一种海洋无人直升机浮标抛弃结构的制作方法

本技术涉及浮标抛弃结构的，特别是涉及一种海洋无人直升机浮标抛弃结构。

背景技术：

1、海洋无人直升机浮标抛弃结构是用于向海洋抛投浮标筒的辅助装置，释放浮标筒能够使其自由下落并到达预定位置，便于完成目标海域海水数据的测量、收集和反馈，经检索公告号为cn213323694u的专利文件中，提供了一种无人直升机抛投器，包括地面控制站和飞机终端，所述飞机终端包括动作执行装置和与地面控制站通信的综合控制平台，所述飞机终端上还设有与综合控制平台通信的双光吊舱，所述双光吊舱为目标信息探测装置，所述动作执行装置包括受综合控制平台控制转动方向的舵机和与所述舵机连接的曲柄连杆结构，重物可脱离的悬挂于所述曲柄连杆结构，但其使用过程中发现，若采用上述装置进行浮标筒的投放，其只能实现对单枚浮标筒的投放，难以实现多枚浮标筒的间隔或连续抛投，导致装置的灵活使用性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使得抛弃式浮标筒能够实现单枚抛投、多枚间隔或连续抛投以及全部抛投，提高其抛投时灵活性的海洋无人直升机浮标抛弃结构。

2、本实用新型的一种海洋无人直升机浮标抛弃结构，包括多组锁扣和抛投挂板，锁扣内部设置有弹簧结构，抛投挂板通过锁扣安装在无人直升机平台下方，还包括多组抛投筒、舵机及拉线组件和多组抛弃式浮标筒，多组抛投筒均匀安装在抛投挂板的底端，抛投筒的底端通过铰链铰接安装有舱盖，并且舵机及拉线组件安装在抛投挂板上，舵机及拉线组件通过电磁信号与地面控制站电性连接，舵机及拉线组件用于控制抛投筒舱盖的启闭，并且多组抛弃式浮标筒分别填装在多组抛投筒内；预先通过地面控制站进行软件编程，并使得无人直升机搭载装置到指定的目标海域，并使得无人直升机先悬停随后缓慢下降到指定高度，此时通过地面控制站向舵机及拉线组件传递电磁信号，使得舵机及拉线组件将对应抛投筒底端的舱盖打开，从而使得抛弃式浮标筒能够实现单枚抛投、多枚间隔或连续抛投以及全部抛投，提高了装置抛投时的灵活性，提高装置的使用效果。

3、优选的，舵机及拉线组件包括多组舵机和多组拉线，多组舵机均匀安装在抛投挂板的顶端，多组舵机均与外部地面控制站通过电磁信号连接，并且拉线的一端与舵机连接，另一端与抛投筒底端的舱盖连接；通过地面控制站给予对应的舵机信号，控制舵机旋转动作来拉动拉线，通过拉线打开抛投筒底端的舱盖，使得抛弃式浮标筒快速释放，通过舵机与拉线配合，使得装置响应迅速，加释放方式更快速灵敏。

4、优选的，所述抛投挂板和抛投筒均为复合材料；通过采用复合材料，使得装置重量轻、强度高、耐海水腐蚀、耐强酸强碱，提高了装置的使用寿命。

5、优选的，所述抛投筒为开模具定制；通过开模具定制抛投筒，使得抛投筒的设计自由度高，且抛投筒口径朝下具有防尘、防静电的特点。

6、优选的，所述抛弃式浮标筒采用竖直的方式填装在抛投筒内；通过竖直填装抛弃式浮标筒，使得抛弃式浮标筒具有目标导向功能，抛投时抛弃式浮标筒沿抛投筒内壁做竖直下落运动，抛弃式浮标筒仅在竖直方向受重力和空气阻力，水平方向无重力影响，更容易控制抛投精准度。

7、优选的，所述锁扣采用四点安装方式将抛投挂板固定在无人直升机平台下方；锁扣通过弹簧结构的配合采用四点安装方式将抛投挂板固定在无人机平台下方，使得装置独立于无人机整体结构，且锁扣可迅速拆卸，便于后续更换抛弃式浮标筒，方便检修维护保养，实现模块化快拆设计。

8、本实用新型的有益效果为：预先通过地面控制站进行软件编程，并使得无人直升机搭载装置到指定的目标海域，并使得无人直升机先悬停随后缓慢下降到指定高度，此时通过地面控制站向舵机及拉线组件传递电磁信号，使得舵机及拉线组件将对应抛投筒底端的舱盖打开，从而使得抛弃式浮标筒能够实现单枚抛投、多枚间隔或连续抛投以及全部抛投，提高了装置抛投时的灵活性，使用效果好。

技术特征：

1.一种海洋无人直升机浮标抛弃结构，包括多组锁扣(1)和抛投挂板(2)，锁扣(1)内部设置有弹簧结构(7)，抛投挂板(2)通过锁扣(1)安装在无人直升机平台下方，其特征在于，还包括多组抛投筒(3)、舵机及拉线组件和多组抛弃式浮标筒(5)，多组抛投筒(3)均匀安装在抛投挂板(2)的底端，抛投筒(3)的底端通过铰链(8)铰接安装有舱盖，并且舵机及拉线组件安装在抛投挂板(2)上，舵机及拉线组件通过电磁信号与地面控制站电性连接，舵机及拉线组件用于控制抛投筒(3)舱盖的启闭，并且多组抛弃式浮标筒(5)分别填装在多组抛投筒(3)内。

2.如权利要求1所述的一种海洋无人直升机浮标抛弃结构，其特征在于，舵机及拉线组件包括多组舵机(4)和多组拉线(6)，多组舵机(4)均匀安装在抛投挂板(2)的顶端，多组舵机(4)均与外部地面控制站通过电磁信号连接，并且拉线(6)的一端与舵机(4)连接，另一端与抛投筒(3)底端的舱盖连接。

3.如权利要求1所述的一种海洋无人直升机浮标抛弃结构，其特征在于，所述抛投挂板(2)和抛投筒(3)均为复合材料。

4.如权利要求1所述的一种海洋无人直升机浮标抛弃结构，其特征在于，所述抛投筒(3)为开模具定制。

5.如权利要求1所述的一种海洋无人直升机浮标抛弃结构，其特征在于，所述抛弃式浮标筒(5)采用竖直的方式填装在抛投筒(3)内。

6.如权利要求1所述的一种海洋无人直升机浮标抛弃结构，其特征在于，所述锁扣(1)采用四点安装方式将抛投挂板(2)固定在无人直升机平台下方。

技术总结
本技术涉及浮标抛弃结构的技术领域，特别是涉及一种海洋无人直升机浮标抛弃结构，其使得抛弃式浮标筒能够实现单枚抛投、多枚间隔或连续抛投以及全部抛投，提高了装置抛投时的灵活性；包括多组锁扣和抛投挂板，锁扣内部设置有弹簧结构，抛投挂板通过锁扣安装在无人直升机平台下方，还包括多组抛投筒、舵机及拉线组件和多组抛弃式浮标筒，多组抛投筒均匀安装在抛投挂板的底端，抛投筒的底端通过铰链铰接安装有舱盖，并且舵机及拉线组件安装在抛投挂板上，舵机及拉线组件通过电磁信号与地面控制站电性连接，舵机及拉线组件用于控制抛投筒舱盖的启闭，并且多组抛弃式浮标筒分别填装在多组抛投筒内。

技术研发人员：李国斌,彭东,杨扬,仲威铭
受保护的技术使用者：青岛欧森系统技术有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15