一种农业植保无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种农业植保无人机。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，同时，植保无人机还能够对农田进行实时的监测，观察。

2、植保无人机使用过程中，其长期的在农田附近进行飞行，而农田处蚊虫较多，从而会导致无人机的摄像头镜头上会粘附一些蚊虫尸体的杂质和灰尘，从而会对摄像头的镜头视线进行一定的模糊阻挡，现有的无人机会进行降落后，人工来对镜头上的杂质和灰尘进行清理，而无人机进行频繁的起落会影响植保过程中的工作效率。

3、因此我们便提出了农业植保无人机能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机，以解决上述背景技术提出现有的无人机会进行降落后，人工来对镜头上粘附的杂质和灰尘进行清理，而无人机进行频繁的起落会影响植保过程中的工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机，包括机台，所述机台的四角处均固定连接有螺旋桨叶，且机台的底部两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿上套设有缓冲垫，所述机台的底部安装有摄像头；

3、还包括：

4、固定环，固定安装在所述摄像头的表面，所述摄像头的表面安装有镜头，所述固定环与所述镜头对应，且镜头的前侧设置有清洁刮板，所述清洁刮板与镜头的表面相贴合，所述摄像头的顶部固定连接有旋转云台，且旋转云台的顶部与所述机台的底部活动连接；

5、水箱，安装在所述机台的顶部，所述水箱的内部可以添加水源，也可以添加药液。

6、优选的，所述摄像头的内侧顶部安装有驱动轴，所述驱动轴通过内置电机驱动，且驱动轴的前端固定连接有主齿轮。

7、通过采用以上技术方案，使得内置电机带动驱动轴转动，还能够带动主齿轮的旋转。

8、优选的，所述固定环的内部转动连接有齿圈，所述齿圈的外侧壁与所述主齿轮啮合连接，所述清洁刮板的一端固定连接有小齿轮，且齿圈的内侧壁固定连接有齿块，所述小齿轮与所述齿块对应啮合。

9、通过采用以上技术方案，使得主齿轮转动带动齿圈转动，齿圈转动还能够带动小齿轮的旋转。

10、优选的，所述摄像头的内侧顶部安装有蜗杆，所述驱动轴通过锥形齿轮组与蜗杆啮合连接，且蜗杆的底部啮合连接有蜗轮，并且蜗轮通过旋转轴与摄像头的内壁轴承连接，所述蜗轮的表面活动轴连接有连杆，所述连杆的底部活动轴连接有挤压板。

11、通过采用以上技术方案，使得驱动轴转动带动蜗杆转动，使得蜗轮旋转，进而来带动挤压板的上下移动。

12、优选的，所述摄像头的内部两侧均安装有水囊，所述水囊通过水管与所述水箱连通，且摄像头的两侧外壁均安装有喷头，所述喷头与水囊连通。

13、通过采用以上技术方案，使得水箱内部添加的水源或者营养液能够进入到水囊内部，且水囊内部的水源或营养液能够从喷头处喷洒出来。

14、优选的，所述水囊的底部设置有转动盘，所述转动盘通过转动轴与摄像头的内壁轴承连接，所述转动轴通过同步带与所述旋转轴连接。

15、通过采用以上技术方案，使得蜗轮转动使得旋转轴转动，通过同步带的作用，还能够带动转动轴转动，进而使得转动盘旋转。

16、优选的，所述转动盘的表面也活动轴连接有连杆，所述连杆的顶部活动轴连接有挤压板，所述转动盘处的挤压板和所述蜗轮处的挤压板分别与所述水囊的顶部和底部相贴合。

17、通过采用以上技术方案，使得转动盘和蜗轮的转动，能够带动水囊两侧的挤压板的同步移动，从而来对水囊进行挤压，使得水囊内部的水从喷头处喷洒出来。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业植保无人机，通过摄像头的内置电机可以带动主齿轮的旋转，进一步的来带动清洁刮板的旋转，从而能够方便快捷的来对摄像头镜头上的蚊虫杂质和灰尘进行清理，使用过程中无需起落，提高了植保过程中的工作效率，其具体内容如下：

19、(1)该农业植保无人机，设置有清洁刮板，通过摄像头的内置电机带动驱动轴进行正反转，从而来带动主齿轮的转动，进一步的来带动与主齿轮啮合的齿圈转动，齿圈转动会带动与其内壁啮合的小齿轮的转动，从而来带动清洁刮板的旋转，清洁刮板转动能够对摄像头的镜头表面进行刮擦清洁，从而无需无人机降落，即可方便快捷的来对摄像头镜头表面的灰尘和杂质进行清理，提高了植保过程中的工作效率。

20、(2)该农业植保无人机，设置有水囊，驱动轴转动时，通过锥形齿轮组的作用，还能够带动蜗杆的转动，进而使得蜗轮转动，通过同步带的作用，进一步的来带动转动盘与蜗轮同步旋转，蜗轮和转动盘的转动能够带动挤压板的移动，从而来对水囊进行挤压，使得水囊内部的水源或者营养液从喷头处喷洒出来，来对农作物进行植保。

技术特征：

1.一种农业植保无人机，包括机台(1)，所述机台(1)的四角处均固定连接有螺旋桨叶，且机台(1)的底部两侧均固定连接有支撑腿(3)，且支撑腿(3)上套设有缓冲垫(4)，所述机台(1)的底部安装有摄像头(5)；

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述摄像头(5)的内侧顶部安装有驱动轴(701)，所述驱动轴(701)通过内置电机驱动，且驱动轴(701)的前端固定连接有主齿轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述固定环(8)的内部转动连接有齿圈(22)，所述齿圈(22)的外侧壁与所述主齿轮(7)啮合连接，所述清洁刮板(9)的一端固定连接有小齿轮(23)，且齿圈(22)的内侧壁固定连接有齿块(24)，所述小齿轮(23)与所述齿块(24)对应啮合。

4.根据权利要求3所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述摄像头(5)的内侧顶部安装有蜗杆(11)，所述驱动轴(701)通过锥形齿轮组(17)与蜗杆(11)啮合连接，且蜗杆(11)的底部啮合连接有蜗轮(12)，并且蜗轮(12)通过旋转轴(19)与摄像头(5)的内壁轴承连接，所述蜗轮(12)的表面活动轴连接有连杆(14)，所述连杆(14)的底部活动轴连接有挤压板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述摄像头(5)的内部两侧均安装有水囊(15)，所述水囊(15)通过水管与所述水箱(2)连通，且摄像头(5)的两侧外壁均安装有喷头(16)，所述喷头(16)与水囊(15)连通。

6.根据权利要求5所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述水囊(15)的底部设置有转动盘(18)，所述转动盘(18)的后侧壁固定连接有转动轴(21)，且转动盘(18)通过转动轴(21)与摄像头(5)的内壁轴承连接，所述转动轴(21)通过同步带(20)与所述旋转轴(19)连接。

7.根据权利要求6所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述转动盘(18)的表面也活动轴连接有连杆(14)，所述连杆(14)的顶部活动轴连接有挤压板(13)，所述转动盘(18)处的挤压板(13)和所述蜗轮(12)处的挤压板(13)分别与所述水囊(15)的顶部和底部相贴合。

技术总结
本技术公开了一种农业植保无人机，涉及无人机领域，包括机台，所述机台的四角处均固定连接有螺旋桨叶，且机台的底部两侧均固定连接有支撑腿，所述机台的底部安装有摄像头；固定环，固定安装在所述摄像头的表面，所述摄像头的表面安装有镜头，所述固定环与所述镜头对应，且镜头的前侧设置有清洁刮板，所述清洁刮板与镜头的表面相贴合，所述摄像头的顶部固定连接有旋转云台，且旋转云台的顶部与所述机台的底部活动连接。该农业植保无人机通过摄像头的内置电机可以带动主齿轮的旋转，进一步的来带动清洁刮板的旋转，从而能够方便快捷的来对摄像头镜头上的蚊虫杂质和灰尘进行清理，使用过程中无需起落，提高了植保过程中的工作效率。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：劳学昌
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/3/21