驱动部与所述竖直通槽滑动配合。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述放置凹槽还包括安装通孔，所述导向部为所述滑槽的部分内壁，所述放置凹槽还包括用于放置所述主体的圆形槽，所述安装通孔从所述升降平台外侧壁延伸至所述圆形槽，所述安装通孔内设有所述解锁件和第三弹簧，所述第三弹簧用于使所述解锁件伸出所述升降平台外。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述导向部包括第一倾斜段、竖直段和第二倾斜段，第一倾斜段和第二倾斜段分别位于所述竖直段的上端和下端，所述第一倾斜段的直径由上往下逐渐递减，所述第二倾斜段的直径由上往下逐渐递增。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述升降平台未向下移动时，所述解锁件位于所述第一倾斜段的上方。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述安装通孔的轴线与所述舵翼之间具有夹角。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述主体设有避让孔，所述避让孔与所述舵翼的位置和所述固定结构的位置相对应。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于：所述折叠结构包括导向部和沿所述主体径向方向往复移动的解锁件，所述飞行器可驱动所述解锁件向下移动以使所述导向部可驱动所述解锁件沿所述主体径向方向抵接所述固定结构。

3.根据权利要求1或2所述的用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于：所述固定结构包括第一弹簧和可沿所述主体径向方向移动的导向螺钉，所述主体具有导向槽，所述导向螺钉与所述导向槽滑动配合，所述第一弹簧设于所述导向螺钉和所述导向槽的底部之间，所述舵翼靠近所述导向螺钉的一端设有与所述导向螺钉相配合的凹位。

4.根据权利要求2所述的用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于：所述折叠结构包括固定座、可上下移动的升降平台以及第二弹簧，所述固定座具有滑槽，所述升降平台与所述滑槽滑动配合，所述升降平台与所述滑槽的底部之间设有第二弹簧，所述主体可置于所述升降平台上，以使所述主体可带着所述升降平台沿着所述滑槽向下移动，进而所述固定座可使多个所述舵翼向上转动。

5.根据权利要求4所述的用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于：所述升降平台设有放置凹槽，所述飞行器可放置于所述放置凹槽上，所述放置凹槽包括用于放置所述舵翼的竖直通槽，所述滑槽具有驱动部，所述驱动部与所述竖直通槽滑动配合。

6.根据权利要求5所述的用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于：所述放置凹槽还包括安装通孔，所述导向部为所述滑槽的部分内壁，所述放置凹槽还包括用于放置所述主体的圆形槽，所述安装通孔从所述升降平台外侧壁延伸至所述圆形槽，所述安装通孔内设有所述解锁件和第三弹簧，所述第三弹簧用于使所述解锁件伸出所述升降平台外。

7.根据权利要求6所述的用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于：所述导向部包括第一倾斜段、竖直段和第二倾斜段，第一倾斜段和第二倾斜段分别位于所述竖直段的上端和下端，所述第一倾斜段的直径由上往下逐渐递减，所述第二倾斜段的直径由上往下逐渐递增。

8.根据权利要求7所述的用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于：所述升降平台未向下移动时，所述解锁件位于所述第一倾斜段的上方。

9.根据权利要求6所述的用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于：所述安装通孔的轴线与所述舵翼之间具有夹角。

10.根据权利要求9所述的用于折叠舵翼的折叠装置，其特征在于：所述主体设有避让孔，所述避让孔与所述舵翼的位置和所述固定结构的位置相对应。

技术总结
本技术公开了一种用于折叠舵翼的折叠装置，包括飞行器和折叠结构，飞行器包括主体、多个舵翼和固定结构，舵翼与主体枢接而具有展开状态和折叠状态，固定结构具有锁紧状态和解锁状态，固定结构处于锁紧状态时可使处于展开状态的舵翼保持展开；飞行器可相对于折叠结构上下移动，折叠结构用于飞行器向下移动时，折叠结构可调节固定结构以使固定结构处于解锁状态，进而折叠结构可折叠舵翼。本技术通过驱动飞行器相对于折叠结构向下移动，折叠结构能同时驱动多个舵翼向上翻转折叠于主体内，折叠装置不需要单独去对每一个舵翼进行折叠，一次可以对飞行器的多个舵翼面进行折叠，实现单人单机的操作，节约了大量的劳动力。

技术研发人员：高志远,印睿,李家学,谢宏基
受保护的技术使用者：广东理工学院
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15