飞行器的制作方法

本技术涉及一种飞行器。

背景技术：

1、近年，正在发展使用无人机(drone)或无人飞机(uav：unmanned aerial vehicle)等飞行器(以下，统称为“飞行器”)的各种服务的实用化。其中，快递等需要远距离或者长时间的飞行的用途的需求正在增加。通常，被称为多旋翼飞行器的、通过多个螺旋桨的旋转使机身升起的飞行器(以下，统称为多旋翼飞行器)不需要像通常的固定翼飞行器那样的起降用的跑道。因此，能够在比较狭窄的地方运用，适合送货上门等。

2、但是，与以往的作为飞机的飞行器或直升机相比，多旋翼飞行器具有续航距离短的倾向。例如在运输或查寻的用途中，需要长时间、远距离的飞行。鉴于这样的情况，例如在专利文献1中公开了一种通过除了利用旋转翼产生的升力以外，还能够利用主翼产生的升力，从而能够实现远距离的飞行的vtol(垂直起降飞行器)方式的飞行器。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：美国特许10131426号公报

技术实现思路

1、实用新型要解决的课题

2、在专利文献1中公开通过除了具有旋转翼以外还具有主翼，从而能够垂直起降的同时能够减轻旋转翼的负荷，提高续航距离或负载重量的vtol。

3、但是，当设置主翼时，使俯视投影面积变大。由此，飞行器从上方或者下方受到的气流的影响增加。与固定翼飞行器不同，vtol有时会进行垂直起降。尤其，在飞行器下降时，已知有由于上升气流而使下降变得不易，飞行器的姿态行为变得不稳定的情况。在运输或查寻等飞行和起降的环境不恒定的利用中，除了需要飞行器的巡航性能以外，还需要提高起降性能。

4、鉴于所述情况，本实用新型的飞行器的目的之一是提供一种能够提高vtol方式的起降性能的飞行器。

5、用于解决课题的手段

6、根据本实用新型，能够提供一种飞行器，具有：主体部；主翼，其从所述主体部以相对于前后方向交叉的方式沿水平方向延伸设置；以及旋转翼部，其设置于所述飞行器，所述主翼具有转动部，该转动部能够在所述主翼的比所述主体部靠外侧的位置，使所述主翼的比所述位置靠外侧的部分相对于所述主翼的伸长方向，沿以所述前后方向为旋转轴的旋转方向转动。

7、另外，根据本实用新型，能够提供一种飞行器的控制方法，所述飞行器具有主体部；主翼，其从所述主体部以相对于前后方向交叉的方式沿水平方向延伸设置；以及旋转翼部，其设置于所述飞行器，所述主翼具有转动部，该转动部能够在所述主翼的比所述主体部靠外侧的位置，使所述主翼的比所述位置靠外侧的部分相对于所述主翼的伸长方向，沿以所述前后方向为旋转轴的旋转方向转动，在所述飞行器的飞行过程中当所述飞行器为了降落而向下方移动时，以通过所述转动部使所述主翼成为折叠的状态的方式控制所述主翼。

8、另外，本实用新型公开的技术问题或其解决方法，将通过实用新型的实施方式和附图来说明。

9、实用新型效果

10、根据本实用新型，能够提供一种能提高vtol方式的起降性能的飞行器。

技术特征：

1.一种飞行器，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，

11.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，

12.根据权利要求10或11所述的飞行器，其特征在于，

技术总结
本技术提供一种能够提高飞行器的飞行效率，并且防止起降性能降低的VTOL飞行器。提供一种VTOL飞行器(100)，具有主翼(21)、第1旋转翼部(11)和第2旋转翼部(12)，在利用第1旋转翼(11)产生的升力的飞行过程中，通过折叠主翼(21)的至少一部分，使飞行器(100)的俯视投影面积减少，不易受到上升气流等的影响。

技术研发人员：铃木阳一
受保护的技术使用者：盐城辉空科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/3/24