一种无人机库用充电结构的制作方法

本技术涉及一种无人机库用充电结构，具体是一种无人机库用充电结构。

背景技术：

1、无人机的应用方兴未艾，特别是微型无人机自动起降的实现，正在森林防火巡检、边防巡逻、污染源普查、定点实时监控等领域推广应用，实现了无人机无人操作的定时、定航线全自动起降巡检，给工作带来极大方便。无人机一般停靠在机库中进行充电，无人机需要充电时，先停靠在机库外的停机坪上，然后停机坪再移向机库内。

2、现有技术中充电组件设置在停机坪上的机库，当无人机停靠在停机坪上的同时，无人机与停机坪上的充电组件完成电连接，因此无人机机库对无人机进行充电，无人机充电的时间需要等待，因此无人机机库和无人机都需中断，需要等待无人机充满电才能继续工作，这样无人机在充电期间无法工作，同时也占用了无人机机库。

技术实现思路

1、实用新型目的：一种无人机库用充电结构，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种无人机库用充电结构，包括机库，设置在所述机库内部的夹爪组件，设置在所述机库内部的充电箱体；

3、所述夹爪组件用于抓取停落在所述机库上无人机的电池；

4、所述充电箱体用于给无人机的电池充电；

5、所述充电箱体设有第一充电层和第二充电层；

6、所述第一充电层和第二充电层设置多个充电位。

7、在进一步实施例中，所述充电箱体包括箱体本体，与所述箱体本体转动连接的翻板，设置在所述箱体本体上的并且与所述翻板连接的电动推杆；

8、所述电动推杆用于所述翻板的打开或关闭。

9、在进一步实施例中，所述箱体主体包括第一容纳腔，设置在所述第一容纳腔下方的第二容纳腔；

10、所述第一容纳腔位于第二充电层；

11、所述第二容纳腔位于第一充电层；

12、所述第一容纳腔和第二容纳腔结构相同。

13、在进一步实施例中，所述第一容纳腔设置了多个电池仓。

14、在进一步实施例中，所述夹爪组件包括第一伺服模组，与所述第一伺服模组连接的第二伺服模组，与所述第二伺服模组连接的夹取组件。

15、在进一步实施例中，所述夹取组件包括支撑座，设置在所述支撑座上的伸缩组件，与所述伸缩组件连接的连接板，设置在所述连接板上的第一定位板，设在所述连接板中心位于的转动件；与所述转动件连接的转动电机。

16、在进一步实施例中，所述转动件设计呈“十”字型。

17、在进一步实施例中，所述支撑座上设置有滑动组件；

18、所述滑动组件包括滑轨，与所述滑轨连接的滑块；

19、所述滑块与所述伸缩组件连接。

20、有益效果：本实用新型公开了一种无人机库用充电结构，通过在无人机机库内设置独立的充电结构，通过夹爪组件将无人机的电池取下，抓取至充电箱体内，由充电箱体对电池进行充电，充电箱体设置了多个充电位，满足多个无人机进行充电，不需要等待充电，可以即可换电池，大大提交了无人机的利用率，提高无人机的工作时间，同时合理的利用的无人机机库的空间利用率。

技术特征：

1.一种无人机库用充电结构，包括机库，其特征在于；设置在所述机库内部的夹爪组件，设置在所述机库内部的充电箱体；

2.根据权利要求1所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于：所述充电箱体包括箱体本体，与所述箱体本体转动连接的翻板，设置在所述箱体本体上的并且与所述翻板连接的电动推杆；

3.根据权利要求2所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于：所述箱体本体包括第一容纳腔，设置在所述第一容纳腔下方的第二容纳腔；

4.根据权利要求3所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于：所述第一容纳腔设置了多个电池仓。

5.根据权利要求1所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于；所述夹爪组件包括第一伺服模组，与所述第一伺服模组连接的第二伺服模组，与所述第二伺服模组连接的夹取组件。

6.根据权利要求5所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于；所述夹取组件包括支撑座，设置在所述支撑座上的伸缩组件，与所述伸缩组件连接的连接板，设置在所述连接板上的第一定位板，设在所述连接板中心位于的转动件；与所述转动件连接的转动电机。

7.根据权利要求6所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于；所述转动件设计呈“十”字型。

8.根据权利要求6所述的一种无人机库用充电结构，其特征在于；所述支撑座上设置有滑动组件；

技术总结
本技术公开了一种无人机库用充电结构，属于无人机机库技术领域，一种无人机库用充电结构设置在所述机库内部的夹爪组件，设置在所述机库内部的充电箱体；所述夹爪组件用于抓取停落在所述机库上无人机的电池；所述充电箱体用于给无人机的电池充电；所述充电箱体设有第一充电层和第二充电层；所述第一充电层和第二充电层设置多个充电位。通过在无人机机库内设置独立的充电结构，通过夹爪组件将无人机的电池取下，抓取至充电箱体内，由充电箱体对电池进行充电，充电箱体设置了多个充电位，满足多个无人机进行充电，不需要等待充电，可以即可换电池，大大提交了无人机的利用率，提高无人机的工作时间，同时合理的利用的无人机机库的空间利用率。

技术研发人员：余庭锋,喻新荣,许家楠
受保护的技术使用者：极致创新智能科技（南通）有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/3/24