一种旋转式电磁解锁机构的制作方法

本技术涉及运解锁机构领域，具体涉及一种旋转式电磁解锁机构。

背景技术：

1、传统的应用于航天器上的解锁机构为火工品。火工品解锁存在着释放冲击力大、产生污染物、不可重复测试和使用等缺点。新型的非火工解锁机构(如形状记忆合金)存在着响应时间和同步性等问题，以及材料本身性能的缺陷。

2、为减少解锁时释放的冲击力，实现快速解锁，设计一种旋转式电磁解锁机构显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式电磁解锁机构。

2、本实用新型提供一种旋转式电磁解锁机构，包括：外壳、锁紧组件、压紧组件和电磁驱动组件；所述锁紧组件、所述压紧组件和所述电磁驱动组件设置于所述外壳内部；待解锁组件的对接机构贯穿所述外壳与所述锁紧组件固定连接；所述压紧组件用于对所述锁紧组件进行压紧，以使所述锁紧组件对待解锁组件的对接机构进行锁紧；所述电磁驱动组件用于驱动所述压紧组件对所述锁紧组件进行释放，以使所述锁紧组件释放待解锁组件的对接机构，待解锁组件的对接机构从所述外壳脱出。

3、根据本实用新型的一个实施例，所述外壳包括底板、壳体和顶端支架；所述底板和所述顶端支架分别固定于所述壳体的两端，形成中空结构；所述锁紧组件包括分瓣螺母，所述分瓣螺母包括至少两个分瓣主体，至少两个所述分瓣主体拼接构成一个所述分瓣螺母；在所述中空结构内，所述分瓣螺母设置于所述底板上；待解锁组件的对接机构贯穿所述底板与所述分瓣螺母固定连接。

4、根据本实用新型的一个实施例，所述压紧组件包括保持架和旋转盘；所述保持架套设于所述分瓣螺母周向外侧面，与所述分瓣螺母周向外侧面之间留有空隙，并与所述外壳固定连接；所述保持架周向设置有与所述分瓣主体对应的通孔，所述通孔内设置可活动的滚珠，用于从所述分瓣螺母的周向外侧抵住对应的所述分瓣主体，使至少两个所述分瓣主体拼接为一个完整的所述分瓣螺母；所述旋转盘套设于所述保持架周向外侧面，并可相对所述保持架转动；所述旋转盘设置与所述滚珠对应的凹槽；所述电磁驱动组件与所述旋转盘固定连接；所述电磁驱动组件不通电时，所述旋转盘非所述凹槽处抵住所述滚珠，使所述滚珠抵住所述分瓣主体不散开；所述电磁驱动组件通电时，驱动所述旋转盘相对所述保持架转动，直至所述凹槽与所述通孔对齐，所述滚珠进入所述凹槽，所述分瓣螺母的所述分瓣主体散开，对待解锁组件的对接机构解锁。

5、根据本实用新型的一个实施例，所述电磁驱动组件包括固定磁体和旋转磁体；所述固定磁体与所述外壳固定连接，所述旋转磁体与所述外壳可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述旋转磁体与所述旋转盘固定连接，以带动所述旋转盘相对所述保持架转动。

6、根据本实用新型的一个实施例，所述旋转磁体包括绕线组件；所述绕线组件包括铁芯和绕在所述铁芯周向外侧的线圈；所述绕线组件与所述壳体可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述绕线组件与所述旋转盘固定连接；所述固定磁体包括两个绕所述壳体内壁周向设置的永磁体；两个所述永磁体相对面为异名磁极；所述线圈通电时，所述铁芯两端分别向异性磁极的所述永磁体转动。

7、根据本实用新型的一个实施例，还包括顶盘和顶推组件；所述顶盘固定设置于所述保持架上端面，并与所述壳体固定连接；所述顶推组件包括顶推锥块和顶推弹簧；所述顶推锥块抵住所述分瓣螺母上端面，所述顶推弹簧两端分别抵住顶推锥块和所述顶盘；所述线圈通电，所述顶推锥块在所述顶推弹簧的弹性作用下，挤压所述分瓣螺母，使所述分瓣主体散开。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述顶推锥块为倒置的圆台形；所述分瓣螺母周向内侧面顶端设置内倒角；所述顶推锥块与所述内倒角配合，对分瓣螺母内侧面施加沿所述分瓣螺母径向方向的推力。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述顶盘设置限位口；所述绕线组件两端分别固定设置支撑杆，所述支撑杆贯穿所述限位口与所述旋转盘固定连接；所述限位口通过对所述支撑杆的限制，对所述旋转盘相对所述保持架的旋转角度进行限制。

10、根据本实用新型的一个实施例，沿所述外壳轴向方向，所述绕线组件设置旋转轴；所述旋转轴与所述顶端支架可转动连接。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述旋转轴沿其周向外侧面套设轴承，所述轴承外圈与所述顶端支架固定连接，以减小旋转轴与所述顶端支架之间的摩擦。

12、根据本实用新型的旋转式电磁解锁机构，通过电磁原理，实现对待解锁组件进行解锁，具有解锁时释放的冲击力小、响应时间短、不会造成污染、可以重复测试和使用的优点。

13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

技术特征：

1.一种旋转式电磁解锁机构，其特征在于，包括：外壳、锁紧组件、压紧组件和电磁驱动组件；所述锁紧组件、所述压紧组件和所述电磁驱动组件设置于所述外壳内部；待解锁组件的对接机构贯穿所述外壳与所述锁紧组件固定连接；所述压紧组件用于对所述锁紧组件进行压紧，以使所述锁紧组件对待解锁组件的对接机构进行锁紧；所述电磁驱动组件用于驱动所述压紧组件对所述锁紧组件进行释放，以使所述锁紧组件释放待解锁组件的对接机构，待解锁组件的对接机构从所述外壳脱出。

2.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述外壳包括底板、壳体和顶端支架；所述底板和所述顶端支架分别固定于所述壳体的两端，形成中空结构；所述锁紧组件包括分瓣螺母，所述分瓣螺母包括至少两个分瓣主体，至少两个所述分瓣主体拼接构成一个所述分瓣螺母；在所述中空结构内，所述分瓣螺母设置于所述底板上；待解锁组件的对接机构贯穿所述底板与所述分瓣螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的解锁机构，其特征在于，所述压紧组件包括保持架和旋转盘；所述保持架套设于所述分瓣螺母周向外侧面，与所述分瓣螺母周向外侧面之间留有空隙，并与所述外壳固定连接；所述保持架周向设置有与所述分瓣主体对应的通孔，所述通孔内设置可活动的滚珠，用于从所述分瓣螺母的周向外侧抵住对应的所述分瓣主体，使至少两个所述分瓣主体拼接为一个完整的所述分瓣螺母；所述旋转盘套设于所述保持架周向外侧面，并可相对所述保持架转动；所述旋转盘设置与所述滚珠对应的凹槽；所述电磁驱动组件与所述旋转盘固定连接；

4.根据权利要求3所述的解锁机构，其特征在于，所述电磁驱动组件包括固定磁体和旋转磁体；所述固定磁体与所述外壳固定连接，所述旋转磁体与所述外壳可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述旋转磁体与所述旋转盘固定连接，以带动所述旋转盘相对所述保持架转动。

5.根据权利要求4所述的解锁机构，其特征在于，所述旋转磁体包括绕线组件；所述绕线组件包括铁芯和绕在所述铁芯周向外侧的线圈；所述绕线组件与所述壳体可转动连接，以绕所述外壳轴向方向转动；所述绕线组件与所述旋转盘固定连接；所述固定磁体包括两个绕所述壳体内壁周向设置的永磁体；两个所述永磁体相对面为异名磁极；所述线圈通电时，所述铁芯两端分别向异性磁极的所述永磁体转动。

6.根据权利要求5所述的解锁机构，其特征在于，还包括顶盘和顶推组件；所述顶盘固定设置于所述保持架上端面，并与所述壳体固定连接；所述顶推组件包括顶推锥块和顶推弹簧；所述顶推锥块抵住所述分瓣螺母上端面，所述顶推弹簧两端分别抵住顶推锥块和所述顶盘；所述线圈通电，所述顶推锥块在所述顶推弹簧的弹性作用下，挤压所述分瓣螺母，使所述分瓣主体散开。

7.根据权利要求6所述的解锁机构，其特征在于，所述顶推锥块为倒置的圆台形；所述分瓣螺母周向内侧面顶端设置内倒角；所述顶推锥块与所述内倒角配合，对分瓣螺母内侧面施加沿所述分瓣螺母径向方向的推力。

8.根据权利要求6所述的解锁机构，其特征在于，所述顶盘设置限位口；所述绕线组件两端分别固定设置支撑杆，所述支撑杆贯穿所述限位口与所述旋转盘固定连接；所述限位口通过对所述支撑杆的限制，对所述旋转盘相对所述保持架的旋转角度进行限制。

9.根据权利要求5所述的解锁机构，其特征在于，沿所述外壳轴向方向，所述绕线组件设置旋转轴；所述旋转轴与所述顶端支架可转动连接。

10.根据权利要求9所述的解锁机构，其特征在于，所述旋转轴沿其周向外侧面套设轴承，所述轴承外圈与所述顶端支架固定连接，以减小旋转轴与所述顶端支架之间的摩擦。

技术总结
本技术提供一种旋转式电磁解锁机构，包括：外壳、锁紧组件、压紧组件和电磁驱动组件；所述锁紧组件、所述压紧组件和所述电磁驱动组件设置于所述外壳内部；待解锁组件的对接机构贯穿所述外壳与所述锁紧组件固定连接；所述压紧组件用于对所述锁紧组件进行压紧，以使所述锁紧组件对待解锁组件的对接机构进行锁紧；所述电磁驱动组件用于驱动所述压紧组件对所述锁紧组件进行释放，以使所述锁紧组件释放待解锁组件的对接机构，待解锁组件的对接机构从所述外壳脱出。该电磁解锁机构能够减少解锁时释放的冲击力，实现快速解锁。

技术研发人员：万军,潘沈鸿
受保护的技术使用者：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15