油电混合无人机的制作方法

本公开属于无人机，具体涉及一种油电混合无人机。

背景技术：

1、近年来无人机市场的发展，多旋翼无人机以优良的操控性，结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，然锂电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡航，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。

2、现有的油电混合无人机在使用时，如实用新型cn201720069823.9中公开的本实用新型适用于无人机领域，提供了一种油电混合动力多旋翼无人机，包括无人机主机，至少四个旋翼及螺旋桨，所述旋翼的一端固定在无人机主机上，另一端安装有电机，所述螺旋桨连接在电机上，所述无人机主机上固定有油电混合动力发电机及ecu芯片，所述油电混合动力发电机包括燃油发动机，与所述燃油发动机输出端连接的发电机，所述发电机的一个输出端连接电机，另一个输出端连接备用电源，所述ecu芯片(3)通过油门信号与所述油电混合动力发动机连接。

3、但是，该实用新型cn201720069823.9采用上述方案，虽然解决了无人机在发电机输出电能不足时，电池能够对无人机电能补充，并安全返回；但是其并没有注意油烟废气的排放位置，废气油烟可能由于燃烧不充分排出有色有害气体，即会对无人机搭载的摄像组件造成阻碍影响，还会伤害无人机表面的涂层以及内部的电气元件。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种油电混合无人机。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种油电混合无人机，其包括无人机主体以及燃油发动机或者燃油发电机，所述无人机主体的油箱设置于无人机主体的腹部，所述燃油发动机或燃油发电机的尾气输出端连接有出烟管，所述出烟管的出烟口高于所述无人机主体的螺旋桨。

3、根据本公开的至少一个实施方式的油电混合无人机，所述出烟管的出烟端头设置有弯曲部，所述弯曲部的弯曲角度为0°至90°。

4、根据本公开的至少一个实施方式的油电混合无人机，所述无人机主体的表面固定连接有风向传感器，所述风向传感器的输出端与所述控制装置连接。

5、根据本公开的至少一个实施方式的油电混合无人机，所述出烟管包括固定部，所述固定部的上端转动连接有转动部，所述转动部的表面连接有转动驱动装置，所述弯曲部设置于转动部的上端，所述转动驱动装置驱动所述转动部转动。

6、根据本公开的至少一个实施方式的油电混合无人机，所述固定部的上端设置有插入部，所述插入部的表面设置有转环件，所述转环件嵌入于转动部的内壁。

7、根据本公开的至少一个实施方式的油电混合无人机，所述转动驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端连接有转动链，所述转动链同样套于转动部的表面，所述第一驱动电机驱动所述转动部转动。

8、根据本公开的至少一个实施方式的油电混合无人机，所述无人机主体的表面还连接有升降组件，所述升降组件与所述转动部与所述转动驱动装置连接，所述升降组件同时升高所述转动部与所述转动驱动装置。

9、根据本公开的至少一个实施方式的油电混合无人机，所述升降组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端固定连接有螺杆件，所述螺杆件的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的表面固定连接有支撑板，所述转动驱动装置设置于支撑板的表面，所述转动部的表面设置有卡板件，所述支撑板插入于卡板件内。

10、根据本公开的至少一个实施方式的油电混合无人机，所述支撑板的下端固定连接有引导杆件，所述引导杆件的另一端与所述无人机主体的表面固定连接。

11、根据本公开的至少一个实施方式的油电混合无人机，还包括电池组件和电机，所述电池组件用于向电机提供动力，所述电机用于驱动所述无人机主体的螺旋桨转动。

12、本实用新型的有益效果在于：本实用新型便于将油烟气体引导至无人机的上方，防止其对无人机的表面或摄像头造成影响，同时，可以基于风向、风力以及实际的飞行空间，来调节出烟管的出烟口位置以及高度；整个无人机结构简单，操作方便，使用灵活，便于推广油电以及纯油的无人机内使用。

技术特征：

1.一种油电混合无人机，其特征在于，包括无人机主体、燃油发动机或燃油发电机、控制装置及电池组件，所述无人机主体的油箱设置于无人机主体的腹部，所述燃油发动机或燃油发电机的尾气输出端连接有出烟管，所述出烟管的出烟口高于所述无人机主体的螺旋桨,所述出烟管包括固定部，所述固定部的上端转动连接有转动部，所述转动部的表面连接有转动驱动装置，所述转动驱动装置驱动所述转动部转动,所述转动驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端连接有转动链，所述转动链同样套于转动部的表面，所述第一驱动电机驱动所述转动部转动。

2.如权利要求1所述的油电混合无人机，其特征在于，所述出烟管的出烟端头设置有弯曲部，所述弯曲部设置于转动部的上端，所述弯曲部的弯曲角度为0°至90°。

3.如权利要求2所述的油电混合无人机，其特征在于，所述无人机主体的表面固定连接有风向传感器，所述风向传感器的输出端与所述控制装置连接。

4.如权利要求1所述的油电混合无人机，其特征在于，所述固定部的上端设置有插入部，所述插入部的表面设置有转环件，所述转环件嵌入于转动部的内壁。

5.如权利要求1所述的油电混合无人机，其特征在于，所述无人机主体的表面还连接有升降组件，所述升降组件与所述转动部与所述转动驱动装置连接，所述升降组件同时升高所述转动部与所述转动驱动装置。

6.如权利要求5所述的油电混合无人机，其特征在于，所述升降组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端固定连接有螺杆件，所述螺杆件的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的表面固定连接有支撑板，所述转动驱动装置设置于支撑板的表面，所述转动部的表面设置有卡板件，所述支撑板插入于卡板件内。

7.如权利要求6所述的油电混合无人机，其特征在于，所述支撑板的下端固定连接有引导杆件，所述引导杆件的另一端与所述无人机主体的表面固定连接。

8.如权利要求1所述的油电混合无人机，其特征在于，还包括电机，所述电池组件用于向电机提供动力，所述电机用于驱动所述无人机主体的螺旋桨转动。

技术总结
本公开提供一种油电混合无人机，其包括无人机主体以及燃油发动机或者燃油发电机，所述无人机主体的油箱设置于无人机主体的腹部，所述燃油发动机或燃油发电机的尾气输出端连接有出烟管，所述出烟管的出烟口高于所述无人机主体的螺旋桨。

技术研发人员：张军,严景琪,李晓峰
受保护的技术使用者：海阳鑫顺风光电科技有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15