一种带有检测功能的无人机吊臂的制作方法

本技术涉及带有检测功能的无人机吊臂领域，特别是涉及一种带有检测功能的无人机吊臂。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；

2、现有的大多数无人机吊臂在使用时大多数其自身的长度都是固定的，或者说都是一体化的结构，难以进行延伸等情况，进而就导致现有的机械臂在使用的过程中存在一定的局限性，难以根据实际的使用需求来对吊臂的长度等进行灵活的调节，整体的实用性不高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带有检测功能的无人机吊臂，能解决现有的大多数无人机吊臂在使用时大多数其自身的长度都是固定的，或者说都是一体化的结构，难以进行延伸等情况，进而就导致现有的机械臂在使用的过程中存在一定的局限性，难以根据实际的使用需求来对吊臂的长度等进行灵活的调节，整体实用性不高的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带有检测功能的无人机吊臂，包括吊座，所述吊座的内侧底部安装有电机，且所述电机的输出端连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面套设有螺纹套，且所述螺纹套的底部连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有升降座，且所述升降座的顶端一侧滑动连接有滑块，所述升降座的底部安装有固定座，且所述固定座的内侧底部安装有气缸，所述气缸的另一端连接有活动块，且所述活动块的一侧连接有夹持结构。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持结构包括第一弹簧、转杆和夹臂，所述第一弹簧连接于所述活动块的顶端一侧，所述活动块的一端内侧转动连接有转杆，且所述转杆的另一端连接有夹臂。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊座的顶端内侧开设有活塞腔，且所述活塞腔的内侧设有活塞，所述活塞的一侧安装有活塞杆。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞杆的外表面套设有第二弹簧，所述活塞杆的另一端连接有限位板。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向螺杆通过螺纹与所述螺纹套构成螺纹连接，且所述螺纹套沿着所述双向螺杆的竖直中心线对称分布。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆通过连接耳与所述螺纹套构成转动连接，且所述连接杆之间通过转轴呈交叉状分布。

8、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

9、1、利用设置的电机、双向螺杆、螺纹套和连接杆之间的结合使用，可以根据实际的使用需求来对整个吊臂的长度进行调节，从而可以方便后续更好的对物品进行运输或者是起吊处理，更加的方便灵活，当电机工作时会使双向螺杆随之进行转动，而由于双向螺杆通过螺纹与螺纹套构成螺纹连接，所以当双向螺杆转动时即可实现螺纹套的相向运动，进而利用螺纹套来推动其底部转动连接的连接杆，实现整个吊臂的延伸处理，方便后续根据实际的使用需求来调节吊臂的长度；

10、2、利用设置的气缸、活动块和夹臂之间的结合使用，可以对起吊的物品进行有效的夹持处理，从而可以防止物品在吊运的过程中出现脱落的风险，当气缸工作时会使活动块进行纵向运动，而后活动块推动其内侧转动连接的转杆，而后转杆带动夹臂随之进行转动，进而利用对称设置的夹臂来对需要吊运的物品进行夹持限位处理。

技术特征：

1.一种带有检测功能的无人机吊臂，包括吊座(1)，其特征在于：所述吊座(1)的内侧底部安装有电机(2)，且所述电机(2)的输出端连接有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)的外表面套设有螺纹套(4)，且所述螺纹套(4)的底部连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的另一端连接有升降座(6)，且所述升降座(6)的顶端一侧滑动连接有滑块(7)，所述升降座(6)的底部安装有固定座(8)，且所述固定座(8)的内侧底部安装有气缸(9)，所述气缸(9)的另一端连接有活动块(10)，且所述活动块(10)的一侧连接有夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的无人机吊臂，其特征在于：所述夹持结构包括第一弹簧(11)、转杆(12)和夹臂(13)，所述第一弹簧(11)连接于所述活动块(10)的顶端一侧，所述活动块(10)的一端内侧转动连接有转杆(12)，且所述转杆(12)的另一端连接有夹臂(13)。

3.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的无人机吊臂，其特征在于：所述吊座(1)的顶端内侧开设有活塞腔(14)，且所述活塞腔(14)的内侧设有活塞(15)，所述活塞(15)的一侧安装有活塞杆(16)。

4.根据权利要求3所述的一种带有检测功能的无人机吊臂，其特征在于：所述活塞杆(16)的外表面套设有第二弹簧(17)，所述活塞杆(16)的另一端连接有限位板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的无人机吊臂，其特征在于：所述双向螺杆(3)通过螺纹与所述螺纹套(4)构成螺纹连接，且所述螺纹套(4)沿着所述双向螺杆(3)的竖直中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的无人机吊臂，其特征在于：所述连接杆(5)通过连接耳与所述螺纹套(4)构成转动连接，且所述连接杆(5)之间通过转轴呈交叉状分布。

技术总结
本技术公开了一种带有检测功能的无人机吊臂，包括吊座，所述吊座的内侧底部安装有电机，且所述电机的输出端连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面套设有螺纹套；利用设置的电机、双向螺杆、螺纹套和连接杆之间的结合使用，可以根据实际的使用需求来对整个吊臂的长度进行调节，从而可以方便后续更好的对物品进行运输或者是起吊处理，更加的方便灵活，当电机工作时会使双向螺杆随之进行转动，而由于双向螺杆通过螺纹与螺纹套构成螺纹连接，所以当双向螺杆转动时即可实现螺纹套的相向运动，进而利用螺纹套来推动其底部转动连接的连接杆，实现整个吊臂的延伸处理，方便后续根据实际的使用需求来调节吊臂的长度。

技术研发人员：陈俊
受保护的技术使用者：湖北芯匠机械科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15