本技术涉及物资投放,尤其涉及一种物资的定速缓降装置。
背景技术:
1、物资投放是指,对于受灾地区,交通行动不便的情况下,选择使用无人机将救援物资转运至指定地点上方,然后进行投放的活动。
2、例如现有技术的小型精准空投物资缓降装置(专利公开号为:cn218703904u),当需要将空投物资挂在挂钩上时,旋转转柄使转柄带动转杆在外壳上转动,转杆带动定位板旋转,直到定位板脱离限位板时,通过第四弹簧的弹力带动限位板向上移动,将空投物资悬挂在挂钩上,向下移动限位板,直到限位板与挂钩接触时,转回转柄使转柄带动定位板旋转,直到定位板卡住限位板时,此时达到了将空投物资挂在挂钩上的效果,当需要对外壳进行驱动时,通过气压传感器数据预设数据高度,触发电池供电给无刷马达,无刷马达转动后会启动旋翼桨,从而通过旋翼的转动降低抛投物体的速度,并能通过旋翼转动产生导向稳定作用,来解决外部因素对投放物方向的影响,实现指哪降哪的功能;但是,现有技术无法实现物资自动脱钩,因此我们提出一种可以自动脱钩的物资的定速缓降装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法实现物资自动脱钩的问题,而提出的一种物资的定速缓降装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种物资的定速缓降装置,包括用于物资精准降落的壳体,和壳体底部设置的挂钩,挂钩设置有若干个,且若干挂钩环形阵列分布在壳体底面,挂钩包括固定在壳体底面的直杆、固定在直杆底端的第一弧形杆、与第一弧形杆配合使用的第二弧形杆和固定在第二弧形杆顶端的连接杆,若干所述直杆上贯穿设置有升降板,所述升降板侧边延伸有与若干连接杆一一对应的延伸块,所述延伸块上贯穿固定连接有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端固定连接有套设在直杆上的连接板,所述连接板的另一侧连接杆固定连接。降装置,包括用于物资精准降落的壳体,和壳体底部设置的挂钩,挂钩设置有若干个,且若干挂钩环形阵列分布在壳体底面,挂钩包括固定在壳体底面的直杆、固定在直杆底端的第一弧形杆、与第一弧形杆配合使用的第二弧形杆和固定在第二弧形杆顶端的连接杆,若干所述直杆上贯穿设置有升降板,所述升降板侧边延伸有与若干连接杆一一对应的延伸块,所述延伸块上贯穿固定连接有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端固定连接有套设在直杆上的连接板,所述连接板的另一侧连接杆固定连接。
3、本实用新型的进一步优化方案:所述壳体内底面贯穿固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端与升降板顶面中心固定连接。
4、本实用新型的进一步优化方案:所述升降板与壳体之间固定连接有长弹簧,所述长弹簧套设在电动伸缩杆上。
5、本实用新型的进一步优化方案:所述连接板与升降板之间固定连接有短弹簧,所述短弹簧套设在直杆上。
6、本实用新型的进一步优化方案:所述第一弧形杆与第二弧形杆滑动搭接。
7、本实用新型的进一步优化方案:所述连接板上开设有通孔,所述通孔与所述直杆表面滑动连接。
8、与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
9、1、本实用新型中,电动推杆伸缩端收缩,使得连接板带动连接杆上升,进而实现与连接杆固定连接的第二弧形杆上升,使得第二弧形杆与第一弧形杆错开,进而实现原本挂在第一弧形杆上的物资从缺口处滑出掉落,或者原本挂在第二弧形杆上的物资滑落至第一弧形杆上,然后再次从缺口掉落。
10、2、本实用新型中,通过电动伸缩杆收缩,使得升降板带动若干电动推杆以及连接板同时上升,进而实现全部的连接杆和第二弧形杆上升脱离第一弧形杆,实现全部第一弧形杆的打开,便于悬挂物资。
11、3、本实用新型中,在装货时,通过电动伸缩杆收缩,使得升降板带动若干电动推杆以及连接板同时上升,进而实现全部的连接杆和第二弧形杆上升脱离第一弧形杆,实现全部第一弧形杆的打开,便于悬挂物资,并且多个挂钩便于将不同的物资分开悬挂,防止在投放过程中互相纠缠打结。
1.一种物资的定速缓降装置,包括用于物资精准降落的壳体(1),和壳体(1)底部设置的挂钩,其特征在于:挂钩设置有若干个,且若干挂钩环形阵列分布在壳体(1)底面,挂钩包括固定在壳体(1)底面的直杆(3)、固定在直杆(3)底端的第一弧形杆(12)、与第一弧形杆(12)配合使用的第二弧形杆(13)和固定在第二弧形杆(13)顶端的连接杆(8),若干所述直杆(3)上贯穿设置有升降板(2),所述升降板(2)侧边延伸有与若干连接杆(8)一一对应的延伸块(6),所述延伸块(6)上贯穿固定连接有电动推杆(10),所述电动推杆(10)的伸缩端固定连接有套设在直杆(3)上的连接板(7),所述连接板(7)的另一侧连接杆(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的物资的定速缓降装置,其特征在于:所述壳体(1)内底面贯穿固定连接有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)的伸缩端与升降板(2)顶面中心固定连接。
3.根据权利要求2所述的物资的定速缓降装置,其特征在于:所述升降板(2)与壳体(1)之间固定连接有长弹簧(5),所述长弹簧(5)套设在电动伸缩杆(4)上。
4.根据权利要求1所述的物资的定速缓降装置,其特征在于:所述连接板(7)与升降板(2)之间固定连接有短弹簧(11),所述短弹簧(11)套设在直杆(3)上。
5.根据权利要求1所述的物资的定速缓降装置,其特征在于:所述第一弧形杆(12)与第二弧形杆(13)滑动搭接。
6.根据权利要求1所述的物资的定速缓降装置,其特征在于:所述连接板(7)上开设有通孔(9),所述通孔(9)与所述直杆(3)表面滑动连接。