一种基于系留式无人机系统的旋翼机的制作方法

本技术涉及系留式旋翼机线缆收纳，尤其涉及一种基于系留式无人机系统的旋翼机。

背景技术：

1、旋翼机，一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，参照现有的系留式无人机，通过在旋翼机上配备系留箱和线缆，使得旋翼机可以长航时飞行作业，并且使用光纤传输数据、图像和视频，很大程度的提高了传输效率，降低了数据链缺失、中断和受干扰的风险。

2、例如将现有技术的一种便携式无人机系留电缆卷线箱（专利公开号为：cn218145171u），配备在旋翼机上，该线箱通过内部设置的卷线轮缠绕电缆线，但是在收卷电缆线时，设置的电滑环，实现电源导通的情况下还可防止卷线轮在转动时造成电缆线非必要的卷绕；

3、但是本申请人发现：设置的电滑环无法保证电缆线在缠绕收卷时，相邻圈位的电缆线贴合，因此电缆线在收卷缠绕时，本应该位于同一层的电缆线互相搭接，造成电缆线收卷缠绕混乱，因此我们提出一种可以自动排线的基于系留式无人机系统的旋翼机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中设置的电滑环无法保证电缆线在缠绕收卷时，相邻圈位的电缆线贴合的问题，而提出的一种基于系留式无人机系统的旋翼机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于系留式无人机系统的旋翼机，包括旋翼机机体、系留箱、设置在系留箱内的卷线轮和卷线轮上缠绕的电缆线，所述电缆线的一端与旋翼机机体电连接，且电缆线穿过系留箱箱口，所述系留箱内沿卷线轮的中心线方向固定连接有方框，所述方框内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有沿卷线轮中心线方向滑动的理线块，所述理线块上开设有用于电缆线穿过的穿线孔。

3、进一步的：所述系留箱的相抵对称固定连接有两个支撑板，所述卷线轮设置在两个支撑板之间。

4、进一步的：所述系留箱的箱口处对称转动连接有两个橡胶轮，且所述电缆线穿过两个橡胶轮之间。

5、进一步的：所述系留箱内设置有两个转轴，其中一个所述转轴分别贯穿系留箱的箱口并且与其中一个橡胶轮端面固定连接，另一个所述转轴贯穿支撑板并且与卷线轮的端面固定连接，两个所述转轴的同一侧端面均设置有链轮，且两个链轮之间传动有链条。

6、进一步的：所述方框内还设置有导杆，所述导杆贯穿理线块的侧面。

7、进一步的：远离链轮的支撑板上设置有用于驱动卷线轮旋转的电机。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

9、1、本实用新型中，在卷线轮收卷电缆线时，通过丝杆旋转，使得理线块沿着卷线轮的中心线方向往复移动，带动电缆线与卷线轮上不同位置接触，当缠绕的电缆线到达卷线轮的右侧时，理线块在丝杆的旋转作用下相应的移动至卷线轮的右侧，使得电缆线与卷线轮的接触点移动至右侧，保证电缆线在收卷缠绕时，每一圈的电缆线平铺展开。

10、2、本实用新型中，通过卷线轮旋转带动对应位置的转轴和链轮旋转，在链条的传动作用下，实现橡胶轮处的链轮和转轴旋转，进而实现橡胶轮旋转，使得卷线轮在放线的同时，橡胶轮旋转，将卷线轮放出的线抽出系留箱，并且两个链轮尺寸相等，使得橡胶轮与卷线轮转速等同。

技术特征：

1.一种基于系留式无人机系统的旋翼机，包括旋翼机机体（1）、系留箱（3）、设置在系留箱（3）内的卷线轮（5）和卷线轮（5）上缠绕的电缆线（2），其特征在于：所述电缆线（2）的一端与旋翼机机体（1）电连接，且电缆线（2）穿过系留箱（3）箱口，所述系留箱（3）沿卷线轮（5）的中心线方向固定连接有方框（8），所述方框（8）内转动连接有丝杆（10），所述丝杆（10）上螺纹连接有沿卷线轮（5）中心线方向滑动的理线块（12），所述理线块（12）上开设有用于电缆线（2）穿过的穿线孔（13）。

2.根据权利要求1所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述系留箱（3）的箱底对称固定连接有两个支撑板（6），所述卷线轮（5）设置在两个支撑板（6）之间。

3.根据权利要求2所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述系留箱（3）的箱口处对称转动连接有两个橡胶轮（4），且所述电缆线（2）穿过两个橡胶轮（4）之间。

4.根据权利要求3所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述系留箱（3）内设置有两个转轴（14），其中一个所述转轴（14）分别贯穿系留箱（3）的箱口并且与其中一个橡胶轮（4）端面固定连接，另一个所述转轴（14）贯穿支撑板（6）并且与卷线轮（5）的端面固定连接，两个所述转轴（14）的同一侧端面均设置有链轮（9），且两个链轮（9）之间传动有链条（7）。

5.根据权利要求1所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述方框（8）内还设置有导杆（11），所述导杆（11）贯穿理线块（12）的侧面。

6.根据权利要求1所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：远离链轮（9）的支撑板（6）上设置有用于驱动卷线轮（5）旋转的电机（15）。

技术总结
本技术提供一种基于系留式无人机系统的旋翼机，涉及系留式旋翼机线缆收纳技术领域，包括旋翼机机体、系留箱、设置在系留箱内的卷线轮和卷线轮上缠绕的电缆线，所述电缆线的一端与旋翼机机体电连接，且电缆线穿过系留箱箱口，所述系留箱内沿卷线轮的中心线方向固定连接有方框，所述方框内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有沿卷线轮中心线方向滑动的理线块，通过卷线轮旋转带动对应位置的转轴和链轮旋转，在链条的传动作用下，实现橡胶轮处的链轮和转轴旋转，进而实现橡胶轮旋转，使得卷线轮在放线的同时，橡胶轮旋转，将卷线轮放出的线抽出系留箱，并且两个链轮尺寸相等，使得橡胶轮与卷线轮转速等同。

技术研发人员：周晓玉,王耀中,卢庆平
受保护的技术使用者：洛阳力耀航天科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15