一种无人机起落架的制作方法

本技术涉及，具体为一种无人机起落架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有的无人机起落架大部分都是一个固定架，有时无人机在飞行过程中能源快消耗完时，经常会进行就地降落，利用剩余电量来控制无人机降落，在降落过程中在未知的地面上降落有可能对无人机造成损坏，导致无人机不能正常使用，因此需要一种无人机起落架对上出改善。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机起落架，包括机身，所述机身的上端安装有供能盒，所述供能盒的上端安装有充电盒，所述机身的上端安装有控制器，所述机身的下端安装有起落组件，所述起落组件一侧且位于机身下端安装有感知摄像头，所述机身的外壁上安装有红外测距传感器；

4、所述起落组件包括安装板，所述安装板安装在机身的下端，所述安装板的下端安装有固定板，所述固定板的下端安装有电动升降杆，所述电动升降杆的下端安装有减震器，所述减震器的下端安装有固定块。

5、作为本实用新型优选的方案，所述供能盒为供电电池组，所述控制器分别通过导线连接在供能盒、感知摄像头、红外测距传感器和电动升降杆上且连接方式为电性连接。

6、作为本实用新型优选的方案，所述充电盒的内壁上开设有充电孔，所述控制器的外壁上分别安装有开关按钮和测距按钮。

7、作为本实用新型优选的方案，所述安装板设置有两组且分别位于机身的下端，所述固定板设置有两组且分别位于安装板的下端。

8、作为本实用新型优选的方案，所述电动升降杆设置有多组且分别位于固定板的下端，所述减震器设置有多组且分别位于电动升降杆的下端。

9、作为本实用新型优选的方案，所述固定块设置有多组且分别位于减震器的下端，所述固定块的材质为pp，所述安装板为金属材质。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，通过无人机起落架中的红外测距感应器、感知摄像头和起落组件，并且利用起落组件中的电动升降杆，通过控制器设置无人机下降时红外测距传感器的固定阈值，控制器控制红外测距传感器启动，等到无人机快要没电时，无人机将进行原地下降，当下降距离达到固定阈值时，红外测距传感器产生电信号通过导线传到至控制器，控制器控制感知摄像头启动，感知摄像头感知到地面情况产生电信号通过导线传到至控制器，控制器控制电动升降杆启动，电动升降杆再依据地面情况进行高矮调整，缓慢降落即可，从而有益于解决现有的无人机起落架大部分都是一个固定架，有时无人机在飞行过程中能源快消耗完时，经常会进行就地降落，利用剩余电量来控制无人机降落，在降落过程中在未知的地面上降落有可能对无人机造成损坏，导致无人机不能正常使用。

技术特征：

1.一种无人机起落架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端安装有供能盒(2)，所述供能盒(2)的上端安装有充电盒(3)，所述机身(1)的上端安装有控制器(4)，所述机身(1)的下端安装有起落组件(5)，所述起落组件(5)一侧且位于机身(1)下端安装有感知摄像头(6)，所述机身(1)的外壁上安装有红外测距传感器(7)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述供能盒(2)为供电电池组，所述控制器(4)分别通过导线连接在供能盒(2)、感知摄像头(6)、红外测距传感器(7)和电动升降杆(503)上且连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述充电盒(3)的内壁上开设有充电孔(8)，所述控制器(4)的外壁上分别安装有开关按钮和测距按钮。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装板(501)设置有两组且分别位于机身(1)的下端，所述固定板(502)设置有两组且分别位于安装板(501)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述电动升降杆(503)设置有多组且分别位于固定板(502)的下端，所述减震器(504)设置有多组且分别位于电动升降杆(503)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述固定块(505)设置有多组且分别位于减震器(504)的下端，所述固定块(505)的材质为pp，所述安装板(501)为金属材质。

技术总结
本技术涉及无人机起落架技术领域，尤其为一种无人机起落架，包括机身，所述机身的上端安装有供能盒，所述供能盒的上端安装有充电盒，所述机身的上端安装有控制器，所述机身的下端安装有起落组件，本技术通过设置红外测距感应器、感知摄像头和起落组件，通过控制器设置无人机下降时红外测距传感器的固定阈值，控制器控制红外测距传感器启动，等到无人机快要没电时，无人机将进行原地下降，当下降距离达到固定阈值时，红外测距传感器产生电信号通过导线传到至控制器，控制器控制感知摄像头启动，感知摄像头感知到地面情况产生电信号通过导线传到至控制器，控制器控制电动升降杆启动，电动升降杆再依据地面情况进行高矮调整，缓慢降落即可。

技术研发人员：金锐,张冰,陈劲桐
受保护的技术使用者：西安爱生无人机技术有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/3/24