自动回中机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为自动回中机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、现有的无人机的公座与挂载的母座之间在连接时，为了方便锁定和连接，公座和母座之间通常设置了联动机构，这种联动机构可以确保公座和母座在正确的位置上相互连接，并保持稳定，然而，在某些情况下，母座可能会偏离零位，导致公座与母座无法正确连接，无法使得云台自动回中，为此，提出自动回中机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动回中机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动回中机构，包括安装架，所述安装架内壁底部安装有电机，所述安装架内壁安装有位于电机上侧的母座，所述母座外侧套接有扭簧，所述安装架顶部设有压板，所述压板顶部插入有螺纹连接于安装架一侧的螺栓，所述母座外侧一体成型有滑台，所述安装架内壁开设有滑动连接于滑台外侧的滑槽。

3、作为优选，上述扭簧外侧两端分别设有第一钩端和第二钩端，所述滑槽内侧固定有限位块。

4、作为优选，上述母座外侧开设有适配于第二钩端外侧的第一限位槽，所述滑槽内壁开设有适配于第一钩端外侧的第二限位槽。

5、作为优选，上述母座外侧开设有行程槽，所述行程槽内侧分别设有第一停止位和第二停止位。

6、作为优选，上述限位块的外侧适配于行程槽的内侧。

7、作为优选，上述滑台的外侧位于压板的下侧，所述母座输出端电性连接于电机的输入端。

8、本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本实用新型通过需要连接挂载云台安装架的母座与无人机的公座时，在扭簧的扭力下，使得限位块紧紧贴合在行程槽中第一停止位的一侧，使得母座转动至零位，实现云台的自动回中，当限位块贴合在第一停止位的一侧，扭力使得母座处于零位，避免母座与无人机的公座进行联动时，导致公、母座无法正常连接，通过扭簧和母座的配合下，保证了母座与公座配合时，无需手动锁紧调整母座的位置，安装时向上顶安装架，即可实现无人机的公座和挂载的母座之间锁定。

技术特征：

1.自动回中机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内壁底部安装有电机(3)，所述安装架(1)内壁安装有位于电机(3)上侧的母座(2)，所述母座(2)外侧套接有扭簧(4)，所述安装架(1)顶部设有压板(5)，所述压板(5)顶部插入有螺纹连接于安装架(1)一侧的螺栓(6)，所述母座(2)外侧一体成型有滑台(16)，所述安装架(1)内壁开设有滑动连接于滑台(16)外侧的滑槽(17)。

2.根据权利要求1所述的自动回中机构，其特征在于：所述扭簧(4)外侧两端分别设有第一钩端(14)和第二钩端(15)，所述滑槽(17)内侧固定有限位块(12)。

3.根据权利要求2所述的自动回中机构，其特征在于：所述母座(2)外侧开设有适配于第二钩端(15)外侧的第一限位槽(8)，所述滑槽(17)内壁开设有适配于第一钩端(14)外侧的第二限位槽(13)。

4.根据权利要求2所述的自动回中机构，其特征在于：所述母座(2)外侧开设有行程槽(10)，所述行程槽(10)内侧分别设有第一停止位(9)和第二停止位(11)。

5.根据权利要求4所述的自动回中机构，其特征在于：所述限位块(12)的外侧适配于行程槽(10)的内侧。

6.根据权利要求4所述的自动回中机构，其特征在于：所述滑台(16)的外侧位于压板(5)的下侧，所述母座(2)输出端电性连接于电机(3)的输入端。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，且公开了自动回中机构，包括安装架，安装架内壁底部安装有电机，安装架内壁安装有位于电机上侧的母座，母座外侧套接有扭簧，需要连接挂载云台安装架的母座与无人机的公座时，在扭簧的扭力下，使得限位块紧紧贴合在行程槽中第一停止位的一侧，使得母座转动至零位，实现云台的自动回中，当限位块贴合在第一停止位的一侧，扭力使得母座处于零位，避免母座与无人机的公座进行联动时，导致公、母座无法正常连接，通过扭簧和母座的配合下，保证了母座与公座配合时，无需手动锁紧调整母座的位置，安装时向上顶安装架，即可实现无人机的公座和挂载的母座之间锁定。

技术研发人员：薛辉
受保护的技术使用者：昆山科迪威动力科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/22