一种用于农业监测的无人机的制作方法

本技术涉及农业无人机领域，尤其涉及一种用于农业监测的无人机。

背景技术：

1、随着无人机技术的进步与发展，无人机在农业中的应用范围日益广泛，农业中用到的无人机能够进行农药的喷洒，同时也能够对病虫灾害进行监测，但是现在大多数的农业用病虫害监测无人机在农作物上方飞行时，摄像头直接拍摄农作物的相关信息，然而摄像头却没有设置很好的防护结构，若是农作物上附着的小害虫体积较小数量较多的话，也会导致害虫飞到摄像头上并停留，从而大大的影响到摄像头的工作效率和清晰度。

2、申请号为202110311495.x的专利文献公开了一种农业用病虫害监测用无人机，该无人机通过驱蚊装置对摄像头壳体的表面进行连续地吹气来避免摄像头被飞虫遮住而影响到拍摄效果，并通过联动机构使得驱蚊装置间接带动摄像头壳体平转动，使得驱虫装置能够更全面地驱除摄像头壳体表面上的飞虫，提高了驱虫效果。该驱动装置虽在一定程度上解决上述技术问题，但是其适应范围太窄，该类驱虫装置只适用于摄像头角度固定的无人机，对摄像头可调的无人机，因其排气管角度不可调，因此无法做到将停留的飞虫吹飞。以农业检测市场占有率加大的大疆精灵4多光谱无人机为例，该驱蚊装置并不能适用该类无人机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种适用摄像头可调、可避免飞虫停留影响摄像头数据采集的用于农业监测的无人机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该用于农业监测的无人机，包括用于安装于摄像头上的壳体、设置在壳体内的吹气单元、连接吹气单元用于向吹气单元提供气源的气泵及连接吹气单元用于将气流吹出的吹气嘴，所述吹气嘴的出气方向朝向摄像头。

3、进一步地，还包括固定装置，所述固定装置包括连接台、用于连接无人机起落架的连接扣及一端连接连接台另一端连接连接扣的连杆。

4、进一步地，所述连接扣包括固定块及开设在固定块下端的半圆形限位槽，所述限位槽的直径小于起落架的外径，所述连接扣通过限位槽卡接在起落架上，所述连杆连接在固定块上。

5、进一步地，所述固定块朝内的侧面上开设有用于固定连杆的插接孔。

6、进一步地，所述连接台包括连接盘，所述连接盘的两端分别铰接连杆的一端，连杆的另一端插接在插接孔内。

7、进一步地，所述连接盘为椭圆形，所述连杆连接在连接盘沿长轴的两端，所述连接盘上设置有固定气泵的安装位。

8、进一步地，所述吹气单元包括设置在壳体内的第一连接管，所述第一连接管上还连通有进气支管及成排设置的出气支管，所述进气支管及出气支管沿壳体伸出。

9、进一步地，所述吹气嘴包括用于连接出气支管伸出部分的橡胶套筒及设置在橡胶套筒内部的挡板，所述挡板与所述套筒内壁有间隙。

10、进一步地，还包括第二连接管，所述第二连接管一端连接气泵、另一端连接进气支管端部伸出部分；所述气泵通信连接无人机机身内的飞控平台。

11、进一步地，所述壳体为半个圆角矩形状，所述壳体内侧设置有用于粘接于摄像头的粘胶层。

12、本实用新型用于农业监测的无人机，包括气泵、吹气单元、吹气嘴及壳体，壳体用于固定连接于摄像头外壳上，吹气单元设置在壳体内并分别连接气泵及吹气嘴，壳体在安装后吹气嘴正对摄像头，使用时，通过开启气泵是喷嘴高速出气以吹飞停留在摄像头上的飞虫，同时因壳体固定连接在摄像头上，所以壳体会随摄像头角度调整而随着调整，不会造成因角度调整造成气流范围无法覆盖摄像头的问题。本实用新型用于农业监测的无人机，适用市场上多数摄像头可调无人机，可有效避免飞虫在摄像头上过多停留，将停留的飞虫吹飞利于数据采集。

技术特征：

1.一种用于农业监测的无人机，其特征在于，包括用于安装于摄像头（3）上的壳体（5）、设置在壳体（5）内的吹气单元（6）、连接吹气单元（6）用于向吹气单元（6）提供气源的气泵（7）及连接吹气单元（6）用于将气流吹出的吹气嘴（4），所述吹气嘴（4）的出气方向朝向摄像头（3）。

2.根据权利要求1所述的用于农业监测的无人机，其特征在于，还包括固定装置（8），所述固定装置（8）包括连接台（81）、用于连接无人机起落架（2）的连接扣（82）及一端连接连接台（81）另一端连接连接扣（82）的连杆（83）。

3.根据权利要求2所述的用于农业监测的无人机，其特征在于，所述连接扣（82）包括固定块（821）及开设在固定块（821）下端的半圆形限位槽（822），所述限位槽（822）的直径小于起落架（2）的外径，所述连接扣（82）通过限位槽（822）卡接在起落架（2）上，所述连杆（83）连接在固定块（821）上。

4.根据权利要求3所述的用于农业监测的无人机，其特征在于，所述固定块（821）朝内的侧面上开设有用于固定连杆（83）的插接孔（823）。

5.根据权利要求4所述的用于农业监测的无人机，其特征在于，所述连接台（81）包括连接盘（811），所述连接盘（811）的两端分别铰接连杆（83）的一端，连杆（83）的另一端插接在插接孔（823）内。

6.根据权利要求5所述的用于农业监测的无人机，其特征在于，所述连接盘（811）为椭圆形，所述连杆（83）连接在连接盘（811）沿长轴的两端，所述连接盘（811）上设置有固定气泵（7）的安装位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于农业监测的无人机，其特征在于，所述吹气单元（6）包括设置在壳体（5）内的第一连接管（61），所述第一连接管（61）上还连通有进气支管（62）及成排设置的出气支管（63），所述进气支管（62）及出气支管（63）沿壳体（5）伸出。

8.根据权利要求7所述的用于农业监测的无人机，其特征在于，所述吹气嘴（4）包括用于连接出气支管（63）伸出部分的橡胶套筒（41）及设置在橡胶套筒（41）内部的挡板（42），所述挡板（42）与所述套筒（41）内壁有间隙。

9.根据权利要求7所述的用于农业监测的无人机，其特征在于，还包括第二连接管（9），所述第二连接管（9）一端连接气泵（7）、另一端连接进气支管（62）端部伸出部分；所述气泵（7）通信连接无人机机身（1）内的飞控平台。

10.根据权利要求7所述的用于农业监测的无人机，其特征在于，所述壳体（5）为半个圆角矩形状，所述壳体（5）内侧设置有用于粘接于摄像头（3）的粘胶层。

技术总结
本技术公开了一种用于农业监测的无人机，涉及农用无人机领域，包括用于安装于摄像头（3）上的壳体（5）、设置在壳体（5）内的吹气单元（6）、连接吹气单元（6）用于向吹气单元（6）提供气源的气泵（7）及连接吹气单元（6）用于将气流吹出的吹气嘴（4），所述吹气嘴（4）的出气方向朝向摄像头（3）。本技术用于农业监测的无人机，适用市场上多数摄像头（3）可调无人机，可有效避免飞虫在摄像头（3）上过多停留，将停留的飞虫吹飞利于数据采集。

技术研发人员：李云龙
受保护的技术使用者：河南省开疆农业科技有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15