一种无人机桨夹的制作方法

本技术涉及无人机配件领域，具体的是一种无人机桨夹。

背景技术：

1、无人机、多旋翼无人机，通过旋翼转动产生升力，即由电机带动螺旋桨转动产生升力，而螺旋桨是通过桨夹固定在电机上端，桨叶在不使用状态时可以收叠，方便运输和缩小整机的尺寸，在使用状态时电机转动控制桨夹快速旋转，桨夹中的桨叶在离心力作用下就自动展开成相对的直线状态旋转产生升力。由于桨叶和桨夹在制造的过程中存在公差，而桨叶安装在上板夹和下板夹之间的连接柱中需要有适合的阻尼静摩擦力，不可以直接收紧螺丝把上板夹和下板夹两端与桨叶锁得太紧或太松。例如：桨夹两端的钳口处的螺丝锁得太紧后桨叶阻尼摩擦力会过大，桨叶难展开或无法展开，以及在桨夹停止过程中两端直线状态的桨叶会产生错位，使桨夹产生严重的振动；如果螺丝锁得太松，桨叶阻尼摩擦力会过小，螺丝容易松动，在桨夹转动时，两端的桨叶因松动也会产生严重振动，使上板夹的两端向上弯曲变形，或螺丝因振动松开等，影响了正常使用。

2、现有技术中的上板夹和下板夹两端的桨叶固定方式为：在螺丝中沾有胶水或连接柱的螺牙孔中沾有胶水，再把螺丝用适合的力度收紧在上板夹和下板夹的连接柱的螺牙孔中，等胶水凝固后就把上板夹和下板夹连接固定为一体，桨叶就有较适合的阻尼摩擦力。然而，在桨夹快速转动时，桨叶始终对上板夹的两端钳口有向上的顶力，由于螺丝是没有牢固锁紧的情况下依靠胶水辅助连接固定锁紧为一体，缺点是：在长使用过程中，螺丝就容易松动，使得桨叶在使用过程中慢慢的产生松动，两端的桨叶会产生严重振动，使上板夹的两端钳口处向上弯曲变形，或螺丝会因振动掉落，破坏了桨夹的连接稳定性，影响了正常使用，需要经常更换桨夹或更换沾胶水的螺丝维护使用，维护次数多，产生不便性，该难题也是无人机桨叶安装中有待解决的严重技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述无人机桨夹的不足，本实用新型提供一种无人机桨夹，通过在板夹的连接柱中设置有惯穿的螺牙孔，紧定螺丝与限位锁紧螺丝配合，把桨叶定位在上板夹和下板夹之间的连接柱中有适中的阻尼力度时，再锁紧紧定螺丝和限位锁紧螺丝把上板夹和下板夹紧锁固定，即使在长期使用过程中，限位锁紧螺丝和紧定螺丝都不会松动，桨叶在使用过程中稳定性更高，减少了无人机在使用过程中容易产生振动，避免了螺丝容易松动，从而造成了桨叶产生振动，使上板夹的两端钳口处向上弯曲变形，破坏了桨夹的连接稳定性，影响了正常使用。

2、本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机桨夹，包括上板夹、下板夹、紧定螺丝，所述下板夹的中部设置有对称的紧锁连接柱，下板夹的两端设置有对称的阻尼连接柱，阻尼连接柱设置有能够从上端和下端安装螺丝的惯穿的螺牙孔，螺牙孔下端用于安装紧定螺丝，桨叶的连接部安装在上板夹和下板夹之间的阻尼连接柱中，桨叶的连接部上下端都设置有阻尼垫，使用适合力度调节收紧限位锁紧螺丝把上板夹和下板夹连接为一体，再收紧紧定螺丝与限位锁紧螺丝下端相碰，紧定螺丝与限位锁紧螺丝之间就形成相互顶紧的作用力收紧固定，使得阻尼连接柱中上下端的两个螺丝在螺牙孔里相对阻尼连接柱的锁紧力度更强，牢固性更稳定，不容易松动。

3、所述下板夹的紧锁连接柱也可以设置有惯穿的螺牙孔，当锁紧螺丝把上板夹和下板夹紧锁固定后，在紧锁连接柱的下端螺牙孔中安装进入紧定螺丝，继续收紧紧定螺丝与锁紧螺丝下端相碰，紧定螺丝与锁紧螺丝之间就形成相互顶紧的作用力，锁紧螺丝的锁紧力就更大，稳定性更高。

4、并不限制的，也可以在紧定螺丝和锁紧螺丝中沾有胶水，通过有胶水的螺丝再把上板夹和下板夹连接固定。

5、通过在下板夹的阻尼连接柱中设置有惯穿的螺牙孔，紧定螺丝与限位锁紧螺丝配合，把桨叶以适合的阻尼摩托力安装在上板夹和下板夹之间的阻尼连接柱中，再锁紧紧定螺丝和限位锁紧螺丝把上板夹和下板夹紧锁固定，即使在长期使用过程中，限位锁紧螺丝和紧定螺丝也不会松动，实现桨叶在使用过程中稳定性更高，减少了无人机在使用过程中容易产生振动，避免了限位锁紧螺丝通过胶水辅助连接固定在长期使用时容易松动，从而造成了桨叶产生振动，使上板夹的两端钳口处向上弯曲变形，破坏了桨夹的连接稳定性，影响了正常时使用。

6、本实用新型的有益效果是，相比于现有技术优点在于：1.板夹的连接柱中设置有惯穿的螺牙孔与紧定螺丝和限位锁紧螺丝配合锁紧，把桨叶定位在上板夹和下板夹之间的连接柱中有适合的阻尼力度，紧定螺丝与限位锁紧螺丝之间形成相互顶紧的作用力收紧固定，锁紧力度更强，牢固性稳定，不容易松动，更具有连接稳定的优势；2.即使在长期使用过程中，限位锁紧螺丝和紧定螺丝都不会松动，桨叶在使用过程中稳定性更高，减少了无人机在使用过程中容易产生振动和避免了连接螺丝容易松动，影响使用；3.桨叶和桨夹在制造的过程中存在公差也不影响安装使用，桨叶在安装过程中更方便，无需多次调节限位锁紧螺丝的收紧力度，就能够把上板夹和下板夹紧锁固定；4. 紧定螺丝与限位锁紧螺丝之间相互顶锁紧固的连接方式在无人机的桨叶与桨夹连接中属于首创，锁紧力度强，牢固性高，且制造成本低，容易制造，也克服了长期以来的现有技术不足。

技术特征：

1.一种无人机桨夹，包括上板夹、下板夹、紧定螺丝，其特征在于：所述下板夹的中部设置有对称的紧锁连接柱，下板夹的两端设置有对称的阻尼连接柱，阻尼连接柱设置有能够从上端和下端安装螺丝的惯穿的螺牙孔，螺牙孔下端用于安装紧定螺丝，桨叶的连接部安装在上板夹和下板夹之间的阻尼连接柱中，桨叶的连接部上下端都设置有阻尼垫，调节收紧限位锁紧螺丝把上板夹和下板夹连接为一体，再收紧紧定螺丝与限位锁紧螺丝下端相碰，紧定螺丝与限位锁紧螺丝之间就形成相互顶紧的作用力收紧固定。

2.根据权利要求1所述一种无人机桨夹，其特征在于：所述下板夹的紧锁连接柱设置有惯穿的螺牙孔，锁紧螺丝把上板夹和下板夹紧锁固定后，收紧螺牙孔中紧定螺丝与锁紧螺丝下端相碰，紧定螺丝与锁紧螺丝之间就形成相互顶紧的作用力锁紧。

3.根据权利要求1所述一种无人机桨夹，其特征在于：所述紧定螺丝能够沾有胶水后再把上板夹和下板夹连接固定。

技术总结
一种无人机桨夹，板夹的连接柱中设置有惯穿的螺牙孔与紧定螺丝和限位锁紧螺丝配合，把桨叶定位在上板夹和下板夹之间的连接柱中有适中的阻尼力度，紧定螺丝与限位锁紧螺丝之间形成相互顶紧的作用力收紧固定，锁紧力度更强，牢固性更稳定，不容易松动，即使在长期使用过程中，限位锁紧螺丝和紧定螺丝都不会松动，减少了无人机在使用过程中容易产生振动和螺丝松动，影响使用，桨叶和桨夹在制造的过程中存在公差也不影响安装使用，桨叶的安装方便，无需多次调节限位锁紧螺丝的收紧力度，紧定螺丝与限位锁紧螺丝之间相互顶锁紧固定连接方式在无人机的桨叶与桨夹连接中属于首创，锁紧力度强和牢固，且制造成本低，克服长期以来的现有技术不足。

技术研发人员：黄学禹,吴景堂
受保护的技术使用者：广东智联航空科技有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/15