一种基于VR模拟飞行的限位保护结构的制作方法

本技术属于旋翼飞行器领域，具体涉及一种基于vr模拟飞行的限位保护结构。

背景技术：

1、旋翼类飞行器是一个多变量、非线性、强稠合的飞行系统，其控制相对一般的控制对象来说比较复杂，对旋翼类飞行器的控制一般分内回路姿态控制和外回路位置控制，其中，内回路姿态控制是位置控制的前提，也是整个控制器的基础，在设计姿态控制器时，一般根据旋翼飞行器的数学模型结合设计人员的工程经验来确定控制参数，并通过使用飞行模拟平台得出飞行数据，同时将传输回来的飞行数据通过vr技术进行模拟，最终取得旋翼飞行器的全飞行姿态模拟。

2、旋翼类飞行器在模拟飞行时，常常需要进行大角度的俯仰和滚转角的飞行姿态改变，同时还需要进行水平悬停或拉升的飞行姿态模拟，而现有的飞行器模拟平台在进行飞行模拟时，缺乏对飞行器进行多姿态飞行模式的牵引。

3、根据一项专利号为cn203616587u的中国专利，其中指出了一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，该引证专利中，通过底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套的相互配合，有效的进行姿态控制实验，对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护，保证了试验的安全；

4、该引证文件中，通过对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护，但是仍具有一定缺点，即该引证文件中，旋翼飞行器在试验平台上，难以进行大角度的俯仰飞行模拟以及在不同高度位置的悬停和拉升飞行，使得飞行器模拟数据不足，进而导致vr飞行模拟的数据不足，造成飞行模拟的精确度较差，因此，提出一种基于vr模拟飞行的限位保护结构解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种基于vr模拟飞行的限位保护结构，具有飞行器可进行多姿态的飞行模拟、多姿态飞行时可对飞行器进行牵引保护的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种基于vr模拟飞行的限位保护结构，包括一个底座，所述底座上端面中心处固定设有一个承重柱，所述承重柱内转动设有一个带螺杆万向球且通过所述带螺杆万向球转动连接有一个主杆；

3、所述主杆内滑动设有一个牵引杆，所述牵引杆上端部固定设有一个十字连接架；

4、所述底座上端面沿其圆心环绕设有四牵引件，四所述牵引件用于将所述主杆牵引固定。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述底座外圆周面沿其圆心环绕设有三支撑臂，三所述支撑臂的尾端处均固定设有一个配重。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述带螺杆万向球转动于所述承重柱内，所述带螺杆万向球上一体设有一个螺杆且通过螺杆与所述主杆下端部固定连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述主杆内圆周面沿其圆心开设有若干内凹槽且若干内凹槽内滚动设有若干颗金属滚珠。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述牵引杆外圆周面沿其圆心开设有若干外凹槽，若干所述外凹槽两端为封口状，若干所述金属滚珠同时滚动于内凹槽及外凹槽内。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述主杆外圆周面沿其圆心固定设有四插销座，每个所述插销座上均开设有一个销孔。

10、作为本实用新型的进一步改进，四所述牵引件均包括一个固定于底座上端面的固定座，所述固定座内固定设有一个牵引轴。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述牵引轴上缠绕固定设有一个连接钢索，所述连接钢索的另一端固定设有一个插销柱，所述插销柱可插入至销孔内固定。

12、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

13、1.本实用新型的基于vr模拟飞行的限位保护结构，通过设置的主杆与牵引杆之间的滑动连接，配合设置于主杆、牵引杆之间滚动的若干金属滚珠，可使得十字连接架的高度可进行自由拉伸，同时配合内凹槽、外凹槽的封口端部的限位，使得位于十字连接架上的旋翼飞行器拉升的最高距离为主杆、牵引杆长度之和，进而实现对位于十字连接架上的旋翼类飞行器进行高度限位保护，通过牵引杆的滑动延长，使得旋翼飞行器可在一定高度范围内进行大角度的拉升飞行、俯仰飞行模拟以及处于不同水平高度的悬停飞行模拟，通过配合设置的带螺杆万向球的转动连接，相较于引证文件中的飞行平台，在实现了对旋翼飞行器进行飞行限位的前提下，实现了更多样化的飞行姿态模拟，进而使得其飞行模拟的数据更加多样，同时通过牵引杆对十字连接架的牵引，以及设置的牵引件对主杆的牵引限位，实现了对飞行器进行飞行时的限位保护。

14、2.本实用新型的基于vr模拟飞行的限位保护结构，当飞行模拟完成后，便可取下旋翼飞行器并将插销柱再次插入至插销座内进行卡合，通过四组牵引件对主杆的牵引限位，使得主杆、牵引杆、十字连接架可始终处于竖直状，进而使得十字连接架处于静态时更加稳定安全，不会出现倾斜，进而避免摔坏十字连接架导致无法对旋翼飞行器进行稳定安装，实现了对十字连接架的限位保护。

技术特征：

1.一种基于vr模拟飞行的限位保护结构，其特征在于，包括一个底座(1)，所述底座(1)上端面中心处固定设有一个承重柱(3)，所述承重柱(3)内转动设有一个带螺杆万向球(4)且通过所述带螺杆万向球(4)转动连接有一个主杆(5)；

2.根据权利要求1所述的基于vr模拟飞行的限位保护结构，其特征在于，所述底座(1)外圆周面沿其圆心环绕设有三支撑臂(2)，三所述支撑臂(2)的尾端处均固定设有一个配重(21)。

3.根据权利要求1所述的基于vr模拟飞行的限位保护结构，其特征在于，所述带螺杆万向球(4)转动于所述承重柱(3)内，所述带螺杆万向球(4)上一体设有一个螺杆且通过螺杆与所述主杆(5)下端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于vr模拟飞行的限位保护结构，其特征在于，所述主杆(5)内圆周面沿其圆心开设有若干内凹槽(52)且若干内凹槽(52)内滚动设有若干颗金属滚珠(53)。

5.根据权利要求4所述的基于vr模拟飞行的限位保护结构，其特征在于，所述牵引杆(6)外圆周面沿其圆心开设有若干外凹槽(61)，若干所述外凹槽(61)两端为封口状，若干所述金属滚珠(53)同时滚动于内凹槽(52)及外凹槽(61)内。

6.根据权利要求5所述的基于vr模拟飞行的限位保护结构，其特征在于，所述主杆(5)外圆周面沿其圆心固定设有四插销座(51)，每个所述插销座(51)上均开设有一个销孔(511)。

7.根据权利要求1所述的基于vr模拟飞行的限位保护结构，其特征在于，四所述牵引件(8)均包括一个固定于底座(1)上端面的固定座(81)，所述固定座(81)内固定设有一个牵引轴(82)。

8.根据权利要求7所述的基于vr模拟飞行的限位保护结构，其特征在于，所述牵引轴(82)上缠绕固定设有一个连接钢索(83)，所述连接钢索(83)的另一端固定设有一个插销柱(84)，所述插销柱(84)可插入至销孔(511)内固定。

技术总结
本技术公开了一种基于VR模拟飞行的限位保护结构，属于旋翼飞行器领域，包括底座，底座上端面中心处固定设有承重柱，承重柱内转动设有一个带螺杆万向球且转动连接有一个主杆；底座上端面沿其圆心环绕设有四牵引件。本技术的基于VR模拟飞行的限位保护结构，具有飞行器可进行多姿态的飞行模拟、多姿态飞行时可对飞行器进行牵引保护的优点，通过设置的主杆与牵引杆之间的滑动连接，可使得十字连接架的高度可进行自由拉伸，进而使得旋翼飞行器可在一定高度范围内进行大角度的拉升飞行、俯仰飞行模拟以及处于不同水平高度的悬停飞行模拟，通过配合设置的带螺杆万向球，在实现了对旋翼飞行器进行飞行限位的前提下，实现了更多样化的飞行姿态。

技术研发人员：陈伟明
受保护的技术使用者：厦门爱冒险航空科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15