一种无人机航测装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机航测装置。

背景技术：

1、电路在架设后，需要每隔一段时间对其进行巡线检修，原先主要依靠电力工人在高空线缆上进行行走人工检修，随着科技水平的不断进步，无人机逐渐的替代人工对电线进行检修，应用无人机航测技术可以突破环境和地域的限制，增加电力线路巡检的安全性与可靠性，降低人员的伤亡。

2、现有的无人机的航测装置大多裸露在外部，因此航测装置的摄像头也长时间裸露在外，导致摄像头上易堆积灰尘，使用者若不时常及时清理航测装置的摄像头，恐会引起航测画面产生模糊，从而影响无人机航测装置的航测结果；另外，大多无人机航测装置在落地时未设置缓冲装置，根据自由落体的定律，虽在无人机上设置了螺旋桨可以减缓其下落速度，但仍然存在落地的冲击力，进而缩短了无人机航测装置的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机航测装置，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面固定设置有四个平衡板，所述平衡板的一侧表面均开设有置放槽，所述置放槽内固定设置有电机，所述电机的输出轴固定设置有螺旋桨，所述无人机主体的下表面固定设置有一体化的防尘壳，所述防尘壳内顶壁靠近中心的位置固定设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆部固定设置有航测装置，所述防尘壳的内顶壁开设有用于所述航测装置滑动稳定的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块。

3、可选的，所述平衡板在所述无人机主体的顶部呈相互四角交叉式设置。

4、可选的，所述航测装置的上表面固定设置有对称的铰接座，所述铰接座位于所述电动推杆的两侧，所述铰接座与所述滑块铰接设置有铰接杆。

5、可选的，所述铰接座的位置正对所述滑槽的一侧滑动部，且与所述滑块平行设置。

6、可选的，所述防尘壳的下表面一周固定设置有缓冲垫。

7、可选的，所述防尘壳的两侧表面固定设置有把手。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、一、本实用新型通过防尘壳的设置，操作员可在使用无人机航测装置进行航测时，启动电动推杆，电动推杆的推杆部推动航测装置，缓慢裸露至防尘壳的外部，在无需进行航测时，操作员控制电动推杆，电动推杆的推杆部带动航测装置进入防尘壳内部，使得航测装置进行收纳的同时，具备防尘效果，避免航测装置的摄像头堆积灰尘，保证了无人机的航测结果。

10、另外，在电动推杆的推杆部推动航测装置时，航测装置带动铰接座进行向下的位移，铰接座带动铰接杆进行拉伸，铰接杆带动滑块在滑槽内进行相应的滑动运动，从而保证航测装置位移过程中的稳固性。

11、二、本实用新型利用缓冲垫，使得无人机主体在下落并接触地面时，缓冲垫首先接触地面，并起到一定的缓冲作用，避免下落的冲击力损伤无人机航测装置内部的电子元件，从而延长了无人机航测装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种无人机航测装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面固定设置有四个平衡板(5)，所述平衡板(5)的一侧表面均开设有置放槽，所述置放槽内固定设置有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定设置有螺旋桨(7)，所述无人机主体(1)的下表面固定设置有一体化的防尘壳(2)，所述防尘壳(2)内顶壁靠近中心的位置固定设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的推杆部固定设置有航测装置(9)，所述防尘壳(2)的内顶壁开设有用于所述航测装置(9)滑动稳定的滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动设置有滑块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述平衡板(5)在所述无人机主体(1)的顶部呈相互四角交叉式设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述航测装置(9)的上表面固定设置有对称的铰接座(10)，所述铰接座(10)位于所述电动推杆(8)的两侧，所述铰接座(10)与所述滑块(12)铰接设置有铰接杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述铰接座(10)的位置正对所述滑槽(11)的一侧滑动部，且与所述滑块(12)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述防尘壳(2)的下表面一周固定设置有缓冲垫(4)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航测装置，其特征在于：所述防尘壳(2)的两侧表面固定设置有把手(3)。

技术总结
本技术公开了一种无人机航测装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体的上表面固定设置有四个平衡板，平衡板的一侧表面均开设有置放槽，置放槽内固定设置有电机，电机的输出轴固定设置有螺旋桨，无人机主体的下表面固定设置有一体化的防尘壳，防尘壳内顶壁靠近中心的位置固定设置有电动推杆，电动推杆的推杆部固定设置有航测装置，防尘壳的内顶壁开设有用于航测装置滑动稳定的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，平衡板在无人机主体的顶部呈相互四角交叉式设置，航测装置的上表面固定设置有对称的铰接座，铰接座位于电动推杆的两侧，铰接座与滑块铰接设置有铰接杆，具备了保证无人机的航测结果，以及延长其使用寿命的效果。

技术研发人员：虞建刚,李红光,傅飞丹
受保护的技术使用者：杭州启才科技有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15